色々リハビリ中

オイラ本人含め、色々リハビリ中。

メインマシンをwindows7に切り替えて以来、
arduinoの環境を未だに引っ越してなかったことに
あらためて気づいた。旧PCでは0017に満足して、
それ以降のバージョンをインストールしてなかったので、
一気に0021に。プチ浦島状態。

いつものようにreduino-nanoをボード一覧に加えて
既存スケッチをコンパイル　…エラー。おや？

ライブラリがデフォルトのものだけだった。
ここでディレクトリの階層をさまよう…

いつからだ？ライブラリを入れておくフォルダの
位置、変わったの？　しばしプチ迷子。


ようやく作業開始。

色々懸案のMsTimer2ライブラリを利用したあの
http://nekosan0.bake-neko.net/connection_stepper.html
ステッピングモーターのマイクロステップ…
例のNJM2360専用ボード

を絡めてSPG20-332に接続！

おぉ。想像以上の大トルク。軸を指で力いっぱい
止めようとしても全然止まらない。かなわない。

とりあえず、当初の目的は達したな。うれしい。
後でちゃんとまとめておこう。


あと、ようやくarduinoの環境がまともに動くように
なったので、あらためてMsTimer2の動作精度について
ちゃんと代替案を練りたいところ。