Raspbery Piとmbedをシリアルでつなぎ、WindowsのTera termで確認する

こんな需要はまったくない・・・かもしれないので、自分へのメモと
いうことで・・・

Raspbery Piのシリアル通信をテストしたい場合、USBを使って、Windowsにつなぎ、
COMポート経由でTeraTermで確認するということをすると思います。

ここでやりたいのは、その間に、中継サーバをおいて、

１．中継サーバーとRaspberry Piがシリアル通信する
２．中継サーバーが受け取ったRaspberry PiのデータをWindowsのTeraTermに流す
３．中継サーバーへWindowsのTeraTermからデータを投げて、それをRaspberry Piに流す

ということがしたいのです。そうすると、あとで中継サーバーでいろいろなプログラム
を組みことで、自動的にテストし、その結果をTeraTermで見れたりするので・・

つまり、こういうことがしたいわけです。


で、何を中継サーバーにするかですが、
・Raspberry Piが３．３Vなので、３．３V系で
・ご家庭でどこでもあるようなもの・・・

・・・となると、mbedのLPC1768ということになるわけです、
（ここで「いや、家庭にねーだろ！」という意見は無視します）


ということで、以下、
・Raspberry PiとLPC1768(mbed）をシリアル通信で結び
・LPC1768とWindowsをUARTで結んで、
・Raspberry piからはcuコマンドで
・WindowsはTeraTermで
送受信する（RPiで打ったものがTeraTermに表示され、TeraTermで打ったものがRPiに表示される）
を説明します。

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■Raspberry Pi側であらかじめ行うこと
・cuコマンドが入ってなかったら、インストールする
　sudo apt-get install cu

・cuを使うのには、一般に/boot/cmdline.txtを直すらしい
ここ

Raspberry PIのGPIO上シリアルとArduinoの通信
http://qiita.com/ryugyoku/items/bf5fd10512c84a55d030

に書いてあるStep1,Step2は一応やった
(Step2は起動のたびに必要なのかしら？やってないけど・・）

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■Windowsで必要なこと
・TeraTermが入ってなかったらいれる
　自分は入ってた

・デバイスドライバが必要なら入れる
　今行っているのはWindows7なのだが、7でもSPのいくつか、
　またWindows８では、mbedをUSBにさしても、comポートと
　して見えない（デバイスマネージャーで確認できる）
　この場合、ドライバーを入れる
　ドライバーは、mbedWinSerial_16466.exeをいれたけど、

https://developer.mbed.org/handbook/Windows-serial-configuration#1-download-the-mbed-windows-serial-port
から、取ってくるべきかも・・・
　Windows10では、うまくいくかどうかわからない。

・mbedのcomポートを確認する
　インストールが終わったあとで、mbedを指すと、USBが開くのはもちろんなんだけど、
　デバイスマネージャーで確認すると

　のようにmbedのcomポートができているので、com何番か控えておく
　（あとでteraTerm立ち上げで使う）

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■mbedでの作業
　mbedでの作業は、配線とプログラミングになる。

●mbedでのプログラミング
・mbedの開発サイトへGo
　https://developer.mbed.org
・登録していなかったら、登録し、とにかくログイン
・ログインしたら、Compilerで開発環境を出す
・新しいプロジェクトを作って、そこのmain.cppに、こんなかんじでプログラミング

#include "mbed.h"

Serial MySerial1(USBTX,USBRX);
Serial MySerial2(p9,p10);

int main() {
   while(1) {
        char    c;
        
        if (MySerial1.readable())
        {
            c = MySerial1.getc();
            while(!MySerial2.writeable())
            {
                //  受信可能になるまで、ループ
            }
            MySerial2.putc(c);
        }

        if (MySerial2.readable())
        {
            c = MySerial2.getc();
            while(!MySerial1.writeable())
            {
                //  受信可能になるまで、ループ
            }
            MySerial1.putc(c);
        }
    }
}

できたら、保存、コンパイルすると、エラーがないとおもうので、
実行ファイルをダウンロードできるようになる。

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●mbedの配線

ざっくり、こんなかんじ

抵抗は共に１KΩ（プルアップ抵抗）

Raspberry Pi側のTXをプルアップしてmbed側のRXへ
mbed側のTXをプルアップしてRaspberri Pi側のRXへ
GNDはそのままつないでいる

WindowsとはUSBをつなぐことで、接続している。

具体的には、ブレッドボード上に作っているんだけど、
・ブレッドボードは縦に１～３０、よこにa～jまでの番号が振られ、その外側に、＋、－があるけど
・ブレッドボードの３０番（一番はし）にmbedをおく
　　30のbにVout,３０のiにGNDが来ている
・30のjを－（はじの２本の青い線のほう）のどこかにつなぐ(GND)
・30のaを＋（はじの２本の赤い線のほう）のどこかにつなぐ(VOUT)
・抵抗の一方の足を＋のどこか、他方を5のaにおいている(プルアップ抵抗）
・抵抗の一方の足を＋のどこか、他方を4のaにおいている(プルアップ抵抗）
・Raspberry PiのGNDを－のどこかにつないでいる
・Raspberry PiのTXを５のBにつないでいる
・Raspberry PiのRXを４のBにつないでいる
・5のCを21のjにつないでいる（P10）
・4のCを22のjにつないでいる（P9）
※どこかとは、どこでもよいということ
※（数字）の（あるふぁべっと）は、ブレッドボードの穴の位置を示している

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■実行！

●Windowsですること
・mbedをWindowsPCにつなぐ

・mbedのフォルダが開いたら「mbedでのプログラミング」でダウンロードした
　プログラムをmbedのフォルダにコピー

・TeraTermを立ち上げる
　シリアルのComポートの番号は「Windowsで必要なこと」で確認したCOMポート番号

●Raspberry Piですること
・Raspberry Piのcuのたちあげ
　Raspberry Piでログインしたあと、ターミナルを立ち上げる

・権限を付与（しないと、cuが「パーミッションでないど」になる）
　sudo chmod 666 /dev/ttyAMA0

・cu実行
　sudo cu -s 9600 -l /dev/ttyAMA0

　このあと、connectedと表示される。


　ここで、PCのTeraTermから文字を打つとRaspberry Pi上に、
　Raspberry Pi上から文字を打つとTeraTermに
　文字が表示されるようになる。
　　　

【直接関係無いけど、自分へのメモ】

ＩＣの足番号の数え方
http://www.iccraft.com/parts/ic/package.html

「倒産した会社の社長って、倒産後何をしている」のベストアンサーが、いい！

倒産した会社の社長って、倒産後何をしている・・・
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1290317897