山根さんの本を読みながら、ＡＶＲのＴＷＩ（Ｉ２Ｃ）ｉ／ｆ
のデータと処理の流れについて整理していました。
ｇｃｃやarduino等のコンパイラを使ってしまえばそれほど
難しいものでもないのですが、アセンブラで組むとなると
状況はちょっと違ってきまして…
というのは、以前ＴＩＮＹ２３１３用に作ったスプライト
表示器や背景表示器↓
http://picavr.uunyan.com/avr_m_sprite.html
http://picavr.uunyan.com/avr_m_bg.html
をＭＥＧＡ４８用に作り変えつつ、ＴＷＩｉ／ｆ対応かつ
カラー表示にも対応しようかと思っていて…
これらはシビアなタイミングで動かさないといけないので、
ＮＯＰ命令などで１クロック単位でタイミング調整しながら
動いている代物。当然フルアセンブラなんです。
ＵＳＡＲＴならダブルバッファが効いていているし、
制御は物凄く簡単に済ませられるのですが、ＴＷＩ
（Ｉ２Ｃ）となると話は別。通信プロトコルを
１ビット単位で解ってないと…。
というわけで、改めて山根さんの本の解説文やサンプル
プログラムを熟読し、データと処理の流れを理解
し直してました。
とりあえず、バスマスター側（こっちは高級言語で良い）
とスレーブ側（こっちは上記のとおりフルアセンブル）と、
その間を流れるＴＷＩバス（Ｉ２Ｃバス）上の電圧の状態や、
バスを更新するのがマスタなのかスレーブなのか、
それはソフト側で処理するのか、内蔵ハードが勝手に
処理してくれるのか、等など、かなり厄介なことを図に
まとめてみました。
あ、そうそうすみません。ＡＶＲ専用です。さらに、
ハードウェアＴＷＩ登載機だけです。
（ＵＳＩのＴＷＩモードはクロックもマスター側が
ソフトで生成する必要があるとか、スレーブ側は
スレーブアドレスをソフトで判別しないとならない
とか…色々制約があって正直実用性に乏しい…）
マスターからスレーブに１バイトのデータを送信（書き込み）
する時のスキームです。２バイト以上続けて送る時には
色が濃くなっているところを繰り返すだけ（のはず）です。
この図だけご覧になっても「なんのこっちゃ」だと思うので、
いずれサイト上に解説付きでアップしておきたいと思います。
（①～⑦がなんなのかも書いてませんし…）
まぁ、私の頭の中はかなりすっきり整理できました。
山根さんの本だと、マスター側はマスター側だけ、
スレーブ側はスレーブ側だけで分けて描かれていたり、
解説文が「マスター」の話なのか「スレーブ」の
話なのか明示されていなかったり（主にマスター側の
処理が書かれているのですが）と、なかなかか
解読が大変だったのですが、こんな風に整理しておけば
ひとまずデータ送受信処理をプログラムする際の情報
として役に立ちそうです（アセンブラでも）。
ちなみに、エラー処理は全然考慮してません。
（ステータスが多すぎて…）
マルチバスマスターの調停なども考慮してません。
（処理の枝分かれが多すぎて…）
いずれにしても、山根さんの本に纏められている
表４－６－１～表４－６－４のステータスコード一覧
は便利。
さすが本のタイトルに「リファレンス」を謳っている
だけのことはあります。
書き込みはこんな感じで良いんですが、この逆にデータを
読み出す場合はさらにもう少し厄介な処理が必要なんですよね。
最終的には、スプライトや背景表示を、シリアルEEPROM
のＩＣと同じようなアクセス方法で制御できるように
したいと思っています。そうすれば、ｇｃｃやarduino
等からでも簡単に使えますし、シリアルEEPROM等も
スプライト表示器並行してバス上に並べて使うことも
出来ますし。
どうなることやら…
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