続、続、ＰＷＭ

タイマー１高速ＰＷＭをモード１５（高速ＰＷＭで
ＴＯＰ値がＯＣＲ１Ａとする）がＡＶＲｓｔｕｄｉｏの
シミュレータで上手く動作しない件、色々調べてみました。

以下に整理してみます。

まずは、タイマー１だけダメなのかと思って、
タイマー０、タイマー２用にテストプログラムを作って
みました。

まずタイマー０ですが、モード７（同じく高速ＰＷＭで
ＴＯＰ値をＯＣＲ０Ａに）で動かしてみると、なんと
すんなり動きました。カウント値も出力ＰＩＮも
想定どおりの動作です。やっぱ、考え方などは
間違えてなかった様子。

そしてタイマー２ですが、これもモード７（高速ＰＷＭ
でＴＯＰ値をＯＣＲ２Ａ）で動かしてみると…
タイマーのカウンタ自体はちゃんと０～４で繰り返して
くれるんですが、なぜか出力ＰＩＮに結果が現れません。
ＣＯＭ２Ａ、ＣＯＭ２Ｂの設定も間違ってないのに…

ちなみにタイマー１のモード１５でシミュレーター
を動かしつづけてその動作をずっーと眺めていると、
ＴＯＰ値が０ｘ０３ｆｆ（１０ビット幅）のフェーズ
コレクトＰＷＭとして動いているようです。つまり
モード３になっちゃってます。
（ＷＧＭの上位２ビットが無視されているのでしょうか？）

実験用のソースプログラムはしらみつぶしに眺めたんですが、
間違えはないようです。どうやらシミュレーターがバグって
いる様子なので検索を掛けてみると…

http://avrwiki.jpn.ph/wiki.cgi?page=AVR%A4%E8%A4%AF%A4%A2%A4%EB%BC%C1%CC%E4(FAQ)#p5
ＡＶＲｗｉｋｉでこのような記述を見つけました。
２行だけなので詳しいことは判りませんが、
やはり「位相基準ＰＷＭ」（＝フェーズコレクトＰＷＭ）
になってしまうという記述があります。

多分これはタイマー１を高速ＰＷＭで使用した場合に
関する指摘でしょう。
…やっぱりねぇ。


では、ちゃんと動くタイマー０用に回路図を書き換え
られればいいのですが、話はそう簡単には行かないんですよ…

タイマー０のＢ出力（ＯＣ０Ｂ）はＰＤ５ｐｉｎに繋がって
いるんですが、これはＳＲＡＭ及び７４ＨＣ４０４０への
アドレス出力に使っている４本と重なってしまいます。

アドレス指定の４本は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄいずれかのポートうち、
上位４ビットの連続したＰＩＮが空いているものを選ぶ必要が
あります。でなければアドレス指定が１クロックで収まらなく
なるので。
一番都合が良かったのがＤポートの上位４ビットと
いうわけです。よってタイマー０だけは使うに使えません。

一方、タイマー１もタイマー２もシミュレーターが
不調です。いちかばちかというか、行き当たりばったりと
いうか、そんな状態でプログラム組んじゃうと、
完成品の動作が正しいのかどうかを検証する術が
なくなってしまいます。
（ちゃんとしたロジアナが手元にあったり、厳密に
　調整されたテスト波形出力装置でもあれば実機で
　検証ができるんでしょうが、持ってませんし。）

というわけで、現実的な答えを考えないとならない岐路に
立たされました。

（１）シミュレーターのバグフィックスを待つ
（２）高速ＰＷＭを使わず、ｃｂｉ、ｓｂｉ命令を使う
（３）いちかばちか、プログラムを組んでみる
（４）高速ＰＷＭを使わないロジックを考える

…（３）は無いだろうなぁ。（１）もずいぶん前から放置
されているみたいだし。ってことは（２）が目下のところ
現実的かという気がします。

あとは（４）ですが、フェーズコレクトＰＷＭを使って
０～２、２～０でカウンタを動かし、カウンタが０の時だけ
（もしくは２の時だけ）出力を反転できれば、６クロックで
動くと思うんですけど（０～３、３～０かな？）。
これだと４ＭＨｚはやっぱり無理で、３．３３…ＭＨｚに
なっちゃいますね。

もうちょっと悩んでみよう…。

続、タイマー１のＰＷＭ

タイマー１のＰＷＭの件、もしかしたらシミュレーター
自体の不具合なのかなぁ？

ここ１年近く、ＡＶＲｓｔｕｄｉｏのアップデートを
行ってなかったと思うんですが（ｇｃｃのアップデート
はしてたんですが）、それが原因？？？

あとで時間が出来たら、ちょこっと調べてみよう…。

こんなこと言っておいて、単なるプログラムのバグ
だったりしたら恥ずかしいなぁ…

タイマー１のＰＷＭ

掲示板にあるとおり、シバ某さんからご指摘頂いた件を
目下検討中です。

回路図の構想どおりにＰＢ２を／ＷＥのストローブ信号
として使えればいいなぁと思っているので、現在その方向で
山根氏の本を読み返しながら、お勉強的な実験をしている
ところです。

シミュレーターを使って、タイマー１を高速ＰＷＭモード
のモード１５で使用。カウンタの最大値をＯＣＲ１Ａ＝４に設定。
ＯＣＲ１Ｂに３を入れておくことで、カウンタが０～３はＨＩＧＨ、
カウンタが４の時はＬＯＷという出力が出来るだろうと考えています。

ただ、なぜだかシミュレーターではまだ上手く動作していません…

これを、タイマー０（８ビットのタイマー）を使ってモード７
で実験すると上手く行くんですが、そもそもタイマー０
はＯＣ０Ｂ出力がＰＤ５なのでＳＲＡＭへのアドレス指定用
ポートとバッティングしてしまいます。ＰＤ５はＳＲＡＭ
アクセス用４ビットアドレスとして必要なので、
これは変えられません。

タイマー１のＯＣ１Ｂ出力（＝ＰＢ２）であれば、
回路図には全く手を加えずに使えるので、なんとか
タイマー１で動かしたいのですが、私の頭がまだ
追いついていないようで、上手く動いていません。

データシートのErattaまで見直してみたのですが、
タイマー１のＰＷＭ関連のErattaは無いようですし…。


なぜタイマー１では、ＯＣＲ１Ａとカウンタが
一致してもカウンタが０に戻ってくれなのか？
なぜＯＣＲ１Ｂと一致してもＰＢ２の出力が反転
しないのか？

今のところ私の頭では原因究明できていません。
うーん。こまった…。

タイマー０のモード７（高速ＰＷＭ）とタイマー１の
モード１５（高速ＰＷＭ）では何か決定的な違いが
あるのでしょうかねぇ？