ＤＣモーター

以前なにやら上手く行かなかったarduinoでＤＣモーター
を動かすことが、今回上手くできたので、arduinoの
ページにまとめます。
http://nekosan0.bake-neko.net/connection_dc_motor.html

赤道儀もＤＣモーターで上手いこと追尾できると
良いんだけどな。電力的に助かるんだけどな。
フィードバック制御が厄介なんだよな。