Pepperの新しい開発環境Choregraphe 2.3.1の説明会に行ってきた！

７月３１日、Choregraphe 2.3.1説明会に行ってきた！のでメモメモ

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・新型Pepper
　見た目はそんなにちがわないけど・・・
　軽くなった

アルデバラン　川田さんは後で来る（講師は別の人が行った）

・なんで説明するか
　７月３日　developer program

・リリースノート
　詳細はリリースノートに記載されています https://goo.gl/Vmr0YV

・ChoregrapheとPepperのバージョンがあっている必要があります
　Choregraphe 2.0.5 → Pepper 2.0.x
　Choregraphe 2.3.1 → Pepper 2.3
　（2.0と2.3,2.3と2.0はＸ）

中間バージョンは、互換性の問題

Pepper本体のバージョンもいくつかあります
　Pepper1.0（旧型）と1.6（新型）
　新しいもの
　　足元に赤外線センサー
　　肩の形状（スリーブの有無）
　　ＣＰＵが新しい→処理スピード違う
　　ブレーキ解除キーの収納できる場所ができた
　　動作が軽くなった

今後複雑になる
　旧型に新しいＣＰＵ(ヘッド交換）→検証大変になるかも？

Windows
　７
　８．１
　２．０．５ではWindows7のみサポート
Ｍａｃ
　１０．１０．２ Yosemite
２．０．５では10.7.1 LION 10.8.3 Mountain Lion
　→下位互換は？

・Choregraphe2.3の大きな変化
　ボックスライブラリの構成が大きく変化
　　アニメーションが充実
　　なくなったＢｏｘ，
　　　　Hello
　　追加されたＢｏｘ
　　　　認識（性別の取得とか）
　　　　年齢を言ってくれる・・・はずだったんだけど・・・
　インスペクタ
　　　パラメータ、変数の設定に
　ボックスのＩ／Ｏ名の表示(onStartとか）
　ＵＩ
　サービス：タブレット系
　　　ページエラー
　wifi２つある→タブレットがつながらないとき：Wifiステータスが取れるようになった
　新しいアプリMemorize追加
　　　Pepperのバックアップとりストア（パスワードいる）
　　　初期化して貸出、思い切って初期化
→Qiitaにいろいろ

・Pepper2.3の主な機能
　ストア対応
　　アプリ画面
　　　→アプリを購入して、ダウンロードできる
　コマンド追加
　　スリープ：頭を３秒触る→カメラをふさぐこと
　　覚醒：スリープ時に頭を触る
　　ストップ→カメラをふさぐように頭を触る（３回までやらない）

アトリエ秋葉原のＰｅｐｐｅｒ
・２．０系を中心
・アトリエに来られる方は２．０．５を
・ストア向けには、移植大変になる→２．３

色で感情がわかる
　赤　不快
　黄色
　青　よい
４歳くらいの感情
→プログラムで使えるかは？

Ｑ＆Ａ

Ｑ：動く動かないは、ボックス？
Ａ：ディレクトリが違っていたりする
　　ボックスは意外と大丈夫・・・かなあ？

Ｑ：バックアップは機体・本体変わってもＯＫ
Ａ：ＯＫ（理屈の上は）

Ｑ：ＣＰＵの変更は、今後もヘッド交換
Ａ：わからない・・・ボディの違いも・・
　→何度も抜き差しはよくない

Ｑ：受付アプリは自分で作る？
Ａ：Pepper for bizには入っている
　カスタムした場合、会社さんに相談
　２月、受付アプリを出した会社はある（ＩＭＪ）

Ｑ：どうやってDeep Learningさせるの？
Ａ：サーバー側で処理させる
　　Pepper 機械学習　白石　で検索

Ｑ：アトリエ秋葉原に２．３は
Ａ：いま１台だけ。今日借りてきた

Ｑ：初期化は？
Ａ；オフィシャルには伝えていないがQiita・・・
　２．３に使えるかは？
　ただしいほうほうは、サポートに聞く