今週末はYOTA contestに参加してみよと思っていましたが、土曜日のワクチン接種の副反応なのか、体がだるくて、接種した腕は痛くて「前へ倣え」が出来なくて、断念
家で大人しくしとこうと代表選を見ながら、各種設定で頻繁に弄るMULTI/CHに不具合が発生しているTS-570SGをばらしてみることに、症状はパルスの飛びの症状が発生しているのか？例えば出力設定にしてMULTI/CHのツマミを回すと出力が素直に変化せず飛び飛びになってしまう、Menuも同じ現象。
何処かのwebでこのエンコーダーを修理したという記事を見ていたので、とりあえず分解してみることに、複雑そうですが、新調にゆっくりと進めれば、困難な作業ではないです。用心するのはエンコーダーを外す際の端子の半田（プリント基板貫通型）の除去とエンコーダーを分解するときの爪の開き方位でしょうか？あとは綿棒に接点洗浄剤を塗布して接点の汚れたグリスを慎重にふき取るだけです。これで復元します。接点を変形させてしまったら、思うように動作しないかもしれませんので注意
交換だと確実でしょうが代替品を見つけるのは簡単ではないかもしれません。
パネル取り外し
操作パネル取り外し
スイッチ部取り外し
エンコーダー取り外し（半田除去）
エンコーダーの4箇所の金属の爪を押し上げると分解できる。
綿棒に接点洗浄剤を吹きかけて接点摺動部の汚れたグリスを除去
3本の接点は変形しないように慎重に清掃
交換終了
清掃後の動作試験
