arduinoにPS2キーボードを接続

arduinoにPS2キーボードを繋いでみました。

http://www.arduino.cc/playground/Main/PS2Keyboard
↑Contributed Librariesにライブラリと接続図が
公開されています。が、一点注意が必要です。

ＰＳ２キーボードやマウスは、電源２本とデータ＋
クロックの４本の線が必要なのですが、データ線と
クロック線にはプルアップ抵抗が必要です。
このページの接続図にはこのプルアップ抵抗が
抜けています。

プルアップ抵抗が抜けていると、大抵は動かなかったり、
仮に動いても不安定な動作になったりするかと思います。

ＰＳ２コネクタの信号線は双方向ｉ／ｆのため、
基本的にはオープンドレインで接続し、信号の衝突時
にショートしないためです。詳しくは、ＰＳ２、
キーボード、プルアップ、などと検索してみてください。

さて、先日シリアル版arduinoを自作した際に、
ＰＳ２コネクタのアクセサリも作っていました。

暗くてちょっとわかりにくい写真ですが、ミニｄｉｎ６ピン
の端子をブレッドボード用に一列の配列に変換します。

ここにPS2キーボードを差し込んで配線し、先ほどの
プルアップ抵抗（今回は１ｋΩを使用）を差して、
以下のスケッチを実行。（サンプルスケッチを元にして
ちょっとだけ手を加えたものです）
例によって、半角不等号と＆マークは全角に置き換えて
あるので、適宜半角に戻して使ってください。

#include ＜PS2Keyboard.h＞

#define DATA_PIN 4
PS2Keyboard keyboard;

void setup() {
keyboard.begin(DATA_PIN);

Serial.begin(9600);
Serial.println("hi");
delay(1000);
}

void loop() {
if(keyboard.available()) {
byte dat = keyboard.read();
byte val = dat - '0';

if(val ＞= 0 ＆＆ val ＜= 9) {
Serial.print(val, DEC);
} else if(dat == PS2_KC_ENTER) {
Serial.println();
} else if(dat == PS2_KC_ESC) {
Serial.println("[ESC]");
}
Serial.print(" ");
Serial.println(dat,HEX);
}
}

テンキーの数字かエスケープキーを押したときは
その内容とコード値を、その他のキーの場合は
コード値だけを表示するようになっています。

スクリーンショットはこんな感じ。


エスケープと数字の１～３を押してみた所です。

簡単なスケッチですし、ライブラリ自体にもそれほど
の機能はないみたいなので、ｃａｐｓロックＬＥＤや
ｎｕｍロックＬＥＤなどはキーを押しても光りません。
（機能は有効になるようです）

帰ってくるコードは、各キーのスキャンコードではなくて、
ａｓｃｉｉコードっぽいです。
ライブラリの中身を読んだわけではないので詳しくは
判りませんが、日本語１０６キーボードの場合ちゃんと
コード変換が行われるのかは疑問です。

まあ、込み入った用途ではなく、少ない接続線で繋がる
簡単な入力デバイスとして使うには簡単で便利。

ちなみに、データ線は好きなところに割り当てられますが、
クロック線はハードウェアピン立下り割り込みを利用
しており、デジタル３番が固定的に割り当てられています。

この３番ピン以外で使いたい場合、ライブラリソースに
修正を加える必要があります。
その際、信号の立下りで割り込みがかかるピンを
選ばないとなりません。

ちなみに、キーボードはＵＳＢ／ＰＳ２兼用のもの
（変換コネクタ付属）を使ったのですが、普通に
つながりました。

playgroundにマウス用のライブラリもあるみたいなので、
そのうち試してみたいと思います。
http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Ps2mouse