水路点検 ドローン 初のノーコン 自動着陸

上流の水量調整後、下流点検へ
だいぶ、カメラ調整がわかってきたからドローン撮影時に水面を撮影できるようになってきました。

自動露出


手動で選択して露出補正してもらうと
完全に周囲がまぶしいが、肝心の水面が確認できるような写真撮影できました。

 

 

 

 

 

この撮影後、映像がダウン、リンクダウン、ノーコンとなりました。
かんじき履く暇もなく、プロポ持ってリンク回復を祈りながら歩いて、ときたまリンク回復、自動着陸シーケンスへ遷移確認
解除信号届け！　ときたま映像が送られてくるから落ちてはいないが　自動着陸シーケンスのままかな～。
水路の上だから、自動着陸は水面あとは最上川の藻屑と消えるのか～と思いながら数百メートル歩いたら斜め画像が映った。！

残雪に張り付いて伸びてました。
よかった～。


お～い。動けん。と言ってました。




相棒と仲良く歩いて車へ。


歩きながら点検
漏水かオーバーフローかと思っていたこの圃場の入水原因は蓋が開いたから


ゴミが衝突して蓋が開いたからでした。





これはU字溝のジョイントからの漏水だな。




これは冬から気になってたけど、鼠、モグラの穴からの漏水だな。




今シーズンは、数年前から水路上にある枝打ち、間伐の成果ですね。
大きな氾濫もなく春になりました。
水路の掃除は雪融け後で十分ですね。

来シーズンに向けて、ドローン点検の障害になる枝切り、間伐ですね。
今のドローンは全方位レーダーなので、そろそろ実践導入してもいいですね。

かんじき履きはじめついでに水量調整へ

塗装乾燥と一服がてらかんじきの紐通し。
初めて和かんじき履くので、履き方からお勉強。

簡単でしっかりとした履き方












スパイク長靴と組み合わせます。








午後3時
水量調整へ
かんじきの練習です。


足を通す輪は毎回締めたないとスパイク長靴は通らないですね。


これ大きいな。
小買い直さないと斜面登れないかも。


魚道　全開
用水路　全閉


一応低い板も掘り出しました。
雪融け水が流れ込むから全閉で問題ないです。
もう、融雪に水路は使わないから。


まずは、練習できて良かった。
暇みてあちこち歩いてみたり、トウさんのかんじきと大きさ比べてみよう。

ヤマハ DT５０のスタンド修理 その１

昨晩、軽トラの幌紐固定のゴムが、また脱走。
適当なワッシャでゴムの接触面を増やすしかないかな。






色塗っておしまい。
これで、数年は持つだろう。

Tigだしたついでに、くうちゃんの折れたスタンドスペア修理します。

骨折程度だった。
炙って、半自動で終わりにする予定


これ、そもそも治具か現車ないと直せない。
けど、想像で修理しよう
やっぱり無理。




ポキしてと。


また折れるだろうな。
補強いれたいな。現車合わせして干渉部分をみてみたい。


こんな感じじゃないかな。



置き逃げのつもりで、熱々スタンドを軽トラの窓開けて空冷しながらバイク小屋へ。
天気がよいので留守のはず。
でも、息子ちゃんたちが丁度バイク降りていらっしゃたので、勝手に換装置き逃げ実行。


ボルトナットは人質に預かっている。


くうちゃんよりライン
50㎜延長でと




はい、かしこまりました。

トラクター充電パレード

L20充電完了
SL41充電完了、一応一晩繋げたまま。
小屋奥へL20をバック、L3001DT2台入れてクボタ一列駐車。





まずは、一冬ビニール車庫で除雪機と一緒に越冬したうちわ1号から充電。



午後にはグリーンランプ。
さすが、近代電装品ゼロなんでバッテリ消耗は少ない。


一晩はこのまま、明日2代目L3001DT充電します。