自動運転のオープンソース

１１月２３日、ＦＯＳＥ２０１７に行って、

時空間IoTビッグデータの収集と、分析・可視化基盤

という話を聞いてきたのでメモ。
ただし、この話は２本立てで、表題の件

自動運転のオープンソース

は、

自動運転ソフトウェア：Autoware
https://www.pdsl.jp/fot/autoware/

のことなんだけど、それは後半

SYnergic Mobilityの創出

に出ている

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■時空間IoTビッグデータの収集と、分析・可視化基盤

・自己紹介

・本日の話題
　時間に結びついている、空間に結びついているＩｏＴの紹介

・IoT/ビッグデータ時代の到来
　課題
　　大学：分析する方法論
　　メーカー：ツール
　　→データは現場にあり、分離されている：全部そろってないと戦えない

　空間３次元、それに時間軸が入ると・・

・現場がないなら、自分で作る

・字空間ビッグデータを活用する枠組みの必要性
　ＮＰＯ　位置情報
　サポートしてもらっている

・Ｇ空間Ｅｘｐｏ２０１６　測量系の展示会、屋内測位　Wifi
　　２０１５年　ＬＩＤＡＲ（レーザーを使ったトラッキング）
　　２０１６年　ＵＷＢ　ＢＬＥスキャナ：人にビーコンを配る
　　　　　きのこたけのこスタンプラリー：スタンプ取得時間、滞在時間
　　　　　　　→誘導：隠しスタンプ：行動変異
　　　　　ＰＤＲ補正
　　　　　ＢＬＥ：電波強度で測位　タグを持ってもらう
　　　　　データ収集→配布までやる

・情報処理大会全国大会
　　オープンストリートマップ：地図のオープンソース版

・Ｏ２Ｏデジタルマーケティング研究会
　apple 屋内測位

・セントナビキャンペーン
　クーポンキャンペーン実施に至るまで
　　紙が残らないと・・・必須
　性別・訪問回数による分析
　　昔は屋内位置情報がとれなかった
　　アンケートとの結びつけ
　生かした施策を検討
　　もらった日と使った日が離れることも
→たぶろー使ってる

・時空間ビッグデータの利活用

・データ収集と可視化分析
　外部からのデータの可視化→基盤系
　　名古屋市内タクシープローブ情報
　時間をそろえると、動きが見える
　西鉄バス　プローブ情報の可視化
　名古屋市交通局
　空間と値の同時マッピング

■質疑応答
・みんな地図だけど、時間をベースにする方法はないの？
　現状では、違う場所の関連というのはなかなかできていない

■違う話します。これから
　SYnergic Mobilityの創出
・背景：日本の社会課題
　　Society5.0　シェアからシナジーへのパラダイム

　autowareオープンソースの自動運転技術


　名古屋大学　Teir４　山道を無人実験　県・県警協力
　ラストワンマイル：いなかみちに注目
　→バス会社もドライバー不足で減らさざるを得ない

　自動運転のオンライン講座

　大学の役割：普及した社会
　　郵便、宅配、販売、センサー
　→一度にやろう！　Synergic Mobility

　自動運転の運行管理→集中化　協業プラットフォーム

　サービスカー：いろんなシステムをどう載せていくか

　愛知自動運転推進コンソーシアム

・まとめ
　移動サービスの革命を作ろう！
　オンデマンドバスーなかなかマッチングしない

■質疑応答
・シナジーだけなら、人でもできるのでは？
→段階的導入を考えている:プローブカー
　過客混載、遠隔操作
・ソフトウェアがんばれるか？
　ソフトウェアのオープンソース→ハードメーカーからのラブコール
　サービスカー；オープンソースで出す（フルオープン）
・何が大事
　きれいに作るかと早く作るかのトレードオフ
　　three.js hex→Reactで動いている（ＵｂｅｒがてっくＧＬ？）：オープンソース
　ベースプロダクトを作るしかない
　　D3.js：パフォーマンスあまり考えられていない→ＧＰＬ
　　スマートIoT　結局どこが勝つか
・予測
　　線形回帰とカルマンフィルタ　ディープラーニングもやりたいなと思っている
　　はずれ値の判定
・テスト・デバッグの裏ワザある
　　ない