ソースを読み返してみる

例のArduinoで作った赤道儀
http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/1191.html
のソースをあらためて読み直してみる。

これを元にKenkoのQMDコントローラ代替機のファーム
を作るためにここのところアレコレ思案しているところ。

バイポーラのステッピングモーターを使っているのは
変わらないので、ハードウェアはそのままでも動く
はずだし、ソフト的には計算ロジックをちょっと弄る
だけでいいはずだろうと。

で、半年ちょっと前に作ったコードをあらためて
読み返してみると…　おぉ、意外にちゃんとした
コード書いてて感心、感心。つーか、半年前なのに
すっかり忘れてた。

まぁ、メインの計算式はまったく弄らなくても大丈夫
なコードになってた。プログラム冒頭の定数設定
（ギヤ比関係）だけ弄ればいい設計になってる。

ってことは、とりあえずこっちは後回しにして、
6pコネクタとステッピングモーターの配線だけ
済ませれば、後は微々たるコード修正で動く
ことは動くはず。よし。今週末こそは持ち出せると
いいな、と思ったんだけど、土曜は雨予報か…


http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110809-00000609-san-soci
試運転中の北海道泊原発。営業運転再開へ…との話。
北海道知事曰く
　　「泊原発くんは、すっごいチカラを持ってる
　　　から、東北のおてつだいもしちゃうの。」
などと言うのかと思ったら、相変わらず別人なのだ。


この間amazonくんに注文してた半手動デジタル血圧計
が届いたので、早速遊んでみる。
ちなみにオイラは別に高血圧で困っているわけじゃぁ
無いんだけど、だいぶ前から定期的に自宅で時々血圧
チェックをするようにしてるのだ。一時期逆に低血圧
になったことがあったから…その延長で。
けど、前に買った電動ポンプ内蔵の血圧計が壊れ始めて
いるので、代替機を探していたところ。

これまでのように、上腕に巻いてからモーターで空気
を送り込んで自動計測するヤツを買おうかなぁと
思ったんだけど、大きさ的には手首式の方がいい
かなぁ…でも精度はどうなの？とか迷っていたところ。

お医者さんみたいに手でポンプをプシュプシュして
計るような血圧計は無いのかなぁと探してみたら、
見事あったわけ。
手でプシュプシュしてから、あとは自動で計測して
くれるヤツ。
つーかこっちの方が便利ジャン。電池は長持ちだし、
ポンプより手でプシュプシュした方が空気溜めるの
早いし。なにより小さい。探してみるもんだな。
なかなかだ。


へのへのもへじ。
http://twitpic.com/5wnv0u
スバラシイ。

http://www.asahi.com/national/update/0721/TKY201107210230.html
自転車一方通行の件。
別に自転車専用レーンに限らず、普通の車道でも左端を
走らなかったら取り締まりすれば良いんじゃね？と
思うんだけどな。
http://www2s.biglobe.ne.jp/~casa/g-tokusyuu-0312.htm
もともと自転車の右側通行は5万円以下の罰金って
なってるみたい。

それ以前に、夜とかブラインドコーナーでいきなり
無灯火の自転車が対向してくるとドッキリするし、
それと車で交差点で右折するときって、右車線走行
してる自転車って注意が払われにくいから、かなり
危険なんだけどな。

自転車がもっと社会に定着するように、ルールと
モラルは今まで以上に根付くと良いんだけどな。
免許制とかできないのかな？