ロボットの機能をコンポーネント化（RTミドルウエアとか、RSNPとか）。。。

　ロボットの機能をコンポーネント化する話とかを、５月にあった、組み込みシステム開発技術展　専門セミナーで聞いてきたんだけど（ES-2のセッション）、そこで聞いた話で、記憶に残しておきたいことを、メモメモ。

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　ロボットの機能をコンポーネント化（ロボットテクノロジーコンポーネント:RTC）する話として、RTミドルウエア（RTM)というのがある。ここ
RT-Middlewareとは
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/RTE3839FE38389E383ABE382A6E382A8E382A2E381A8E381AFEFBC9F.html

によると（以下斜体は上記サイトより引用）

RTミドルウエアは、様々なロボット要素（RTコンポーネント）を通信ネットワークを介して自由に組み合わせることで、多様なネットワークロボットシステムの構築を可能にする、ネットワーク分散コンポーネント化技術による共通プラットフォームを確立することを目指しています。


だそうです。OMGで標準化になっています。

で、この、RTミドルウエアによって、コンポーネント化されたロボットは、

（１）RSiの仕様で、ロボット向けコンテンツ（こう動け！）を記述し

（２）RSNP-PT（リンク先PDF)により、通信して

（３）それをもとにRTミドルウエアで、ドライバを動かして、動作させる

ことができるみたい？？

でも、なんで、日本ロボット工業会って、メモしたんだっけ（＾＾；？）


P.S　なにか、間違って解釈してるかも。。そしたら、ごめんなさい。

「ウィンドウズ７」を10月22日発売－米マイクロソフト

ここのニュース
米マイクロソフト、新ＯＳ「ウィンドウズ７」を10月22日発売
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20090603-00000611-reu-bus_all
によると（以下斜体は上記サイトより引用）

ソフトウエア最大手の米マイクロソフト<MSFT.O>は２日、パソコン向けの新基本ソフト（ＯＳ）「ウィンドウズ７」を一般向けに１０月２２日に発売する、と明らかにした。来年初めとしていた当初の発売予定を前倒しし、年末商戦に間に合わせる。


日本はどうなるんだろう？年末までに間に合う？？
vista大安売り・・・ってことはないのかな？XPモデルがあるから。。。