ステッピングモータのパワー制御

https://www.youtube.com/watch?v=Y0U_NCG7I2w

今日のポン子もチャレンジングだったな。バーチャル
キャストの3D空間で、なにやって遊ぶかの実験的番組
だった。
投入している技術はもちろんすごいんだけど、
空間内の制約が大きいこともあって、いろいろ
試している感じ。

やっている人たちはたぶんすごい大変なんだろうと
おもうんだけど（毎日1時間の企画考えたり実行
しているの、たった数人なんだもんな）、毎日楽しみ
にしてるので、ぜひがんばって、いつものゆるい空間
をつくり続けてほしいな。頭がさがる。





こないだもやもや考えていたアイデア。やっぱり、
技術的にも機構的にも構造的にも、実現可能だってこと
までは判った。加工精度はともかく、3Dプリンタが
あれば試作くらいはできそう。

ただ、トヨタがプリウスで似たようなことやっていた
ような気もする。けどまぁ、基本的にやってることも
目的も効果も異なるんだよな。

そのつながりで、ブラシレスモータとステッピング
モータの比較をちょっと調べてて、面白い動画と
いうか、モータコントローラを見つけてしまった。

https://www.youtube.com/watch?v=m2C09k244nI

＞従来のステッピングモータが 高効率、低振動、
＞低騒音で駆動可能 - 「 高効率ステッピング
＞モータコントローラ 」

と言っている。

低負荷時には電流を落として消費電力を下げつつ、
逆起電圧（？）からトルク変動をセンスして、一定の
速度でまわしつつ、トルク負荷が大きいときと小さい
ときで、モータに与えるパワー（最大電圧）を変化
させてたりしている。
（※ちゃんと日本語になっているか心配ながら、
とりあえず自分の頭用としてのメモ的に書き残して
おいてみた）

面白いしくみだな。
逆起電力の電圧をどういう風に計ったらいいのかが
よくわかんないんだよな。こういうときって、内部
ではどういう風に計ってるんだろう？

ブラシレスDCモータのESCも、ホールセンサ付いてない
モータ回すときには、

https://toshiba.semicon-storage.com/jp/design-support/e-learning/brushless_motor/chap3/1274519.html

似たような制御しているんだよな。確か。

逆起電力の電圧だから、逆方向にかかる電圧なり流れる
電流なりを計ればいいのかな？
ステッピングモータの場合、脱調しないように制御する
必要あるからな。そのへん、いろいろ難しそうなんだ
よな。
あと、停止時には位置検出（位相検出）ができないから、
その辺も含めてどういう風に制御するとグーなのかが
なかなか難しいな。




https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/g301918463?al=11&iref=alt_1

ちょっと考え中だった品物。うかうかして忘れてた。
MSX/PC-8801/FM-TOWNSあたりで使えるD-SUB9接続の
マウス。PC-8872。
これじゃなくても、MSX用のパラレルマウスとかでも
いいんだけど、昔持ってたやつはたぶん処分して
しまったからな。
ロジアナで波形みたいだけなんだけどもな。




https://twitter.com/Harumi_6001_bot/status/1054571411866415104

100倍のスピード。




https://twitter.com/inaniwa3/status/1054725934404812800

スペアナ。




それにしても、この時代にペーパレス化とか、すごいな。

https://twitter.com/kanju/status/1054859249468104704

あっちこっちで大人気。（ネタ的に）

https://twitter.com/kabumatome/status/1054915474641711104
https://twitter.com/ikazombie/status/1054917758532472832
https://twitter.com/walkeri/status/1054879243908214784

そのうち、「何もしてないのに壊れた（日本経済が）」
って言い出す。たぶん。

普通の企業が2～30年くらい前に取り組んでた話を、
ようやくやり始めたわけだけど、一方で、いまから
明治維新を成し遂げたいと思っている現政府（150年
遅れ）からみれば、それでも120～130年未来の話を
しているように見えるわけだから、すごく先進的って
思ってるに違いない。




https://twitter.com/hirakawah/status/1054728283613487105

＞「常識を磨かないといかん」

を見て思い出した。

https://dic.nicovideo.jp/a/%E3%81%9D%E3%82%8C%E3%81%AF%E3%81%B2%E3%82%87%E3%81%A3%E3%81%A8%E3%81%97%E3%81%A6%E3%82%AE%E3%83%A3%E3%82%B0%E3%81%A7%E8%A8%80%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%82%8B%E3%81%AE%E3%81%8B%21%3F

＞それはひょっとしてギャグで言ってるのか!?

今度から、「メカ太郎」と呼ぼう。