少しだけ進める

http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/1236.html
あの時以来歩みが止まっていたのを少しだけ進めてみる。

といっても、MEGA168を挿してDuemilanove用のブート
ローダを書き込んだ程度。電源はまだSWのハンダ付け
できてないからスイッチングアダプタ経由。

Ｌチカして、以前作ったあのArduino赤道儀用スケッチを
書き込んでみる。正確に1秒単位でLEDが光ったり、
圧電ブザーが30秒…1分…と鳴るところまで確認できた。


とりあえずここまではok。まぁそりゃ動くわな。
前に作ったやつの増産だから。


で、後はまだハンダ付けしてないボタン類とか、USB経由
の電源SWとかもあるんだけど、最大の懸案はKenkoのQMD
コントローラの配線にあわせて接続しないといけないんだよな。

オリジナルのQMDコントローラの配線を一旦物理的に
ブッツリと切って、DINコネクタでQMDコントローラと
オイラ謹製赤道儀コントローラを繋ぎ換えて使える
ようにする作戦なんだけど…

週末に持ち出せると良いんだけどな…

モーターのステップ数もギヤ比も異なるから、コア
ロジックの計算処理もちょっと直さないといけない
んだよな。間に合うかな…


あと、欲を言えばFTDI Basic Breakout用のコネクタ
経由で外部コントローラを繋いで、もっと自由度の
高い制御ができるようにしたいんだよな…。
まぁ、そっちは今後の課題だな。