メール頂きました。

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http://www.robo-doshisha.org/monozukuri/monozukuri1

「ものづくり教室」ということでこの回は
小中学生が自分の手でシューティングゲーム
を作り上げるという体験の場になっている
ようです。

ブレッドボードにＡＶＲ。

上記のページに公開されていたｐｄｆ説明書
を眺めてみましたが、見やすくて奇麗で、
「うーん」とうなってしまいました。

こういう活動を通じて小中学生の人たちが将来
のモノヅクリを担っていってくれるのなら
その活動自体がワクワクすることだな、と
思いました。

ＰＳＸやＷｉｉもいいけど、自分の手で組み上げた
モノが「手にとって、触って、遊べるゲーム」に
仕上がるっていう体験なんだよな。
いや、ゲームだけじゃなくてロボットでも楽器でも
いいんだけど、与えられる物じゃなくて作ったモノ
なんだよな。

理系離れに歯止めが掛かるといいな。

arduino S3V3をduemilanove互換にしてみる。

だいぶ前に自作したarduinoのS3V3。

mega8を挿して使ってたんだけど、各種ライブラリ
がmega8に対応してなくて、特にＰＷＭ（アナログ
出力）関係がダメなので、登場機会がちょっと
少ない…

とはいえ、自動リセットに対応していたり、
各種シールドに対応していたりするわけなので、
普通に使える状態にしておきたい…

しかもいっそのことmega168よりmega328の買い置き
を使ってしまえばduemilanove互換にもできるはず
だと。（USB変換チップは登載してないけど）

というわけで、せっかく秋月が２５０円になった
のに未だに使わずに溜め込んであった４８０円
のハヤニエを取り出してくる…


ここからmega8を引っこ抜き、mega328を差し込みます。

このままだとブートローダが入ってないので、
書き込んであげないといけません。

arduino0017をインストールしたフォルダから
328用のブートローダのhexファイルを取り出してきて、
AVR-ISPmkIIで書き込みます。書き込み方は例の
http://nekosan0.bake-neko.net/outline_composition.html
ここに纏めておいた手順と基本的にはいっしょ。

ただ、ｆｌａｓｈサイズが２倍になっているので、
ブートローダの先頭アドレスが変わってます。
なのでフューズビットの設定は

BOOTSZ = Boot Flash size = 1024 words start address=$1C00

ではなく

BOOTSZ = Boot Flash size = 1024 words start address=$3C00

となります。その他の設定は一緒。

ブートローダ自体は1024ワードで収まっているん
だけど、ユーザプログラム領域がかなりでかく
なってます。
おいらはそんなに大きなスケッチ書くことも無いと
おもうけど…

早速サンプルスケッチからＬＥＤピコピコをロード
してきてコンパイル。ＩＤＥのメニューバーから
ボードをduemilanoveに設定、書き込みしてみると…

動いた。当たり前だけど。

で、念のためにスケッチをちょっといじって点滅
速度を変えてみる。

動いた。

なんで２度も書き込むかって言うと、以前１回は
書き込めるんだけど２回目は書き込めなかったって
いう状態になったことがあって、フューズビット
やロックビットの設定が間違ってたっていう
ことがあったため。２回書き込んでどちらも動けば
設定があっていると判断できるわけ。

というわけで、オイラ自作のarduino S3V3は
duemilanove互換になったのでした。（ＵＳＢ－
シリアル変換器が必要だけど）

それにしても最近のarduinoのブートローダは、
空白時間がすごく短くなったのね。使いやすく
なった感じ。