これ、相反する事ですが、昨夜のゲホゲホの件もありますからね
リラックスとは、ただボ〜ッとする事では無い、という事なんだと思います。
ボ〜ッとしても良いんだけど、考えてやらないと、危ないという事。
そこでお勧めなのが、タイマーを使っての（うつ伏せ）です。
私はいつもタイマーの音で目が覚める。つまり、寝ちゃってるんです
タイマーの時間は、12〜3分です。
直ぐに寝てしまう事は無いです。
しばらく、安定する姿勢を求めてゴソゴソしてますが、深呼吸をしてると、いつの間にか寝てます
うつ伏せになる前後に、軽めのストレッチをします。
うつ伏せ自体が背中や腰を緩めてくれるので、寝てしまうのだと思います。
半身麻痺の人は、うつ伏せが大変だという人もおられるでしょう。
医師やPTにダメだと言われてないなら、慣らしてみると良いかもです。
自分なりのリラックス法、やって下さいませ
