久しぶりに、Nano Everyのタイマ周りを漁る

しばらく頭の片隅に追いやってたけど、ラジオペンチさんの

http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-entry-1201.html


相当作り込んだRaspberry Pi PicoのFFTアナライザを眺めてて、
あぁ、そうそう。Arduino Unoの2KB SRAMでは、途中まで
こういうのを作っていたのに、Arduino IDEのバージョンアップ
毎にArduino Coreのメモリ量も増えていっちゃって、途中から
メモリ不足で動かなくなっちゃったやつを久しぶりに思い出す。

https://blog.goo.ne.jp/nekosan0/e/3c4c67109df2f7e71dd0ef9facdb0602


ちょっと検索してみたら、8年も前にやってたのか…。全然
完成に近づいてないんだけど、まぁ、Arduino Unoに5110液晶
を繋いで、ちっちゃいオシロを作ろうっていうやつ。

仮想VRAMだけでも結構容量食っちゃうので、SSD1306とか
みたいな、128×64ドットは容量的に厳しくて、5110液晶を
チョイスしてたんだけど、それでもFFTライブラリとオレオレ
LCDライブラリを組み込むとぎりぎりの容量といった感じ
だった。
このあとのArduino IDEのバージョンアップで、メモリ不足が
発生する様になって…っていう。

で、その後、Arduino Nano Everyの、SRAMが6KB搭載っていう
当たりがビビビときて、そっちにインポートしちゃおうと思って
いたんだけど、ハード構成がそもそもかなり違うあたりで
引っかかってたところ。

ADCの最大サンプル速度を得るためにどうするかとかって話
もありつつ、一番引っかかってたのは何と言ってもタイマ割込み。
SFR周りが全然変わっちゃってるから、既存のライブラリは
使えないし、だれかいいタイマ割込みライブラリを作って
くれたりしないかな？なんてあたりで止まってた。

GIT HUBで公開されていた

https://github.com/Kees-van-der-Oord/Arduino-Nano-Every-Timer-Controller-B

これがよさそうって目星をつけていたんだけど、サンプル
コードとか関連情報とか漁ってるうちに、ちょっと頭から
抜け落ちてた。

https://qiita.com/CoTechWorks/items/c32b64f2cba082fea5c0


Qiitaにちょっといい感じの情報がまとめられていた。

とりあえず手っ取り早く使うなら、上記のGIT HUBの
情報を元に使え、と書かれているんだけど、そもそも
Mega4809のタイマって、こういう風になっているのねぇ、
って辺りから結構まとまっててありがたい。
（データシートまだよく読んでないんだよな）

サンプルコードをざーーーっと眺めた感じでは、SFRを
直接ゴリゴリと設定して動かしている感じ。

そのほか、TCB周りの、そもそものタイマ関係の機能に
ついても、ざーーーっと整理されているみたい。ありがたい。


あと、タイマ割込みじゃなくて、高速PWM周りについて
調べている人も。

https://www.g200kg.com/archives/2020/11/arduino-nano-ev.html


正弦波波形をPWMで出力している。興味深い。


あとでじっくり眺めながら、ちょっと手を動かしたい。
ただ、その前にまず、PCの新しいマシンへの移行を
してしまわないとなぁ…とか思いつつ、なかなか使用中の
PCを移行するのって、タイミングが作りづらいんだよなぁ。




久々に、印字する要件があって、「さて、プリンタで印刷…」
と思ったんだけど、インクジェットプリンタのノズルが乾いて
固まっちゃったみたい。
ノズルのつまりを解消するオペを2回やってみても、1ドット
も出力されない…。
（何か月もプリンタ使ってなかったからなぁ…）

で、高いもんでもないし、買い替えちゃう手もあるんだけど、
やっぱもったいないので、なんとか解消できないかな？と
思って、プリンタヘッドを洗ってお掃除する方法を検索。

機種は、エプソンのPX-K150っていう白黒専用機なんだ
けど、機種で調べてみたら、やっている先人をちらほら
発見。

https://iaeunoi.com/fuminsyou/pxk150/


http://tm-laboratory.com/200312-epson-px-k150/


これ、水（ぬるま湯）でいいのかなぁ？IPAとか使うんじゃ
ないのかなぁ？
確か、インクが染料じゃなくて顔料なんだよな。




ロボットの動画をちょいちょいみていたせいか、サジェスト
されていた動画をちょっと眺めると、

https://www.youtube.com/watch?v=2APxeGDQs0U


https://www.youtube.com/watch?v=EWXlMM5UQBY


https://www.youtube.com/watch?v=QlBHYNMCnWQ


及川奈央さんが、ロボットに行って、ガントレットをやって
いたり、セーラームーンをやっていたり、パワードリフト
をやっていたりする動画。よい。

この人のしゃべり方って、すごいしっとりしてていいな！
んで、何気に、ガンガン連コしてコンティニューしまくって
遊んでるの、とても良いな。楽しんでるのが伝わる。

ちなみに、オイラも以前ロボットでパワードリフトやった
時、同じようにローギヤのまま走り続けて、なんでこんなに
追い付かないの？って思いながら走ってた。
（そのあと。ギヤチェンジ要るのか、と思ってもう1ゲーム
走ったものの、1面クリアできなかったという。昔、どう
やってこのゲーム遊んでたのかすっかり忘れてしまったな…）

その流れから、「レトロ自販機でお弁当！」っていう動画が
あった。サムネを見て、あぁ！これは！！と思って眺める。

https://www.youtube.com/watch?v=yQdQxFC_iyA


やっぱり！あらいやオートコーナーだ。ここ大好きなんだよな。

51号沿いの、潮来より少し西側あたりで釣りをするときに、
とても便利なんよな。イートインできて、飲み物もあって。
動画中でも、釣りとかの人が使ってるって言ってたけど、そう、
まさに釣りの時に便利なんだよな。

51号っていう場所ながら、駐車場が小さいので、トラックとか
トレーラーとかには使いにくいと思うけど、乗用車サイズの
クルマで使うのはとても便利なんだよな。

ポイントが荒れるのはまずいので、詳しくは書かないけど、
ここから一本道でT字路のところまで走ったところに駐車
出来るところがあるので、そこにクルマを停めると、
おかっぱりが出来るいいスポットだったりするので、
あっち方面に行くと、この辺は必ず巡回する道なんだよな。

面白かったので、チャンネル登録して、レトロ自販機探訪
とかいくつか眺めてた。感性がとてもいいなぁ。

https://www.youtube.com/watch?v=F-9iS-gDfhY