一般に、コンピューターを教えるとき、
２進数までは教える。
ＡＮＤ、ＯＲ，ＮＡＮＤ，ＮＯＲ、ＸＯＲについては教える。
で、その先・・・
この話はぶっ飛んで、いきなり、プログラムの話とかにいっていないだろうか？
あんなに覚えた、２進数は、どこに使われているの？
みたいな・・・
その間を埋めないと、arduinoとか、組み込みとかをＣ言語で、何で制御
できるのか、よくわかんないことになるので、ちょっと、この間について
触れてみたい。
■記憶回路と周辺機器
コンピューターは結局、情報処理をするものであるが、これは、
情報：データを
処理：処理加工する
ことである。
そして、データは、記憶装置に置かれる。
入出力したデータも、記憶装置に置かれる。
記憶装置というのは、フリップフロップを使うと作れて、こいつは、１といれたら、
電気が入っている間、書き換えない限り１になる。０も同じ。
で、いろんなロボットも、通信も、ディスクの書き換えも、結局は、電気信号の
０，１→電気的なスイッチＯＮ，ＯＦＦで行われ、それは、記憶装置のどこかに
つながっていて、そこのＯＮ，ＯＦＦ（１，０）で決まる。
だから、この、いろんな装置に繋がる記憶装置の０、１を、コンピューターで
制御できれば、コンピューターでいろんな装置が制御できることになる。
じゃあ、このコンピューターで、いろんな装置に繋がる記憶装置の０、１をセット
できるのか・・・
■アドレス
これら、いろんな装置に繋がる記憶装置の０、１の場所には、名前がついている。
そう、アドレス。
アドレスを指定して、ＯＮ，ＯＦＦを設定すればいい。
ここでＣ言語。
Ｃ言語では、ポインタという、アドレスを指定して、その中身を（＊変数で）
みたり、セットしたりできたりする。
こんなかんじ。
volatile unsigned int *PINSEL0;
PINSEL0=0xE002C000;
こうすると、*PINSEL0で、アドレスE002C000の中身が見れる。
*PINSEL0=1で、アドレスE002C000の値を１にセットできる。
このアドレスE002C000が、ハードウェアの装置の入出力するところとつながると、
その装置を操作できる。
ＯＳ上だと、そういうところはアクセスできないが（ＯＳで禁止されるので）
ＯＳが無ければ、アクセスＯＫとなる。
■加算機
これで、いろんなロボット、センサー、入出力装置なんかのデータは、
取ったりセットしたりできるようになった。
つぎに、これを処理する。
結局、処理は、積分だろうが微分だろうが、最終的には、四則演算になり、
四則演算は、結局＋に帰着する。なので、２進数の足し算ができればよい。
２進数の足し算は、
信号Ａと信号Ｂがあり、これが、Ｏと１のときがある。
そのとき、桁上がりＣと、答えＸは、こんなかんじのくみあわせ
ＡＢ｜ＣＸ
－－－－－－－－－－
００｜００
１０｜０１
０１｜０１
１１｜１０
ここで、ＡＢとＣだけみると、ＡＢが１のときのみＣが１、
つまり、ＡＮＤなので、ＡＢとＣをＡＮＤ回路で結べばよい
ＡＣとＸをみると、ＡＢがどちらか１のとき１、
つまり、ＸＯＲなので、ＡＢとＸをＸＯＲ回路で結べばよい
ＡＮＤやＸＯＲの回路はＩＣとして売っているので、これを
線でつなぐ。こいつが加算機
現実には、こんなものが、果てしなくいっぱい並んでいる。
そして、計算している。これが、ＣＰＵ（のアキュムレーター）
こんなかんじで、線から値をとってきて、計算して、その結果をまた線に返して
・・・を繰り返している。
ざっくり説明すると、こんなかんじ。
２進数までは教える。
ＡＮＤ、ＯＲ，ＮＡＮＤ，ＮＯＲ、ＸＯＲについては教える。
で、その先・・・
この話はぶっ飛んで、いきなり、プログラムの話とかにいっていないだろうか？
あんなに覚えた、２進数は、どこに使われているの？
みたいな・・・
その間を埋めないと、arduinoとか、組み込みとかをＣ言語で、何で制御
できるのか、よくわかんないことになるので、ちょっと、この間について
触れてみたい。
■記憶回路と周辺機器
コンピューターは結局、情報処理をするものであるが、これは、
情報：データを
処理：処理加工する
ことである。
そして、データは、記憶装置に置かれる。
入出力したデータも、記憶装置に置かれる。
記憶装置というのは、フリップフロップを使うと作れて、こいつは、１といれたら、
電気が入っている間、書き換えない限り１になる。０も同じ。
で、いろんなロボットも、通信も、ディスクの書き換えも、結局は、電気信号の
０，１→電気的なスイッチＯＮ，ＯＦＦで行われ、それは、記憶装置のどこかに
つながっていて、そこのＯＮ，ＯＦＦ（１，０）で決まる。
だから、この、いろんな装置に繋がる記憶装置の０、１を、コンピューターで
制御できれば、コンピューターでいろんな装置が制御できることになる。
じゃあ、このコンピューターで、いろんな装置に繋がる記憶装置の０、１をセット
できるのか・・・
■アドレス
これら、いろんな装置に繋がる記憶装置の０、１の場所には、名前がついている。
そう、アドレス。
アドレスを指定して、ＯＮ，ＯＦＦを設定すればいい。
ここでＣ言語。
Ｃ言語では、ポインタという、アドレスを指定して、その中身を（＊変数で）
みたり、セットしたりできたりする。
こんなかんじ。
volatile unsigned int *PINSEL0;
PINSEL0=0xE002C000;
こうすると、*PINSEL0で、アドレスE002C000の中身が見れる。
*PINSEL0=1で、アドレスE002C000の値を１にセットできる。
このアドレスE002C000が、ハードウェアの装置の入出力するところとつながると、
その装置を操作できる。
ＯＳ上だと、そういうところはアクセスできないが（ＯＳで禁止されるので）
ＯＳが無ければ、アクセスＯＫとなる。
■加算機
これで、いろんなロボット、センサー、入出力装置なんかのデータは、
取ったりセットしたりできるようになった。
つぎに、これを処理する。
結局、処理は、積分だろうが微分だろうが、最終的には、四則演算になり、
四則演算は、結局＋に帰着する。なので、２進数の足し算ができればよい。
２進数の足し算は、
信号Ａと信号Ｂがあり、これが、Ｏと１のときがある。
そのとき、桁上がりＣと、答えＸは、こんなかんじのくみあわせ
ＡＢ｜ＣＸ
－－－－－－－－－－
００｜００
１０｜０１
０１｜０１
１１｜１０
ここで、ＡＢとＣだけみると、ＡＢが１のときのみＣが１、
つまり、ＡＮＤなので、ＡＢとＣをＡＮＤ回路で結べばよい
ＡＣとＸをみると、ＡＢがどちらか１のとき１、
つまり、ＸＯＲなので、ＡＢとＸをＸＯＲ回路で結べばよい
ＡＮＤやＸＯＲの回路はＩＣとして売っているので、これを
線でつなぐ。こいつが加算機
現実には、こんなものが、果てしなくいっぱい並んでいる。
そして、計算している。これが、ＣＰＵ（のアキュムレーター）
こんなかんじで、線から値をとってきて、計算して、その結果をまた線に返して
・・・を繰り返している。
ざっくり説明すると、こんなかんじ。
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