お掃除ルンバ

かみさんが欲しがっていたルンバは、ネットで注文したら３日もしないうちに配達されました。
私はあまり触らないようにしていたのですが、かみさんは喜んで「ルンバちゃん」などといいながら掃除する姿にご満悦です。
朝見ていると、スイッチを入れるとすぐに自分であちこち動き出します。どうも玄関の３センチもない段差は苦手みたいで、最初のうち何回も半分落っこちて空回りしていました。これはバーチャルウォールを置くことによって解決します。しかしどうも順番に掃除していけばいいのに行きつ戻りつで何を考えて掃除しているのかよく分かりません。かみさんは「ルンバちゃん、そっちに行ってはだめ」とか言いつつ連れ戻したりしていて、これでは結構手間かかるじゃん。
今日は、かみさんが実家へ行くのでルンバをかけることなく出かけてしまったので、私がこのルンバをつけて、どう動くのかじっくり見てやりました。

スタートと同時に廊下に出てきたのですが、どうもどちらへ行くのか見当がつきません。それでも行きつ戻りつしつつ各部屋を掃除していきます。１部屋づつきちんとやったほうが早いと思うのですが、それはもうひとつ上級機種だと出来るみたいです。時間がかかろうと出かける時につけておくとちゃんと掃除して所定の充電器のところに戻っているので、それはそれで十分です。
見ていると畳とかじゅうたんは気にしないみたいですが、電気コードはひっかかってしまい、これは片付けておかないといけないみたいです。
おおむね１時間以上あちこちしながら掃除を完了したみたいで、充電器のところに帰っていきましたが、各部屋はそれなりにきれいになっていました。