ラスト研究室

今日の夜中に実家に帰る予定なので、今日が今年最後の研究室での作業です。自分の机をちょこっと片付けて、今年中に、プログラムの最終調整です。ところが大変なことが起きてしまいました。センサのプログラムは１つ１つは確実に修正していい感じで動いているんですが、なんと各センサの結果をまとめる統合プログラムが動かなくなりましたなりましたなんだよこれはって感じで原因追求してかれこれ３時間、一向に動きません。あーこのまま年越しはやだな～。最終的には、変更する前のプログラムを使えば動くんだけど、今日の作業が無駄になってしまう…やっぱり、内容をかえるごとに、コメントをつけていくべきでした。そうしないとホント時間が無駄になっちゃうもんな。来年から気をつけよう…。そして腹が減りました。今年の総括を書いたら実家に帰ります