RTKのMy基準局作り その7

WindowsのRTKLIBアプリを使いだしました。
なかなか、c-centerから卒業できないでいます。

現在、トラ技評価チップのTGRTK-A（NEO-M8P-2）のConfigをFlashへ保存できないパラメータが1個あって困ってます。

作業手順は以下の通り
UBX-CFG(Config)-PRT(Ports)
default configurationの初期状態↓
Target 3-USB
Protocol in 0+1-UBX+NMEA
Protocol out 0+1-UBX+NMEA

修正
Target 3-USB
Protocol in 0+1+5-UBX+NMEA+RTCM3
Protocol out 0+1+5-UBX+NMEA+RTCM3

Send押下

UBX-CFG(Config)-CFG(Configuration)
Save current configuration 選択

Devices 以下全選択
0-BBR
1-FLASH
2-I2C-EEPROM
4-SPI-FLASH

Send 押下

の作業を行ってもUSBを抜くと初期値に戻ってしまうのですが、これは仕様なんでしょうか？？

僕が思いつく手順は大体試しても保存できませんでした。

GNSSのUSBを抜いて挿して、設定変更、保存処理を行う。

u-centerを再起動させてから設定変更、保存処理を行う。

u-center_v8.29で行っていたので、最新u-center for Windows, v18.05で作業を行う。

NEO-M8PのF/Wを最新のDO_EXT_301_HPG_140_REFERENCE.ab799cc302b64f28ba73b55dfa945a04に入れ替えから作業を行う。

F/W入替もUse chip eraseをした場合、しない場合も試したのですが、共にPRT保存は失敗しました。

今回
TGRTK-A（NEO-M8P-2）x2個
TGRTK-B（NEO-M8P-0）x1個
合計3個購入したので、3個全部同じ作業を行ってみましたが、全チップのPRT(Ports)のみ保存できませんでした。

すると、チップの問題ではなく、僕のパソコンが悪いのでしょうか？
使ってるWindows10かu-blox Virtual COM PortのドライバがFlash保存へ影響するのでしょうか？
PRTだけFlashの書き込み電圧が高いなんてないですよね？

USBケーブルも測定は３ｍケーブルを使っているので、15㎝位のUSB線を使ったり、USBの電源供給付きのUSBHUB経由で作業したりと試しましたがいずれも保存できませんでした。

センサーとして認識したu-bloxを削除してみたけど、USBを再接続すると自動的に生成されるから、関係ないのかな。


このハードルを越えないとRaspberryPiにUSB経由で基準局作れないと思うんですよね。

RTKのMy基準局作り その6

やっと、スタートラインに立ちました。
u-bloxのu-centerを使っては東京巣鴨のCQ出版屋上基準局とのRTK測位するまでは理解できました。


Windows用のRTKLIBアプリを使ってSingle測位と東京巣鴨のCQ出版屋上基準局とのRTK測位出来ました。
アンテナしょぼいし、基線長が241.3㎞くらい遠いので、Float解なのはしょうがないけども。
やっぱり、10㎞圏内に基準局無いと不便ですね。

M8PのUSBポートへの出力指定がFlashへ保存できないでいました。今でもできないでいます。
出来ないなら、出来ないなりに前へ進めました。
c-centerで設定後、USBを抜き差ししないで活線状態を維持したまま、RTKNAVIを起動して測定開始すると、うまく測定が開始できることが分かりました。

M8PのF/Wは「NEO-M8P-FW301-HPG140_RNwithFW」の「DO_EXT_301_HPG_140_REFERENCE.ab799cc302b64f28ba73b55dfa945a04.bin」に入れ替えたり、u-centerも最新のVer.18.05.02に更新したりしましたが、ポートの「PRT」のUSB関連だけがFlashへ保存できないのよね。
これは、仕様なのかな？

結果はともあれ計測環境が少し前進しました。
RaspberryPi3Bでは、かなり問題なんですけどね。

Single測位の結果


RTK測位の結果、Fixすると緑ちゃんでプロットされるけど、少しミスFix解なのか不明だけど緑色も混じってました。でも、ほとんどが黄色？オレンジ色でした。

オニヤンマの旅立ち

旅立ち失敗したのかと思ってたら、トンボになってました。
よかった