勘違いしてた

勘違いしてた。

今月号のトラ技付録は、DIP版ARMのチップだったのか…
基板とフルセットになってるのかと思ってた…

基板は来月なのね。マルツの基板セットを買っちゃうかな…
http://www.marutsu.co.jp/user/tr201209_kikaku.php


http://nekowan800.blog101.fc2.com/blog-entry-3173.html
このたそがれている猫がかわいい。


http://www.nicovideo.jp/watch/1347181106?nicorepomail
新ゲーグラ46回。今回は更新が早い。それにしても、
この年はPSだけじゃなくて、こんなにたくさんのモンが
出てたんだなぁ…。なんと尺が17分超！


http://netamesi.blog.fc2.com/blog-entry-695.html
ものすごいぼったくりだなぁ。エコカー減税とか言って
ないで、普通に減税しろよ。


http://www.asahi.com/national/update/0908/TKY201209080147.html
オイラ、無知だった…。Big Issueってこういう
メディアだったのか！目からうろこ落ちた。

ソーシャルビジネス的な試みと、編集自体はちゃんと
したものだったのね…。

街で販売員の人見かけると、なぜか判らないけど
なんとなく宗教めいた雰囲気を感じてしまって、
オイラ宗教への拒絶反応が強いモンだから、ずっと
敬遠してたんだけど…

こんどからは買って読もう。安心した。

デジタル版をあまりプッシュしすぎると現物が
売れなくなっちゃったりしないのかな？ちょっと心配。

wikipedia見てみたら、Big Issueのことがちゃんと
取り上げられてた。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%A4%BE%E4%BC%9A%E7%9A%84%E4%BC%81%E6%A5%AD

http://www.bigissue.jp/about/index.html
もっと詳しいことはココに。

入手

秋月のLPC1114のDIPをゲット。読み書きしたりデバッグ
する手段をちゃんと作んないとな…



あと、ツマミが付いてちょっと便利そうな可変抵抗も
1個買っておいた。


ツマミの向きまでわかって便利そうなんだけど、ちょっと
大きめなんだな。普通の可変抵抗より一回り、二周り
大きい感じ。


Raspberry Piの作例を眺めてみる。

I/Oポートを通してLCD表示の時計。
http://www.youtube.com/watch?v=dxdBxfTwA04

Raspberry Rover。
http://www.youtube.com/watch?v=ADkJ0FW_9Og
カメラで物体を認識して、物体を追いかけてく。
右回り、左回りで得意不得意があるみたいだけど、
ちゃんとカメラで物体を探して、自走して追って
行くのがすごいな。


MEGA164PのDDSファンクションジェネレータの
プログラム。
取り合えず満足いくようなところまで煮詰めた。

割り込み間隔を160クロックのままにしておいて、
角度（と角速度）計算を4バイトにしたまま、
整数部を4ビット減らして小数部を4ビット増やす
改造を施し、計算に因る周波数誤差を7ppm程度
まで落とし込んでみた。

14クロックほど増えて、タイマ割込み要因発生から
retiで戻り終わるまでの処理時間が144クロック。
割り込み以外の通常処理は160-144=16クロックと、
1割しかない状態。まぁ、このくらいならUSART
の入力処理は一通りバッファはみ出さずに処理
しきれる計算。まだ5倍くらいの負荷に耐えられる。
バグが無ければ、ソフトはこれでいいんじゃないかな。
欲を言えばきりがないし。

あとは回路、特にフィルタとバッファの回路を
どんな風にするかだな。

ARMのクイズあった。

http://www.sophia-systems.co.jp/arm_mcuportal/search/quiz/answer.html
ARMクイズっていうのがあった。アセンブラメイン。
あとでじっくり。

2CH出力可能なDDSファンクションジェネレータが
作れないかなぁという妄想をちょっとずつ進めて
いってみる。

SPI通信をザックリ削れるのと、出力データ幅を
8ビットに限定することで、扱うデータサイズ
（テーブルとか）も小さくなるし、処理もコンパクト
に出来るので、いろいろ自由度向上。

8ビット幅だとsin波は1024個のテーブルでも最大の
分解能を表現できるので、これで済ますことに。
しかも8ビット（1バイト）幅しかないので、一式で
1024バイト。メモリは全然余ってるので、計算で
求めていた矩形波や三角波などもテーブル化しても
充分おさまるのでテーブル作って手を抜く方向に。

角速度と角度はレジスタだけでは収まらなくなるので
SRAMに格納することにすると、ちょっと速度的に
不利になるんだけど、全体的にはそれほど大きな
問題にはならんだろうと想像。

ちょっとずつ進めていこう。


MEGA164Pのデータシートを眺めてみると、SPI関係の
SFRはMEGA168やMEGA328なんかと同じように後ろに
ゼロが付かないって風になってるんだけど、インクルード
ファイルを開いてみるとゼロが付いた状態で定義されて
いるんだなぁ。

これがMEGA644PやMEGA1284Pはゼロが付いてないみたい。
164Pの定義ファイルだけバグってるのかな？まぁ
いいや。

LPC1114FN28でた。180円。

DIPタイプのARM Cortex-M0チップ、LPC1114FN28。
秋月で取り扱い開始。180円だとAVRのMEGAシリーズ
より安いんだな。

今度のトラ技の付録基板用ってことだろうな。
http://toragi.cqpub.co.jp/tabid/120/Default.aspx

とりあえず在庫はAAAなので大丈夫そう。

今から楽しみだな。

買い物

ずいぶん前に買ったまま放置してあるLPCXpressoと
STM32Discovery。どっちでもいいんだけど、AVRばかり
弄らずに、折角買ってあるARMをちゃんと動かして
遊ぼうと思い、さて、どっちを先に弄ろうかなぁ…と。

で、開発環境のモロモロを考えると、NXPのLPCXpressoの
方がヨサゲなので、そっちがいいかな、と。

で、以前買っておいたLPC11U14はCortex-M0なので、
省電力ながら使える命令は少ない。やっぱCortex-M3コア
のボードも欲しいなと思って、LPC1343ボードも入手して
おくことに。

あと、基板にピンヘッダ半田付けしないといかんなぁ
と思って、電源ラインが片側に寄っているブレッドボード
も買ってきたので、LPCXpressoでもSTM32discoveryでも
ピンヘッダさえ付ければどっちでもこの幅広基板を
ブレッドボードに挿して使えるようにはなった。


買ったのはいいんだけど、ひとたび手を動かすと色々
エンドレスに手を動かし続けそうなので躊躇している
ところ。（のろまとも言う）

とりあえず、いしかわきょーすけさんにならって、やはり
エレキジャックのnoritanさんの記事を参考にLチカから
やってみよう。


んでもって、その次はアセンブラガイド
http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.dui0204ij/DUI0204IJ_rvct_assembler_guide.pdf
を一気読みしたいところだな。あと、
http://www.nxp-lpc.com/images/ESC_0.6_Japan_June27.pdf
これも一気読みだな。

AVRのデータシートみたいな、命令一覧（実行クロック
とかフラグ変化とかレジスタへの影響内容とかも書かれて
いるやつ）を探してるんだけど、一覧形式のがなぜか
みつからないんだなぁ…。探し方悪いのかな。

それにしても、さぁこれでまた買ったまま封も切ってない
基板が1個増えたぞ。





30分ぶんの花火をsirius compで纏めてみた。兵器レベル。