Arduinoでスーファミコントローラ読み込み

昨日のロボットの話は明日かなんかに書くとして、
こないだからの懸案事項の一つ、Arduino使って
スーファミのコントローラから入力を読み取るのを
やってみた。

スケッチはすでに作ってあった（NES用に公開されて
いたのを、12ビット分読み込むように変更したりした）
ので、とりあえず書き込んで、シリアルモニタで眺めて
みるだけなんだけど…

読み込み自体はできている。けど、なんか、押してる
ボタンとビットの立ち方が一致しない。4方向ボタン
を押してる間は4方向ボタンのどこかしらにビットが
立つ（正しくは逆で、押してないのが「1」、押して
いるのが「0」で表示される）んだけども、場所が変。
ボタン類も、なんかおかしなところが押されたように
表示されてる。

もしかして、実験に使っているのが、Aliexから買った
互換品だから、それが設計バグってたりするの？とか
思って、もう1個ハードオフで買っておいた任天堂純正
の中古品を使って試してみる。

…同じ。やっぱビットが立つところがおかしい。

しばし考える。なんでこうなるの？と。

一旦ばらして、しばらく別のことしてて、そのあと
ふとスーファミコントローラのことを思い出したときに、
　　「あ…」
と思いつく。

参考にしたスケッチと、ビット順が逆なんじゃね？と。
実際、12ビットのデータのうち、上下左右のボタンは
中央の4ビットで、左4ビットと右4ビットはボタン類。
ってことは、逆順になっちゃっても、十字キーは十字
キーのところにビットが立つし、ボタン類はボタン類
のところにビットが立つ。

多分それだろ？と。

で、シリアル出力部分の、どのビットがどのボタン
なのかを表示している部分を逆順に書き直してから
再実行してみる。



おぉ、できたできた。（ちなみに、右下とBボタンを
同時に押した状態がこれ）

このシリアルモニタに表示されているrlXARLDUSSYB
っていうのが、それぞれのボタンの位置を示している。
小文字でrlなのはコントローラ側面のRとLのボタンで、
XAYBはそれぞれのボタン、RLDUは右左下上、SSは
スタートとセレクト。これらを逆順に書いてしまって
いて、しかもうまい具合に4方向ボタンとその他ボタン
が逆順の場合も同じ配置になっているってところが、
気づくのを遅らせてたな…。

なんにしても、うまい具合に動かせるようになったので、
あとはFritzingのパーツデータ作って、基板を描きたい
ところ。



そうそう。こないだお台場で、フォーミュラEやってる
っていう話を聞いたので、「お？もしかしてストリート
でやってるなら、JARTICに表示されるんじゃね？と
思って、出かける直前にハードコピー取っておいたん
よね。



うん。見事。ここでやってたのね。へぇ。

ロボット行ってきた

相変わらずのロボット通信と化しているこの日記だけど、
まぁ、そもそもオイラはゲームが好きでコンピュータを
使い始めたんだから仕方ない。

昨日、今日、どっちに行こうかなと思っていたんだけど、
昨日は昨日であれこれ片付けることがいろいろとあったので、
結局今日行ってきた。

あれこれプレイしてきたんだけど、プレイの結果はまた後日。



今日は今日で、おつかいがあったので、こっちを出発した
のが午後4時過ぎ。まぁ仕方ない。しかも、夜11時前には
帰ってきたいので、往路は関越使うことに。

道中、桜が咲き始めてた。だいたい3分から5分咲きくらい
かなぁ。あと1～2日ほどで満開になるんじゃないかなぁ？
咲き始めまではけっこう遅れたけど、ここからは早そう。



で、いつもの目白通りは人身事故でしばらく渋滞していた
みたいなので回避して、5号池袋線の下を通って、赤塚公園
のとこから光が丘に抜けて、大泉から関越に。

午後5時くらいに、土支田の交差点付近。雲行きが怪しい感じ
だったんだけど、とうとう大粒の雨が。
んで、さらにバシバシと大きな音に変わる。これは氷の粒！

雲の黒っっぽさから心配していたんだけど、実際、雹と霰の
あいだくらいの粒がバシバシ降ってきた。5㎜～1cmの間くらい
の粒がバシバシと音を立てて、30秒くらい激しく降ってた。

「やっべぇ、屋根があるところに避難したほうがいいか？」
とか思ってたんだけど、30秒ほどで大粒の雨に戻ったので、
まぁ多分大丈夫だろうと。（大丈夫だった。よかった。旧車
乗りは、修理ができなくなる事態がいつも心配なんよ…）

で、まぁ当初想定してたよりは時間を要したものの、だいたい
想定内で大泉から関越へ。



あとは全然混んでなくて、ロボットに着いたのは6時半前
くらいだったかな。まだちょっと明るいくらいの時間帯に
着けた。2時間くらいは遊んだり眺めたりできる計算。

今回最大のお目当ては、新入社員とおるくんなんだけど、
まぁ振るわなかったな。久々にプレイしてみて、
　「こんなに追っかけルーチンが厳しいんだっけ？」
って印象だった。昔、どうやって先に進めてたんだろうな？

あとは、婆裟羅とか19XXとかやってきた。それと、いつもの
ように、インスト類を収集してた。



そうそう、こないだの「なおチャンネル」でもとりあげ
られていた、ロボットにこないだ入った大型機関係。

メタルホークやスターブレードも動く状態になっている
みたいだし、ギャラクシアン^3も動いてたっぽいんだよ
なぁ。
でもまぁ、今回はまだ稼働してなかった。取材のために
稼働させてたって感じなんだろうな。

で、大型機をちょっと眺める。



これは…なんだろうね？これよくわかんないんだよな。



メタルホーク。ちゃんとぐりぐり動く状態なのね。
これはやってみたい1台。



スターブレードも、やりたい1台なんだよな。



ギャラクシアン^3。調整中のステータスからまだ進捗が
ないみたいなんだけど、早く稼働してくれないかなぁ？



サイバーコマンド。このゲームよく知らないんだよな。
稼働したらやってみたい。



テクノドライブ。なおチャンネル動画を眺めて、「あぁ、
そうそう、こんなゲームだったなぁ」って思い出す。
（なんでこれ、ステアリングで操作するようなゲームに
したんだろうねぇ？）



ギャラクシアン^3は、相変わらずまだチェーン張られた
ままなんだな。一般公開されるの、いつだろうねぇ？



ガチャガチャ。今回は1個だけやってきた。



ロボットのアレね。黄色いのが欲しいなと思っていた
んだけど、見事黄色いほうが当たった。キーホルダー
として使うなら、この細いほうが使いやすいだろうと
思って。まぁ、どっちが当たってもよかったんだけど。



ラパン。これ、ちょっと興味持ってたんだけど、今回は
パスしてきた。



サニークーペ。どっちかっていうと、こっちの方が
欲しかったりもしたんだけど、売り切れ状態だった。
残念。



シマエナガ。なんか最近人気よね。これ以外にも、
シマエナガのガチャガチャがいくつかあった。




帰り道は、今回は富士見バイパスを使わず、17号ルート
（熊谷バイパス～17号～上尾道路～新大宮バイパス）を
使って帰ってきた。
なんか、サクサクと進むことができて、ロボットから
美女木の交差点までが1時間20分くらいだったかな。
特に熊谷バイパスがなんか順調だった。めっちゃ順調
だったな。
（美女木から側道に入って、お買い物して帰ったので、
それ以降の定点観測地点には寄ってなくて、データなし）

で、新大宮バイパスなんだけど、ふと見慣れない交差点を
目にして気づく。あの道路が開通してたみたい。
埼玉鴻巣線。
17号、埼玉りそな本店のところから曲がって、新大宮
バイパスに抜けるあのルート。

【車載動画】2024年3月13日開通！埼玉県さいたま市 都市計画道路 道場三室線(2工区)および主要地方道さいたま鴻巣線バイパス - Maneuver Point.net - マニューバーポイントドットネット

ここ開通すると、埼玉の東西の往来がすごいスムーズに
なるよねぇ。

以前は、新大宮バイパスのちょっと手前までしか開通して
いなくて、ロジャース浦和店の方までぐるっと遠回りさせ
られていたんだけど、とりあえずここまでは開通したのね。

あとはたしか、東方面は春日部まで伸ばすんだよね。西は
富士見バイパスまで伸ばすんだったかなぁ？まぁ、便利に
なるね。

次はロボットいつ行けるだろうなぁ。




そうそう。とうとうSwitch買ったんだった。昨日。いくつか
のTo Do事項の一つとして、Switch買ってきた。

ただし、まだ箱開けてすらない。あれこれするのはまた時間が
できてからなのだ。
ちなみに、以前すでに購入してある「宇宙戦艦ヤマト・忍者
ハヤテ・タイムギャル」だけでなく、合わせて「イース8」も
買っちゃったのだ。フフフ。

steamで、PCでやろうかなぁ？とか思ってたんだけど、
せっかくSwitch買ったから、Switchで遊んでみようかな
と思って。
できれば、イース Sevenもやりたかったんだけど、
Switchでは出てないんよね。だからといって、PSPを
いまから買おうとも思わないし、イースsevenはやっぱ
steamで遊ぶのが良さげかな…。

ちなみに、Switchは新品買った。LCD版の普通のやつ。
（Liteじゃないやつ）

OLED版のは、オイラ的には必要って程じゃなかった
のと、Liteにしても普通版にしても、中古が近所のGeo
とかで品切れしたままなので、全然買える状態では
無かったのもある。

まぁ、HDMI使えるのが欲しいよなっていうのもあった
んだけどもね。ドックも最初からついてるみたいだし。
来年、後継機がでるっっぽいので、1年だけまともに
使える感じっていうのはちょっとアレではあるんだけど、
まぁ、ゲームに恋する女子チャンネルのライブで一緒に
参戦して遊べるってだけで、とりあえず事足りるのよ。

（というわけで、任天堂オンラインとか設定が終わったら、
マリオカートとか、F-ZEROとか、あのてのパーティー
ゲーム類をいくつか買って、練習しておくのだ）