新顔です．どうぞ．

買ってしまった。AW-80V-3BJF。
シチズンのジェットボーイ以来だな。アナデジの腕時計。

といっても、アナデジだから買ったわけじゃなくて
ベルトが長くてスキーのときに便利そうだから。
しかも安いから壊れても「あぁあ…」と諦めがつく
レベル…と。加えて送料無料。ホクホク。

一通り弄ってみたところ、カシオの腕時計って感じで
操作性もＧショック類とあまり変わりなし。よし、よし。
５気圧防水はおまけ程度ってヤツだと思ってたんだけど、
説明書によるとプールとかも大丈夫みたい。スキーの
後に温泉とか入っちゃっても大丈夫か？硫黄はさすがに
錆びちゃうのか？

それ以前に一番大事なのは、今年スキーに行けるのか
ってことだな。去年行けなかったしな…。


[お祝い]

http://mainichi.jp/select/wadai/graph/2010hyabusa/69.html?inb=yt
はやぶさはちゃんとイトカワからサンプルリターンを
果たしていた！お見事！おめでたい！
そういうときにはやっぱこれ。
http://www.youtube.com/watch?v=6kZbeAK-vBE

[残念]

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20101115-00000580-san-bus_all
国内でシビックの販売終了。寂しい。オイラがダブルクラッチ
やヒールアンドトー散々練習したのはシビックだからなぁ。
新しい車に取り替えても、いつもオイラの手足はシビック
時代の感覚が基準になってるんだよな。時代の流れだな。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20101116-00000015-wsj-bus_all
そしてこれ。時代は本格的にＥＶになってしまうのか？

遊園地でスリックカートと電気自動車があったら、
どっちに乗りたいか…選択の余地なんて無いんだけどな。

それでもホントに世の中はＥＶでいいのか？ペダルは
本当に2個だけで満足なのか？ＰＣの操作はキーボード
が無くなってマウスだけになっちゃってもいいのか？
魚釣りなんて止めて魚屋さんで買えばいいのか？
富士山に登らなくても絵葉書だけで満足できるのか？
うーーーーん。

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20101115-00000179-yom-sci
でもって、スパコンは世界最速から遠のいている…

なんだかさみしいねぇ。そろそろ年末だもんねぇ。

［思い出した］

http://www2.odn.ne.jp/~haf09260/Typing/Typing.htm
MZ-700のcatch upっていうゲーム。これこれ。
（ページ真ん中よりちょっと下のあたり）

アスキーの83年10月号か…。確かこの号は買ってなかった
んだよな。友達が買って打ち込んだヤツを遊ばせて
もらったんだよな。またやりたいな。鳥の羽音とか、
湖に下りて小魚食べるのとか、意外にリアルだった。
キャラクタだけの表示とは思えない生命感。

ＳＵＰＥＲ　ＭＯＮＳＴＥＲも懐かしいな。

もろもろ面白かったモノ

面白い回路を考える人がいた。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1021415015
電池１本で夢が広がるね。超斬新。


ＭＡＤさんのサイトを久々に見に行って、１０／５の
日記を読んでみる。
http://www.fsinet.or.jp/~mad/index2.htm
http://madlabo.oops.jp/MAD/0094.htm

ＣＰ／Ｍ自体はオイラほとんど触ったことないから
あまり実感はわかないんだけど、ダンプリストをぽちぽち
打つとか、５インチディスクとか妙に懐かしい…

で、そこからリンクして、オイラの心の師匠様
日高徹氏のサイトが存在していることを今更ながら。
http://njprog.com/default.htm

時間がないのであまり眺められないんだけど、あとで
http://njprog.com/z80_room.htm
Ｚ８０教室をじっくり読みたい。
なんと言っても、オイラの機械語のお師匠様なのだ。
日高さんは当然覚えてないと思うけど、公演を見に行って、
当時やっぱりすごい人だと思った。

あとは福井利夫さんのサイトから。
http://toshiofukui.com/comp/index.html
MZ-2000のエミュレータはちょっと試してみたいな。
クリーン設計だから、読み込ませるバイナリがないと
お話にならないんだけど、CP/Mは公開されているみたい。
まだよく読んでないので、詳しいことはよく理解できて
ません。あとでゆっくり。

あと最近どこかで、MZ-700、MZ-2000用ソフト、catch up
your friendsっていうアスキーに載ってた（？）懐かしい
ソフトについて触れられていたページがあったんだけど、
どこだかわかんなくなっちゃった。

あのゲーム、もう一度だけでいいからやりたいんだよな…

まとめ中。

NJM2360を使ってステッピングモーターをそこそこの
トルクで回すだけの電力が取り出せるのかどうかっていう
この間からやっている実験。

自分的にはなんとなく役に立ったというか、インダクタ関係
で少し理解が進んだところがあったので、ページに纏めて
おきたいと思います。ページ増やしました。
http://picavr.uunyan.com/experiment_njm2360.html

で、あとでちゃんと纏めますが、秋月でも売っている
COPALのSPG20-332くらいはそこそこのトルクで回る
事がわかったので、例の4号機の目論見が少し前進。

少しずつ進めていこう…。

そろそろか？

ずっと値段をウォッチしているSX130IS。そろそろ
コンスタントに15000円を割るようになってきた。

価格.comでも常に1位2位を争うような設定だから、
売れ筋でかつ推している商品なのかもしれない。
売れ筋ランキング8位で、しかも上位でマニュアル機は
コレ1台しかないから、やっぱ選択肢はほかに無いんだよな。

うーん。この先しばらく放っておいても13000円には
届くまい。そろそろ手の打ち時なんだけどな。
15秒の長時間露出が付いているのに、リモコンが
使えないってことだけが最大の欠点なんだよな。
うーーーん。

それにしても、単3、マニュアル露出、28mmからの高倍率
ズームと、欲しい機能はほぼ載ってるからそれ以上の
贅沢はどうなのよ？ではあるんだけどな。
やっぱ悩む…

モーターだらけ

すでに秋月の店頭にも並んでいるCOPALのステッピング
モーターSPG20-1362。

SPG20-332と同じ250円ってことでとっても気になる代物。

データシートを眺めてみると、取り付けのネジ穴とかは
一緒みたい。コネクタも一緒。ただ、コイルが収まっている
パッケージ部分のサイズが大幅に小さくなっているとこが
注目点。
右が332、左が1362。相当小さいことがはっきり判る。

（軸もちょっとだけ短くなってるんだけど、そこは
　それほど大きな違いとまでは…）

果たして、小さくなったモーターのトルクはどうなのよ？

ギヤ比は1/18でなので332の1/24に比べて少し高速側。
従来品では1/18で68Ωの製品が無かったので、このギヤ比
では新旧の比較できず。
1/24の新旧製品（332と1332）ならコイル抵抗が共に68Ω、
ギヤ比も1/24で一緒。で、トルク曲線を比べてみる…。

なんと、新しい方が小さいくせに、トルクが少し太い！！！
いいねぇ。１～２割ほど太い。しかも高回転までトルクが
出るようになってる。スバラシイ。

で、ゲットしたので早速実験。先日のようにArduinoと
NJM2360ボードを使って、332と1362のトルクを体感して
みました。電圧は9Vで、1-2相励磁に相当するマイクロ
ステップでドライブ。出力軸にちゃんと歯車を取り付け
して、手で歯車が回転しているのに逆らってみる。
（計測器が無いので…）

結果：さすがにギヤ比が高速側の1362の方が少しだけ
低い抗力で脱調してしまうんだけど、互角に近いパワー。
なかなか使えるかも。

ちなみに1-1相励磁相当のマイクロステップでは
少々トルク不足になるのか、比較的簡単に脱調して
しまう感じ。

まぁ、ギヤ比が違うのでそのまま置き換えに使うことは
できないんだろうけど、マイコン制御の場合は単に
プログラム入れ替えだけで対応できそうだから、
店頭にどっちか並んでいれば使っていられそう。

まぁ…


こんだけストックがあれば当面困んないけどね…