民進党の蓮舫代表から追及を受ける体験ができる「VR蓮舫」が、ニコニコ超会議2017に登場。
総理になって「VR蓮舫」に追及されてみない？ 民進党が開発
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1703/27/news120.html
総理になって「VR蓮舫」に追及されてみない？ 民進党が開発
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1703/27/news120.html
技術基準適合証明など日本国法令に基づく手続など準備を行っています。今しばらくのご猶予をいただけますようお願いいたします。
なお、手続の完了する正確な日時は、認証・証明機関の都合
とのこと
https://raspberry-pi.ksyic.com/news/page/n
Pi Zero / Zero Wの販売予定wp.id/49
（太字は上記サイトより引用）
なお、手続の完了する正確な日時は、認証・証明機関の都合
とのこと
https://raspberry-pi.ksyic.com/news/page/n
Pi Zero / Zero Wの販売予定wp.id/49
（太字は上記サイトより引用）
３月３０日、
「ドローンを飛ばそう！」
講師：東京ドローンアカデミー
に行ってきて、ドローンを飛ばそう・・・とがんばってきたのでメモ
その前に、
【前提知識】
●ドローンには、トイドローンとプロ用のドローンがある
・トイドローンはGPSやセンサーが入っていないので、全部人間が操作しないといけない
→だけどやすい
・プロ用のドローンはGPS,センサーが入っていて、ある程度自動制御し、手を離すと止まる
→だけど、めちゃ高い
では、以降メモメモ
・最初の１時間で飛ばせる人はまれ、
・１日２０分で１週間で操作できるようになった
・今日の内容
１．ドローンについて
２．ドローンを取り巻く環境
３．操作方法
４．飛行体験
シミュレーション
トイドローン
５．デモンストレーション
６．アンケート
・目標：トイドローンでホバリング（機体をとどめること）をマスターしましょう
→微調整しないと流れる
・１．ドローンとは
パイロットがいない、いわゆる無人で飛ぶ無人飛行機の総称
→人が乗らず、人の意思で動くもの
機体の大きさ、羽の枚数は関係ない
英語のオス蜂の意味
ドローンの部分の名称
機体
プロペラ
フライトコントローラー
ESC：モーターの回転数制御
バッテリー：１時間充電して５分
プロポ：操作するところ。送信機
→右にいきたい場合、２枚の羽の回転数を早め、反対の羽の回転数を遅くすることによって
移動できる
・２．ドローンを取り巻く環境
改正航空法：人・ものの安全→２００ｇ未満のドローンを除く
３つの飛行禁止区域と６つの飛行ルール
（１）空港周辺
（２）高度１５０ｍ以上
（３）人口集中地区（５０００人／Km2）
→具体的な地域はDJIフライトマップを参照
※違反すると５０万以上の罰金
→３０人は捕まっている。理由は、禁止区域と知らずに飛ばした（通報されて逮捕）
※これらの区域でどうしても飛ばしたい場合、国交省に申請する
６つの飛行ルール
（１）日中に飛ばす
（２）目視範囲内で
（３）人または物件との距離を３０ｍ以上あける
（４）イベントとかの上空・・・基本、人の上はX
（５）爆発物を輸送しない
（６）無人航空機からものを投下しない
・３．操縦法
・モード１とモード２があり、今回はモード２の操縦法
・ドローンを選べる場合に注意
プロポには、左右２つの棒がある。この棒の上に親指のはらを置く
ゆっくり操作する
左側の棒 右側の棒
上昇 前
↑ ↑
旋回 ← → 旋回 左 ← → 右
↓ ↓
下降 後ろ（手前）
・エルロン：左右に移動
・らだー：回転。はじめはあんまりやんないほうがいい
→前後がわからなくなると、操作できなくなる（逆に移動する）
・バッテリーが切れるとLEDが点滅する
・（今回のトイドローンの場合）青が自分の方向
・はじめにバインドする
・バッテリーをつける（線がプロペラに当たらないように下に）
・プロポの電源を入れる
・左側の棒を上、下すると、音が鳴る
→プロポとドローンが結びつく
※注意：２台以上のドローンがいるとき、ドローンに電源が入った状態で
バインド操作すると、２台が１台のプロポとバインドしてしまう
かならず１台の状態で行うこと（複数だいある場合「バインドします」と声をかける）
・４．飛行体験
シミュレーション
Real Flight シミュレーター
GPS ONの状態とOFFの状態ができる
GPS ONの状態だと、手を放せば、そこでとまる
GPS OFFの状態だと、手を放すと下がっていく（重力）
ちょっと動かすだけで、ぎゅんととぶ
まっすぐ、ないしは真横に操作する。斜めにすると、斜めにいってしまう
トイドローン
GPSがない、センサー入っていないので、常に微妙に操作していないと、
とまっていない
移動するとき、慣性が働く。したがって、行き過ぎた場合、逆に少し操作しないと
（手を離しただけだと）そのまま言ってしまう。
ただし、急に操作すると、ぎゅんといってしまい、行き過ぎる
※実際には、斜めに下げていく
（まっすぐ下げようとすると、急降下してしまう）
※はじめ、低い位置で、前後左右に動く練習をする。うまくいったら高度を上げる
→「えっと、みぎだから、こっち」というので、動かしていたのでは追いつかない
どっちにいくか、感覚を身に着けないと、とっさのときに使えない
最終的には、ドローンの上に乗っている感覚で、操作する
・５．デモンストレーション
１５万円するプロ用のドローンのデモンストレーション
・GPS,センサーが入っているので、手を離せば停止する（自動制御）
・ドローンの振動に対して、カメラの位置が自動調整するので、ぶれることはない
・少しぐらいの風なら、影響しない
・障害物があると検知して、その旨をモニターに伝える
→操作は、プロ用のほうが簡単。しかし、センサーやGPSが利かない場合、故障した場合でも
操作できるよう、まずトイドローンで操作できるようになってから、プロ用の操作をしている
・６．アンケート＆告知
５月３日、５月４日、「ドローンを飛ばそう！」をやります。
→荻窪ルミネ６階 よみうりカルチャー荻窪
http://www.ync.ne.jp
【Q&A（適当なところでしたもののまとめ）】
・ぶっちゃけ、災害用のドローンって、操作できるのか？
今回より大きなドローンを使っている。
消防団の人が、数十時間練習してやっているかんじ
・今回のデモのドローン、何時間飛行できるの？
公称２７分
ただし、２０分飛ぶものとして、空撮などではスケジュールを組む
・練習が必要だということが、よ～くわかった。どこでかえる？
トイドローンなら、ヨドバシでかえる。コーナーがある
今回のトイドローンは５０００円くらい
ただし、バッテリーは１個しかついてこない。練習だと、１個では足りないので
バッテリーをオプションで買うことになる。１個１０００円くらい
【まめちしき】
・ドローン、中国製が７割くらい
・通信は２．４GHｚ帯を使っている
「ドローンを飛ばそう！」
講師：東京ドローンアカデミー
に行ってきて、ドローンを飛ばそう・・・とがんばってきたのでメモ
その前に、
【前提知識】
●ドローンには、トイドローンとプロ用のドローンがある
・トイドローンはGPSやセンサーが入っていないので、全部人間が操作しないといけない
→だけどやすい
・プロ用のドローンはGPS,センサーが入っていて、ある程度自動制御し、手を離すと止まる
→だけど、めちゃ高い
では、以降メモメモ
・最初の１時間で飛ばせる人はまれ、
・１日２０分で１週間で操作できるようになった
・今日の内容
１．ドローンについて
２．ドローンを取り巻く環境
３．操作方法
４．飛行体験
シミュレーション
トイドローン
５．デモンストレーション
６．アンケート
・目標：トイドローンでホバリング（機体をとどめること）をマスターしましょう
→微調整しないと流れる
・１．ドローンとは
パイロットがいない、いわゆる無人で飛ぶ無人飛行機の総称
→人が乗らず、人の意思で動くもの
機体の大きさ、羽の枚数は関係ない
英語のオス蜂の意味
ドローンの部分の名称
機体
プロペラ
フライトコントローラー
ESC：モーターの回転数制御
バッテリー：１時間充電して５分
プロポ：操作するところ。送信機
→右にいきたい場合、２枚の羽の回転数を早め、反対の羽の回転数を遅くすることによって
移動できる
・２．ドローンを取り巻く環境
改正航空法：人・ものの安全→２００ｇ未満のドローンを除く
３つの飛行禁止区域と６つの飛行ルール
（１）空港周辺
（２）高度１５０ｍ以上
（３）人口集中地区（５０００人／Km2）
→具体的な地域はDJIフライトマップを参照
※違反すると５０万以上の罰金
→３０人は捕まっている。理由は、禁止区域と知らずに飛ばした（通報されて逮捕）
※これらの区域でどうしても飛ばしたい場合、国交省に申請する
６つの飛行ルール
（１）日中に飛ばす
（２）目視範囲内で
（３）人または物件との距離を３０ｍ以上あける
（４）イベントとかの上空・・・基本、人の上はX
（５）爆発物を輸送しない
（６）無人航空機からものを投下しない
・３．操縦法
・モード１とモード２があり、今回はモード２の操縦法
・ドローンを選べる場合に注意
プロポには、左右２つの棒がある。この棒の上に親指のはらを置く
ゆっくり操作する
左側の棒 右側の棒
上昇 前
↑ ↑
旋回 ← → 旋回 左 ← → 右
↓ ↓
下降 後ろ（手前）
・エルロン：左右に移動
・らだー：回転。はじめはあんまりやんないほうがいい
→前後がわからなくなると、操作できなくなる（逆に移動する）
・バッテリーが切れるとLEDが点滅する
・（今回のトイドローンの場合）青が自分の方向
・はじめにバインドする
・バッテリーをつける（線がプロペラに当たらないように下に）
・プロポの電源を入れる
・左側の棒を上、下すると、音が鳴る
→プロポとドローンが結びつく
※注意：２台以上のドローンがいるとき、ドローンに電源が入った状態で
バインド操作すると、２台が１台のプロポとバインドしてしまう
かならず１台の状態で行うこと（複数だいある場合「バインドします」と声をかける）
・４．飛行体験
シミュレーション
Real Flight シミュレーター
GPS ONの状態とOFFの状態ができる
GPS ONの状態だと、手を放せば、そこでとまる
GPS OFFの状態だと、手を放すと下がっていく（重力）
ちょっと動かすだけで、ぎゅんととぶ
まっすぐ、ないしは真横に操作する。斜めにすると、斜めにいってしまう
トイドローン
GPSがない、センサー入っていないので、常に微妙に操作していないと、
とまっていない
移動するとき、慣性が働く。したがって、行き過ぎた場合、逆に少し操作しないと
（手を離しただけだと）そのまま言ってしまう。
ただし、急に操作すると、ぎゅんといってしまい、行き過ぎる
※実際には、斜めに下げていく
（まっすぐ下げようとすると、急降下してしまう）
※はじめ、低い位置で、前後左右に動く練習をする。うまくいったら高度を上げる
→「えっと、みぎだから、こっち」というので、動かしていたのでは追いつかない
どっちにいくか、感覚を身に着けないと、とっさのときに使えない
最終的には、ドローンの上に乗っている感覚で、操作する
・５．デモンストレーション
１５万円するプロ用のドローンのデモンストレーション
・GPS,センサーが入っているので、手を離せば停止する（自動制御）
・ドローンの振動に対して、カメラの位置が自動調整するので、ぶれることはない
・少しぐらいの風なら、影響しない
・障害物があると検知して、その旨をモニターに伝える
→操作は、プロ用のほうが簡単。しかし、センサーやGPSが利かない場合、故障した場合でも
操作できるよう、まずトイドローンで操作できるようになってから、プロ用の操作をしている
・６．アンケート＆告知
５月３日、５月４日、「ドローンを飛ばそう！」をやります。
→荻窪ルミネ６階 よみうりカルチャー荻窪
http://www.ync.ne.jp
【Q&A（適当なところでしたもののまとめ）】
・ぶっちゃけ、災害用のドローンって、操作できるのか？
今回より大きなドローンを使っている。
消防団の人が、数十時間練習してやっているかんじ
・今回のデモのドローン、何時間飛行できるの？
公称２７分
ただし、２０分飛ぶものとして、空撮などではスケジュールを組む
・練習が必要だということが、よ～くわかった。どこでかえる？
トイドローンなら、ヨドバシでかえる。コーナーがある
今回のトイドローンは５０００円くらい
ただし、バッテリーは１個しかついてこない。練習だと、１個では足りないので
バッテリーをオプションで買うことになる。１個１０００円くらい
【まめちしき】
・ドローン、中国製が７割くらい
・通信は２．４GHｚ帯を使っている
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