STでもらったボードで、ラジコンカーを作るまで

TECHNI-FRONTIER 2017でSTM32　Nucleoのボードをもらったことは

マルツオンラインが４月２４日から２８日送料無料とか、STのボード無料でもらえるとか
http://blog.goo.ne.jp/xmldtp/e/f9b3cf6211734f99b7fc23a496004df6

に書いた。そのボードでラジコンカー？を作る方法を聞いてきたので
メモメモ

※そんなものを、何処に使うのか？
ラジコンカーで収集したセンサーデータを元に
機械学習させ、その結果をもとにラジコンカーを
動かしたい実験などをする時に使う。

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■もらったもの、そろえるべきもの
＜＜もらいもの＞＞
・STM32L053R8T6 64ピン
　　→開発するボード
　　　STM32　Nucleoタイプの低消費電力

・ステッピングモーターの拡張用ドライバ

＜＜用意すべきもの＞＞
・モーター
・電源が必要なそうな・・

■まず、開発環境をととのえる

・ピン配置、外部クロック設定ツール
　GUIでできる無償ツールがあるので、それをおとしてくる
　STM32CubeMX

・開発環境はIARさんから、
　IAR Embedded Workbench for ARM(EWARM)が出ている。
　これには、機能限定版と期間限定版があるので、
　機能限定版（無償）をインストール

■開発する
・サンプルがあるので、それを参考にする
　モーターを２つ使う
　　　後輪のモーターは、駆動用
　　　前輪のモーターは、ハンドル（どっちにいくか）
　モーターに適当にギアをつけてくれ
　あとは、通信でモーターを操作すればいい
　　→くどいが、モーターを動かすサンプルコードがある

・できあがったら、コンパイル
　USBの書き込み口があるから、そこから書き込む

マルツオンラインが４月２４日から２８日送料無料とか、STのボード無料でもらえるとか

４月２０日、TECHNI-FRONTIER 2017に行ってきた！

落ち着いているかんじで、
IoTが拓く次世代ものづくりなんていうコーナーもあるので、IoTもある。
あるけど、主流ではない。
（ロームさんがIoTに力を入れている。IoTはかどるKitとか）

Fanucは超高速でうごく？げんこつロボット
（まがったのを回転させて整列して並べるロボット）
とか、THKもなんかロボット出ていたけど、
世の中、ロボットばかりでもない・・・
ちなみにPepperは所々にいるが、呼び込みとか、宣伝に使われているのが主流。

東芝はドローンも展示してた。ベクトル制御ESCとして
ほかモーター制御とかも。
モーター制御はいろいろ出ていて、日立さんはインバーター。
ちなみにドローンは、NECも展示してたんだけど、そっちはドローン展のほうで。

マルツさんもだしていて、そこでいってたのが表題の件
「マルツオンラインが４月２４日から２８日、送料無料」

STのブースは、電源関係のところにある？
LoRaWanの展示をしていて、現時点で技適が通っているモジュールはRF-Linkだけ、
（村田さんとかもだしてるけど、まだ）
STM32　Nucleoと拡張ボードの１つを無料でくれる（お話聞くと）
もらってきた（これについては、別エントリで）


隣の会場はドローン展で、産業用ドローンがいろいろ、
LiDERを乗せたりしている。NECも展示していた（前述）。

このほかに、バスの駅？とかの展示もしているんだけど、そういう
コーナーで、日本信号さんが、ロボットだしてた（＠＿＠！）
CLINABO（お掃除ロボット？）とか・・

２０１８年のこの展示では
AIとか自動運転の展示もでるみたいよ・・・予告してた。

みじかいけど、こんなかんじかな・・・

PostgreSQLへの移行について書いてあるサイトとか、パートナープログラム紹介とか

４月１９日

今だから聞く、PostgreSQLの概要と動向
（商用DBからの移行やAmazonRDS for PostgreSQLの動向）

を聞いてきたので、その内容をメモメモ

・・・の前に、表題の件に興味がある人へ

●移行について：以下のメモ中
https://www.pgecons.org/download/works_index/
というURLがでてくる。その前後

●パートナープログラム
最後のほう、「SRA OSS　PostgreSQLパートナープログラムのご紹介」

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■ご挨拶
・マイグレーション
　Oracle SE1がなくなった→価格が上がって困っている→Postgres
　PostgreSQLパートナー制度

■PostgreSQLとは（PostgreSQL再入門）
・PostgreSQLの概要
　そもそも、リレーショナルデータベース管理システムです
　標準SQLの大部分＋先進的
　長い歴史（２０年以上、現在も活発）
　大きな機能の追加＋マイナーバージョンアップ（不定期）
　豊富なプラットフォーム、サポート言語
・ライセンス
　PostreSQLライセンス（使うの自由、自己責任）
　GPLとの違い：GPLはソースコードの開示義務がある
　コピーライトをいれとけばOK
・オープンソースで開発
　→特定の企業に依存しない開発チーム
・支援企業：NTT,NEC
・日本におけるPostgreSQLコミュニティー
　　JPUG：利用者、マニュアルの翻訳
　　PGECons：エンタープライズより

・おいたち
　UCB　Ingresが先祖
　　Postgresにひきつがれ（UCB)
　　その後Postgres95へ→SQL対応
　　PostgreSQLはバージョン６から

・機能追加
　８．０　Windows
　９．０　レプリケーション
　９．６　最新
　２つの数字がメジャー、その後の数字がマイナー
　はじめの数字：自信あり！ちゅうもくして！みたいなときあがる
　SRAのコントリビュート：Windows対応、再帰SQL

・新機能
　パラレルクエリー
　　９．５まで　CPU
　　　　テーブルシーケンシャルスキャン
　　　　ハッシュ結合、いれこるーぷで並列化可能
　　　　　Gather
　　→パラレル処理を行うかは、プランナが決定
　　→どのくらい性能上がる？
　　　　　複雑なことをしようとしたとき　あがる
　　→バキューム
　　　　　活性マップでピンポイント（急激に性能落ちることはない）
　　　ストリーミングレプリケーション
　　　複数の同期スタンバイ
　　　変更データ適用を保障するモード

・フレーズ検索
　　フルテキストサーチ
　　多CPUサーバーによる性能向上
　　postgres_fdw：外部データラッパー（別のサーバーにアクセス）

・PostgreSQLの利用事例と派生製品
　国内の利用事
　PostgreSQLを利用した派生製品：
　　EDB Postgres
　　PivotalのGreenPlum
　　Redshift
　　富士通
　　SRAのPowerGres：紹介

・PowerGresのご紹介
　　WAL二重化
　　　　トランザクションログ：Redoろぐ
　　透過的データ暗号化

・周辺ツール
　pgBadger（ぴーじーばじゃー）
　　ログ解析→レポート
　pg_reorg（ぴーじーりおるぐ）
　　自動バキュームが使えないとき（更新が多いとき）
　　バキュームフルをじっこう
　pg_statsinfo

・クラスタ構成
　複数台ならべる
　並列処理
　方法：
　　　可用性：HAクラスタ　Pacemaker+DRBD、共有ストレージも
　　　　ストリーミングレプリケーション：PostgreSQL自身が持つ機能
　　　　Pgpool－２：ミドルウェア
　　　　Postgres-Xcなど：並列処理まだまだ商用では・・・


■AmazonRDS for PostgreSQLの概要
・Amazon Web Service（AWS)とは
　Amazonが提供するクラウドサービス
　　クラウド：インターネットでサービス提供
　　サービスの種類：IaaS,PaaS.SaaS

　　AWS：７０を超えるクラウドサービス
　　　EC2
　　　EBS
　　　S3
　　　VPC：VPN構築
　　　ELB：ロードバランサ
　　　RDS：PostgreSQLでは9.3,9.4,9.5,9.6が選択できる
・Amazon RDS for PostgreSQL
　完全マネージド型
　提供される機能：
　　耐障害性、可用性の向上
　　バックアップとリカバリ、リストア：手動でも取れる。５分前までしか保障されない
　　スケールアウト：リードレプリカ（バックアップが必要だと、マルチアベイラビリティゾーン
　　スケールアップ・ダウン
　　RDSインスタンスのメンテナンス：自動メンテナンスで再起動する場合あるかも
　　セキュリティ：VPC

・素のPostgreSQLとの比較
　　クライアント認証の設定を行う手段が提供されていない
　　DBのスーパーユーザーになれない
　　デフォルトでは日本語不向き（DBロケーるをCに）
　　ミドルウェアとの連携

・選択ポイント
　AWS：クラウドのメリットを生かしたい
　素のPostgreSQL：RDSでできないこと／コスト面

Q&A
　・管理者にならないと動かないコマンドはRDSで使えないの？
　　→そういうこと。ただし、ある程度権限が与えられるので、
　　　運用管理上、こまるものには権限がある

　・マルチアベイラビリティゾーンを使うと、
　　自動メンテナンスのとき、切り替わる

■商用DBからPostgreSQLへの移行について
・データベース市場の動向
　RDBMSがメイン（横ばい）。NoSQL増加
　Oracle以外の商用DBは減少、オープンソースはすこしぞうか
　オープンソースはPostgreSQLとMySQLに二分
　　　MySQLはNoSQLにおされぎみ
　SQL　Serverの増加
　　SQL Server on Linux
　PostgreSQLの増加
　　ありばばでの利用状況を語る

・オープンソースの採用メリット
　　コストダウン
　　ベンダロックインの回避

・ITシステムのコスト構造
　データベース層：システム全体のコストが下げられる
　AP：Apache,nginx
　
・オープンソースに移行するなら
　　Oracleからの以降が多い
　移行先：PostgreSQLが多い（MySQLより２倍近い）

・SRA：マイグレーションアセスメントサービス
　PGEConsのドキュメントを参考にして
　できないところだけを、依頼すること多い

　PostgreSQLへのマイグレーションのドキュメントのありか

成果物総索引
https://www.pgecons.org/download/works_index/
の「データベース移行」

・お客様の声

■システム開発におけるPostgreSQL選定理由とその事例
・自己紹介は割愛
・アシアルの説明
　プロダクト：Monaca,OnsenUI

＜＜事例＞＞
・アライドテレシス（株）様
　ルーターの中：ネットワークの監視　AMF
　企画、要件定義から検討

・フォスター電機
　理由：存在しない・・・（どのDBでもよかった）
　　ECパッケージとの相性

※商用ライセンス、技術的要素、エンジニアが使い慣れている
　→安易にPostgreSQLが選択される
　　まよったら、どっちでもいい

■SRA OSS　PostgreSQLパートナープログラムのご紹介
・目的　２つ
　市場の拡大
　ユーザー拡充
・ご参加いただきたい企業
　これから提案・活用したい
　　Oracle SE1からなど
　PostgreSQLのビジネスをすでにおこなっている
　　エンジニアの派遣・常駐→案件紹介する
・パートナープログラム加入メリット
　　加入費用は無料
　　入門セミナーの実施
　　提案支援
　　共同プロモーション