SPINEXというらしい。お勉強しないと・・・
ということで、そのサイトのURLをメモメモ
東芝の新IoTアーキテクチャー「SPINEX」のすべて
http://www.toshiba.co.jp/cl/articles/tsoul/21/001.htm
ということで、そのサイトのURLをメモメモ
東芝の新IoTアーキテクチャー「SPINEX」のすべて
http://www.toshiba.co.jp/cl/articles/tsoul/21/001.htm
4月20日TECHNI-FRONTIER 2017で
EtherCAT最新動向と省配線技術EtherCAT Pのご紹介
を聞いてきた!ので、その内容をメモメモ
1.FAネットワークのトレンド
・むかしは、固有のもの
1990年代、オープンネットワーク PROFIBUSなど
その後 産業用EtherNET
2.EtherCAT
①概要
・ベックオフが2003年開発
・リアルタイム制御を可能
・配線形態はフリー
・ノード間で最大100m
・グローバル
・ETGメンバー:ワールドワイド
65カ国、4200社
アジア:中国が増えている 中国国家規格GB/Tに採用
日本499メンバー
TOYOTA 標準化
→半導体装置、ロボットの既存メーカー+新規参入
・EtherCATベンダー
マスターメーカー 197社
ドライブメーカー 163社 製品数500以上
I/Oメーカー 110社 製品数1000以上
センサーメーカー 47社
セーフティー over EtherCATメーカー 30社
・いろんなOSでうごく
・モーションデモ
1ネットワーク 24ベンダ 35同期軸数
10056ノード接続
②特徴
超高速通信
高精度な時間(1μs以下)でノード間同期
敷設製
セーフティ
オープンネットワーク
→モーションコントロール領域
EtherCATの速さ
・EtherCATはなぜ早いのか
フレーム構造(シンプルで無駄がない)
スレーブはフレーム内のデータを直接書き込み(On the Fly)
→リクエスト・レスポンス形式ではない
一筆書きネットワーク
・ほかの産業用Etherと比較
・ノード間同期の仕組み
伝播遅延時間計測
オフセット
ドリフト補正
・同期信号性能
③診断機能
・プロファイルの整合チェック
・トポロジー・接続順序
・CRCチェック
・WKC(ワーキングカウンタ)によるチェック
・EtherCATでのトポロジの確認
診断情報つきオンラインビュー
オンライントポロジービュー
EtherCATネットワークのモニタ(開発者むけ)
WiresharkでEtherCAT全フレームがモニタリングできる
④セーフティ
・産業オートメーションでのSafety
機能安全
安全機能
→これまでは
多くの部品が必要
セーフティロジックに頼る
今後の可能性
スマートセーフティ船さ
セーフティバスシステム
・Safety over EtherCAT(FSoE)
プロトコルはSIL3準拠
EtherCATのなかにセーフティに必要なデータを組み込む
Safety over EtherCAT敷設の例
・認証
オープンネットワーク
→規格準拠チェック
セルフテストがクリアできること最低基準
3.EtherCATの採用事例
(1)医療機器
(2)無人搬送車
(3)ロボットの内作化
(4)包装機(おかしをとじてきる)→同期
4.EtherCATの最新動向
今後
・IoT規格に関する最新動向
ETGとOPC Foundation(OPC UA)
→Industrie4.0とIoT
EAP(ETherCAAT Automation Protocol)でマスタ水平統合
OPC-UAで垂直統合
・省配線
EtherCAT P
2017年3月10日 仕様正式リリース
電源と(2系統の)信号を1本の線の中で
通信は100%互換
柔軟なシステム構成
→PoEと大きく異なる:降圧がいらない
制御盤を途中にいれたくないとき
将来的にはAC(それも大容量)まで
5.ETG日本地域委員会の活動紹介
・EtherCATの普及と理解
多くの支部
主な活動:プロモーション、技術検討
技術サポート
ETGブース
EtherCAT最新動向と省配線技術EtherCAT Pのご紹介
を聞いてきた!ので、その内容をメモメモ
1.FAネットワークのトレンド
・むかしは、固有のもの
1990年代、オープンネットワーク PROFIBUSなど
その後 産業用EtherNET
2.EtherCAT
①概要
・ベックオフが2003年開発
・リアルタイム制御を可能
・配線形態はフリー
・ノード間で最大100m
・グローバル
・ETGメンバー:ワールドワイド
65カ国、4200社
アジア:中国が増えている 中国国家規格GB/Tに採用
日本499メンバー
TOYOTA 標準化
→半導体装置、ロボットの既存メーカー+新規参入
・EtherCATベンダー
マスターメーカー 197社
ドライブメーカー 163社 製品数500以上
I/Oメーカー 110社 製品数1000以上
センサーメーカー 47社
セーフティー over EtherCATメーカー 30社
・いろんなOSでうごく
・モーションデモ
1ネットワーク 24ベンダ 35同期軸数
10056ノード接続
②特徴
超高速通信
高精度な時間(1μs以下)でノード間同期
敷設製
セーフティ
オープンネットワーク
→モーションコントロール領域
EtherCATの速さ
・EtherCATはなぜ早いのか
フレーム構造(シンプルで無駄がない)
スレーブはフレーム内のデータを直接書き込み(On the Fly)
→リクエスト・レスポンス形式ではない
一筆書きネットワーク
・ほかの産業用Etherと比較
・ノード間同期の仕組み
伝播遅延時間計測
オフセット
ドリフト補正
・同期信号性能
③診断機能
・プロファイルの整合チェック
・トポロジー・接続順序
・CRCチェック
・WKC(ワーキングカウンタ)によるチェック
・EtherCATでのトポロジの確認
診断情報つきオンラインビュー
オンライントポロジービュー
EtherCATネットワークのモニタ(開発者むけ)
WiresharkでEtherCAT全フレームがモニタリングできる
④セーフティ
・産業オートメーションでのSafety
機能安全
安全機能
→これまでは
多くの部品が必要
セーフティロジックに頼る
今後の可能性
スマートセーフティ船さ
セーフティバスシステム
・Safety over EtherCAT(FSoE)
プロトコルはSIL3準拠
EtherCATのなかにセーフティに必要なデータを組み込む
Safety over EtherCAT敷設の例
・認証
オープンネットワーク
→規格準拠チェック
セルフテストがクリアできること最低基準
3.EtherCATの採用事例
(1)医療機器
(2)無人搬送車
(3)ロボットの内作化
(4)包装機(おかしをとじてきる)→同期
4.EtherCATの最新動向
今後
・IoT規格に関する最新動向
ETGとOPC Foundation(OPC UA)
→Industrie4.0とIoT
EAP(ETherCAAT Automation Protocol)でマスタ水平統合
OPC-UAで垂直統合
・省配線
EtherCAT P
2017年3月10日 仕様正式リリース
電源と(2系統の)信号を1本の線の中で
通信は100%互換
柔軟なシステム構成
→PoEと大きく異なる:降圧がいらない
制御盤を途中にいれたくないとき
将来的にはAC(それも大容量)まで
5.ETG日本地域委員会の活動紹介
・EtherCATの普及と理解
多くの支部
主な活動:プロモーション、技術検討
技術サポート
ETGブース