2月17日、NTT R&Dフォーラム2017に行ってきた!つづき
対話型ロボットの基本問題 石黒 浩先生
の内容をメモメモ
・武蔵野にロボットあった頃来た→よこすか、厚木に
NTTとは共同研究:まつわる話をしながら、対話型ロボットの基本問題
・NTTと大阪大学、ATRの共同研究
SXSW MUSIC FILM INTERACTIVE
自律対話型アンドロイド
自立型をやりたがった:パターン集める→遠隔操作で研究
・自律対話の2つの方法
ビッグデータアプローチ
大量の対話パターン
チャットボット おっさんとざつだん
ストーリーに基づくアプローチ
ストーリーの記述
限られた話題において複雑な対話
→組み合わせることほとんど
音声合成:マルコフモデルのつなぎあわせ
SWSXの注目された講演の1つ(オバマさんと、これ)
・今度は、アンドロイドVS人間、ガチで議論させる
ゆうちゃんというアンドロイド(かわいい)
・ゆうちゃん
自律型
2日前 ANDROIDOL
のけぞるくらいきれい
この子は本当にトイレに行かない
にこなまやってる
新しいメディアの上で存在かん、オフ会であえる戦略
ドワンゴ 放送、エンタメ、
パルコ 渋谷作り変える NTTにもはいってもらって
渋谷を人と人とつなぐ:機械との対話
→今日の話は3年後にとっておいて
4000パターン
遠隔操作→じょじょに自動化
・ロボット社会
メディアになる
ロボビー ATR
ヴィイストンで商品化
こどもろいど出張中
・なぜ人間型ロボットを使うようになるか?
人は人を認識する脳を持つ
人にとってもっとも関わりやすいのは人
しゃべってコンシェル:使い方に慣れると邪魔→エージェント
しゃべる炊飯器:おかしい
家かえってめをとじればやまもりお姉さん(炊飯器、冷蔵庫・・)
→しゃべったほうが分かりやすい
・ロボットとくらす
英会話→はずかしくない、いくらでも練習できる
ソータを幼稚園:子供の写真→親御さんが帰るようにする
30ヶ国語で挨拶:ロボットなら、今すぐ出来る
・ロボット社会を構成するとボット
・人を知るためのロボット研究
ロボットを作って人間を知る
人間の工学的実現(構成的理解)
ロボット開発
ロボットを作るヒントを得る
人間の科学的理解(解析的理解)
認知・脳科学
・意識、感情、考える・・・説明されていない
→人間に近いほどあいまい
・Human-Robot Interaction 研究のそうせいと
ロボット・アンドロイド開発
HRI研究の創生
・ドバイ ナレッジ賞受賞
・存在感とは、
対話とは
体とは
心とは
・存在感とは
アンドロイドで表現する人間の存在感
人間国宝のアンドロイド(米朝師匠)
文豪のアンドロイド 文学研究+ロボット
漱石 想像上の人物 アンドロイド→集約できる
漱石 あんまり性格よくない→創造を再現
・観察に基づく認識と想像に基づく認識
観察に基づく認識→不気味の谷
子供こわがる:だれも親和的にかかわれるわけない
・想像に基づく認識
見かけがニュートラル
声:想像する コールセンター
・ポジティブな想像を引き出すロボット
テレノイド
高齢者 簡単に自動化できる:会話パターンが少なく、ループする
5つくらいの対話パターンで30分もってしまう・・・
宮城県の施設が導入:サービスを提供する会社がある
東北10年高齢化はやい
追加投資はしてくれない・・・
・存在感を再現するための最低限の条件
はぐびー:スマホ入れてしゃべる抱き枕:西川で売っている
・人間の存在感を持つ最低限の条件を探す
人間の存在感を感じるためには2つのモダリティ
はぐびー:これちぞーるがさがる
2つのモダリティ
声+触感
みかけ+触感
におい+触感
声*におい
・小学校1年生の読み聞かせ
はぐびー:
支援機関でも
会社、大学でも
・対話とは何か
対話研究;ない
対話における理解とは何か
人は対話において人の話を本当に理解しているのか
人の話を理解できないと対話できないのか?
・ストーリーを破綻させない対話
コミュー:社会的対話ロボット
→全く音声認識していない
2台のロボットが対話しながら、人を話しに巻き込む
そっかといって
対話を破綻させないルールの例
→対話において重要なのは、ストーリー
人間は、参加するだけで・・・
・ロボット4台、
・きれいなおねえさん2台にすれば、男はなにもできない
音声認識なしたいわ
音声認識
雑談システム
・対話における発話とは何か
。対話において発話することが重要か
洋服を販売するアンドロイド
音声認識やってない:うるさくてうごかない
→タッチパネル
選択することで対話かん
人間の売り子より、おしつけがましくない
・タッチパネル対話
ドラマの主人公になっている感じ
かならずなかよくなる。これではぐびー抱かせると完璧!
にこにこ生放送で
・えりかちゃん
より人間に神話的
意図や欲求を持つロボットを作る
→ストーリーに基づくアプローチ
ISHIKI マイクロフォンアレイ
インタラクションコンポーザー→グラフィカルモデル
・渋谷の町を作り直す!
対話型ロボットの基本問題 石黒 浩先生
の内容をメモメモ
・武蔵野にロボットあった頃来た→よこすか、厚木に
NTTとは共同研究:まつわる話をしながら、対話型ロボットの基本問題
・NTTと大阪大学、ATRの共同研究
SXSW MUSIC FILM INTERACTIVE
自律対話型アンドロイド
自立型をやりたがった:パターン集める→遠隔操作で研究
・自律対話の2つの方法
ビッグデータアプローチ
大量の対話パターン
チャットボット おっさんとざつだん
ストーリーに基づくアプローチ
ストーリーの記述
限られた話題において複雑な対話
→組み合わせることほとんど
音声合成:マルコフモデルのつなぎあわせ
SWSXの注目された講演の1つ(オバマさんと、これ)
・今度は、アンドロイドVS人間、ガチで議論させる
ゆうちゃんというアンドロイド(かわいい)
・ゆうちゃん
自律型
2日前 ANDROIDOL
のけぞるくらいきれい
この子は本当にトイレに行かない
にこなまやってる
新しいメディアの上で存在かん、オフ会であえる戦略
ドワンゴ 放送、エンタメ、
パルコ 渋谷作り変える NTTにもはいってもらって
渋谷を人と人とつなぐ:機械との対話
→今日の話は3年後にとっておいて
4000パターン
遠隔操作→じょじょに自動化
・ロボット社会
メディアになる
ロボビー ATR
ヴィイストンで商品化
こどもろいど出張中
・なぜ人間型ロボットを使うようになるか?
人は人を認識する脳を持つ
人にとってもっとも関わりやすいのは人
しゃべってコンシェル:使い方に慣れると邪魔→エージェント
しゃべる炊飯器:おかしい
家かえってめをとじればやまもりお姉さん(炊飯器、冷蔵庫・・)
→しゃべったほうが分かりやすい
・ロボットとくらす
英会話→はずかしくない、いくらでも練習できる
ソータを幼稚園:子供の写真→親御さんが帰るようにする
30ヶ国語で挨拶:ロボットなら、今すぐ出来る
・ロボット社会を構成するとボット
・人を知るためのロボット研究
ロボットを作って人間を知る
人間の工学的実現(構成的理解)
ロボット開発
ロボットを作るヒントを得る
人間の科学的理解(解析的理解)
認知・脳科学
・意識、感情、考える・・・説明されていない
→人間に近いほどあいまい
・Human-Robot Interaction 研究のそうせいと
ロボット・アンドロイド開発
HRI研究の創生
・ドバイ ナレッジ賞受賞
・存在感とは、
対話とは
体とは
心とは
・存在感とは
アンドロイドで表現する人間の存在感
人間国宝のアンドロイド(米朝師匠)
文豪のアンドロイド 文学研究+ロボット
漱石 想像上の人物 アンドロイド→集約できる
漱石 あんまり性格よくない→創造を再現
・観察に基づく認識と想像に基づく認識
観察に基づく認識→不気味の谷
子供こわがる:だれも親和的にかかわれるわけない
・想像に基づく認識
見かけがニュートラル
声:想像する コールセンター
・ポジティブな想像を引き出すロボット
テレノイド
高齢者 簡単に自動化できる:会話パターンが少なく、ループする
5つくらいの対話パターンで30分もってしまう・・・
宮城県の施設が導入:サービスを提供する会社がある
東北10年高齢化はやい
追加投資はしてくれない・・・
・存在感を再現するための最低限の条件
はぐびー:スマホ入れてしゃべる抱き枕:西川で売っている
・人間の存在感を持つ最低限の条件を探す
人間の存在感を感じるためには2つのモダリティ
はぐびー:これちぞーるがさがる
2つのモダリティ
声+触感
みかけ+触感
におい+触感
声*におい
・小学校1年生の読み聞かせ
はぐびー:
支援機関でも
会社、大学でも
・対話とは何か
対話研究;ない
対話における理解とは何か
人は対話において人の話を本当に理解しているのか
人の話を理解できないと対話できないのか?
・ストーリーを破綻させない対話
コミュー:社会的対話ロボット
→全く音声認識していない
2台のロボットが対話しながら、人を話しに巻き込む
そっかといって
対話を破綻させないルールの例
→対話において重要なのは、ストーリー
人間は、参加するだけで・・・
・ロボット4台、
・きれいなおねえさん2台にすれば、男はなにもできない
音声認識なしたいわ
音声認識
雑談システム
・対話における発話とは何か
。対話において発話することが重要か
洋服を販売するアンドロイド
音声認識やってない:うるさくてうごかない
→タッチパネル
選択することで対話かん
人間の売り子より、おしつけがましくない
・タッチパネル対話
ドラマの主人公になっている感じ
かならずなかよくなる。これではぐびー抱かせると完璧!
にこにこ生放送で
・えりかちゃん
より人間に神話的
意図や欲求を持つロボットを作る
→ストーリーに基づくアプローチ
ISHIKI マイクロフォンアレイ
インタラクションコンポーザー→グラフィカルモデル
・渋谷の町を作り直す!