「PIC AVR 工作室」サイトの日記的なブログです。
サイトに挙げなかった他愛ないことを日記的に書き残してます。
PIC AVR 工作室 ブログ



http://www.sankei.com/affairs/news/150422/afr1504220042-n1.html

首相官邸にドローンが。へぇ。

あれか?危機を煽っておいて、締め付けやすい
法制度化への布石か?

もしかして、職員が遊んでたんだけど、コントロール
不能になっちゃって、GPSで自動的に帰ってきた、
とかじゃないの?


ちなみに、不時着していたドローンがこちら。



ヒュードローンしちゃう。妖怪っぽい。





相変わらず、Dockerがいまひとつつかめないので、
とりあえずその前段として、コンテナ使ってみよう
ってことで、VMware上のUbuntuにLXCをインストール。

Ubuntu上にコンテナを1個作ってみて、起動。
んで、そいつにログインしてみて、やっぱりまっさら
環境として作られるんだなぁ…と体感するところまで
いじくってみた。なんとなく体感できた感。


で、この手のコンテナを構築したり管理したりって
いう意味では、JujuとDockerではどんな違いがある
んだろう?とか、やっぱりいまいちピンときていない。

空のコンテナ1個作るだけで、どのくらい容量使う
ものなんだろう?とか、どこを見ればいいかも
よくわかんなかった。
ちょっとずつ。






http://www.sankei.com/life/news/150422/lif1504220033-n1.html

あぁ、砂のクロニクルの船戸与一氏。お亡くなりに。

砂のクロニクル読んで、縁遠かった中央アジアに少し
興味が沸くようになったんだよな。






http://www.sankei.com/west/news/150422/wst1504220073-n1.html

すっげー。リアル「放射能除去装置」。

京大発のベンチャー、トリチウム回収できる素材。
どんな仕組みなんだろう?遠心分離くらいしか
方法が無いと思ってた。

…なんか、こういうのがウラン濃縮とかに悪用
されたりなんか、しないよねぇ…。





https://www.youtube.com/watch?v=yrH5Ow6Y51o

気になっている、クロスフローファン。CGによる
流体の解析映像を眺める。

…上から吸い込むのは良いとして、なんで下から
吹き出すのかが、やっぱりいまいちわかんない。

上側はスパッと空いていて、下側は、緩やかに
開いていく感じなのがナニな感じなのかな。



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http://d-engineer.com/seizu/

うーーーーん。面白い。最近、3D CAD使うことは
あっても、製図なんて学生時代以来だったなぁ。
すっかり忘れてた。へぇ、へぇ、って言いながら
読んでた。

やっぱ、基本を欠いちゃだめだよな。





http://togetter.com/li/809113

赤松健さんのツイッターは、時々眺めてるんだけど、
まとめがあった。なんか、色々面白い。

https://twitter.com/Lindberg1999/status/518762070976634880/photo/1

パラディンは当時びびったよな。88が喋る!って。
FM音源は楽器的なシンセであって、声を出すシンセ
じゃぁないからなぁ。ADPCM使ってるとかって聞いた
記憶があるんだけどな。

それにしても、8001愛がすごいんだよな。それよりも
Apple][愛がすごいんだけど。






ふと、考え付いたことがあって調べものしてたら、
エアコンのファンって、「シロッコファン」じゃ
なくて、「クロスフローファン」っていうらしい
ことが判った。

シロッコファンだったら、軸方向に空気が抜けて
行くはずなんだけど、エアコンの場合、蓋されて
いるからなぁ。

ずっと思ってたんだけど、相変わらずピンとこない。
なんでこういう風にクロスフローファンを回すと、
上から下に空気が抜けていくんだろうねぇ?と。

ファン自体じゃなく、周囲のフィンとかがうまいこと
はたらいて、上は負圧、下は正圧になってるんだろう
って思うんだけど、なんでこうなるんだろうねぇ?

エアカーテンに向いてる形状っていうのはわかった
んだけど、あんまり効率よくないみたい。高効率に
エアカーテンみたいなフローができるファンって、
無いのかね?





http://www.riken.jp/pr/press/2015/20150421_2/

おぉ。高強度レーザーでスペースデブリ除去。





http://response.jp/article/2015/04/21/249487.html

半導体的な性格を持っているってことが判ったらしい。
ホウ素って、半金属って理解だったんだけどな。

半導体として機能するんであれば、珪素以外の半導体
の候補に含まれるのかな?

そういえば、珪素以外の半導体って、シリコンカーバイド
くらいしか聞かないよなぁ…炭素使った半導体とかって
どうなってるんだろうって思って検索。

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20140214/334122/?ST=SCR

当面は、カーボンナノチューブとかグラフェンの
技術が発展するかどうかしだいなのかな。



軌道エレベータって、もんのすごく長いカーボンナノ
チューブ使うとかって話になってると思うんだけど、
ホウ素はその候補にあがったりしないのかな?

普通のカーボン繊維も、ボロン繊維も、どっちも
張力に強いって思ったんだけど、ホウ素でもカーボン
ナノチューブみたいな高張力の繊維、つくれない
のかなぁ。

昔、昔先輩がボロン繊維のラケット使ってて、
「すっげー良いんだよ」
って言ってたんだけど、カーボンと比べて何が
違うのか、オイラはよく判らなかった。
ボロンのラケットって、最近はあんまり見なく
なっちゃったなぁ…。高いからなのかな。




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キーボード、もうちょっとカチャカチャしないやつ
が欲しいよなぁとか思って、色々物色してて、音
ならメンブレンよりパンタグラフだよな、ってことで
探したら、なんとなくヨサゲなのが。

で、つい買っちまおうと思ったんだけど、なんで
いつもキーボード選びで困っちゃうのか思い出す。


KVMスイッチだった。こいつが、以前のPCの環境を
踏まえて、PS/2コネクタなんだよなと。

今使ってるキーボードは、横幅狭いのにテンキーも
付いているという優れもので、かつUSBとPS/2にも
対応してるやつ。代替機が見つからないんだった。



でも、いつまでもこのキーボードもつわけでもないし、
いつも選択肢が狭いのもなんかイヤ。

というわけで、KVMコントローラをちょっと探す。

今使ってるのは
http://www.ratocsystems.com/products/subpage/kvm/220cx_siyou.html
RATOCのこれで、「Scroll Lock」を2回押してから
フルキーの1か2を押すと切り替わるという仕組み。
(KVM本体にもスイッチあり)

ほかのメーカーで、安くて似たようなの探してみると、
本体のボタンや、専用のリモコン、もしくは「Ctrl」キー
という仕様。これだといまいち不便。特に「Ctrl」キー。



RATOCの現行品を見てみると、
http://www.ratocsystems.com/products/subpage/230u.html
こんなのあるんだな。これだと今のとあんまり変わら
ないかんじ。あと、何気にRATOCの製品って、あまり
トラブルに見舞われない感があるんだよな。

高くも無いけど安くも無い。でも、キーボードよりも
ずいぶん高めになるんだよな。まぁ、キーボードは
消耗品だから、具合が悪くなるたび買い換えるとして、
KVMスイッチは結構長く使うからな。



でも、本当にキーボードをUSBに変えちゃって大丈夫
なのかは気になるところ。

BIOS画面なんて、そんなにしょっちゅう使うもんでも
ないんだけど、いざって時にいちいちPS/2キーボード
引っ張り出してきて、PC背面に繋いだりとか面倒すぎ。

そもそも、オイラのPCは2台とも古いんだよな。
マザボが出たのは5年以上前のはずだから、USBに
BIOS(UEFIでもない)がどんくらい対応できている
のやらっていう心配。

それに、さらにその間にKVMなんぞ挟んだら、そこが
原因でトラぶったりしないのかな?とか。

このRATOCのKVMスイッチ、マウスとキーボードを
別々のUSBケーブルじゃなく、1台のPCには1本に
まとめて接続してる(内部がハブになってる?)
ので、その辺まで含めてBIOSがちゃんと認識して
くれるのかが心配。

動くことがあらかじめ判ってるなら、さくっと
買ってもいいんだけど、買って動かないと、
死んでしまって何事で情けなくてゴールドが半分
になっちゃうからな。




http://clicccar.com/2015/04/19/303820/

日本でも、軽自動車とかならAMT流行るかもしれない
なぁ。コスト的に安く済むから、元々は新興国向け
なんだけど、燃費いいし、制御プログラムしだいで
そんなに乗り心地悪くないみたいだし、ATもだめ
なのはだめで乗り心地悪いしな。

MT車だと、CVTよりもギヤ比を広バンドにしにくい
から、意外と高速走行でもCVTとどっこいどっこい
の燃費みたいだけど、トルコンがない分、燃費は
悪くないはずなんだよな。

問題は、既存のミッション流用する前提なら、
多段階化はコスト的に厳しいってことか。




http://www.sankei.com/smp/life/news/150419/lif1504190013-s.html

日本の月探査着陸機の計画。へぇ。





https://twitter.com/rundog34/status/589702467530530816

本当にありがとうございました。





https://twitter.com/sions_papa/status/590064726148718593

モラミ、スナミ、リニトカ、ミイテ…



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http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01600/

知らぬ間に、秋月のTINY2313が値上げしてた。
円高だけではこんなに高くならないよねぇ…
なんだろう?生産縮小中だったりするのかな?



そんなときは、やっぱり、

http://parts.myourakudo.com/%EF%BD%81%EF%BD%96%EF%BD%92%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%B3%E3%83%B3-attiny4313/

妙楽堂でTINY4313買い込んでおくのが吉なのかな。
それにしても、

http://parts.myourakudo.com/%EF%BD%81%EF%BD%96%EF%BD%92%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%82%B3%E3%83%B3-attiny4313/

DIP20ピンのD級アンプ、TPA3125。こいつはいいな。
ステレオで10W、BTLで20W。使いやすそう。





http://www.recfor.net/blog/mycom/?itemid=910

KM-BASIC。すごいな。
インタプリタじゃなくて、ネイティブコードに
コンパイルしてから実行するみたい。へぇ。

IchigoJamが色々話題だけど、スペック的には
これのほうがすごそうだよな。





https://www.youtube.com/watch?v=TqokK03BJsM

クレイモデルって、最近はCNC使うものなのか。
職人さんが手で削って作るものだと思ってた。

http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1419816564

仕上げじゃなくて、荒削りまでがCNCなのかな。





https://www.youtube.com/watch?v=xZOiNdkJ8SU

こういうの見てると、立体データからCNC用のGコード
に変換するのって、どうやるんだろう?って思えて
しまうよな。

単に、ポリゴンの法線方向から削るように制御
すればいいとか、単純な問題ではないんだよなぁ。

人間なら、「こっちから削ればいいじゃん」って
すぐにわかるけど、機械が計算でその経路を求める
って、どういうロジックなんだろう?





http://www.muji.net/store/cmdty/detail/4548718279630

あぁ、この無印良品の傘欲しいなぁ。店頭なら
売ってるのかな?



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なんかだめだった。



落雷の時間帯のログを取得したんだけど、なんか
原因不明でいまいち思ったようなログになって
なかった…


仕様的には、以下の場合にレジスタダンプを取得
するだけなんだけど。

・落雷、撹乱、ノイズによる割り込み時
・10秒経過ごと
・レジスタのうち1個でも更新あった時

2個目と3個目の条件が付け加わってるというだけの
単純な機能追加だったんだけど、なんかおかしい。

ソースを見ると、ロジックはおかしいようには
みえない。というか、ソースを追っていっても、
どう見ても出力されたログのようになるはずが
ないんだよなぁ。

具体的には、割り込み要因が生じたであろうこと
がことごとくロギングされてない。ノイズ要因
だけはある程度記録されてるんだけど、撹乱と
発雷の記録が1個も出てこない…。



こうなっちゃう理由について、1つの仮定を置いて
みる。

レジスタを読み出す前に、割り込み要因となった
ことが記録されているレジスタ(reg3の下4ビット)
が書き換えられてしまっているのでは?ということ。


割り込み要因が発生していない間は、LCD表示やら
シリアル出力やらの処理が行われているんだけど、
そのループの1つのタスクとして、ポーリングで
「割り込み要因のチェック」を行っている。

…んだけど、そのループが長くなっちゃって、
なんか変なタイミングでレジスタを読み、変な
タイミングでLCDやシリアルモニタをチェックして、
変なタイミングで割り込みチェックしてるという
状態に陥っているのではないかと。



特に、起動直後って、ノイズや撹乱が数行出る
ことがあるんだけど、それが一切出力されず、でも
10秒ごとのロギング以外のデータがロギングされて
いる。これは、millis()関数を元にした経過時間が
10秒単位じゃないことから明らか。割り込み要因
だけがきれいさっぱりなくなっているみたい。

タイミング…かぁ…。

AS3935のデータシート読み込んだら、ちゃんと
その辺の制約ってかいてあるのかなぁ?



それにしても、撹乱や発雷自体は拾えないログ
だったけど、エネルギーとか、距離とかのレジスタ
には、ちゃんとデータ更新がところどころ入ってる。
これは発雷によるものだろうな。



あぁ。タイミングかぁ…厳しいな。





http://www.kenko-tokina.co.jp/newproducts/201504_skymemo-s.html

お。スカイメモシリーズに新機種が!
色々付いてて、ヨサゲだなぁ。極望は標準で付いて
いるのか。

せっかくのアリミゾだけど、さすがに、ここに5kg
ぐらいある鏡筒とかカメラとか一式を載せる
わけにはいかんよなぁ。星野撮影用だよな。
ポタ赤だよな。



http://japan.techinsight.jp/2015/04/yokote2015041117000.html

あぁ、寝入るときの「バーーーン」ねぇ。あるね。
時々。最近ないけど。あれ、なんだろうねぇ?




http://togetter.com/li/809220

「新卒君、webを作る」
なかなか面白かった。





http://gigazine.net/news/20150417-cow-milk-without-cow/

牛を使わずにチーズを作る。

これ、牛の遺伝子使って遺伝子組み換えしてる
から、チートだな。

これはもう、イースト菌じゃなく、牛とイースト菌
のアイノコの生き物だ。



それにしても、もし、遺伝子組み換えを使わずに
チーズが完成したと仮定して…そこまでして、
なぜチーズが食いたいんだろう?

素粒子にも、中性子にも、陽子にも、電子にも、
原子にも、分子にも、本来色はないはずだから、
それらを組み合わせてできている牛乳チーズでも、
植物だけから作ったチーズでも、出来上がった
もの自体はまったく区別が付かないはずなんだ
けどな。


あれだな。もう、手段のために目的は選ばない
っていうやつだな。ベジタリアンって、結局何を
したい人たちなんだろう?

趣味なら楽しいけど、目的と手段がひっくり返ったら、
あんまり意味は無い気がするよな。



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