ようやくでけた。

長いこと懸案だったkenko赤道儀のQMDコントローラを
Arduinoで多機能化する作戦。ようやくハンダ付けまで
終了。はぁ。長時間ハンダで背中の筋肉が痛い…
たかがこれだけのハンダ付けで３時間くらい掛かった…

途中、DINソケットのカバーをケーブルに通し忘れてて
後になってがっかりしてみたり、ハンダの乗りがイマイチ
でがっかりしたり、その他色々がっかりし通しだったのは
いつもの通りなんだけど、まぁテスター当てたりオシロ
当てたりしてみた感じではショートはしてないみたい
だから、なんとなく大丈夫そう。

もちろん、ソケットを差し替えるだけでArduino内蔵の
コントローラとオリジナルのQMDコントローラを切り替えて
使えるように仕込んであるので、いざとなれば元の
コントローラに戻るもの可。そこはやっぱバックアップ
残しておかないとね。


で、あとはArduino側のスケッチをチョイチョイと
弄ればkenkoの古い赤道儀があれと同様にちょいと
多機能になるって寸法。マイクロステップになるのも
そうだけど、それ以前に今までは丁度24時間に１周
っていう速度で固定だったのが、恒星日（２３時間
５６分４秒）や、月追尾（約２４時間５０分）、さらには
星野撮影用（1/2倍速…星と地面の中間の速度）もアリ。

これだけでも大分よくなる感じだけど、できればさらに
高速追尾や高速逆回転も機能追加したいところ。
本体に搭載しているボタン数ではちょっと厳しい
ので、UART接続の外付けコントローラを搭載したい
ところ。まぁ、そのためのFTDI BASICコネクタでも
あるんだけど。そっちは追々。

明日実機確認できると良いんだけど、明日はやっぱ
超久々の釣りに行きたい…　どうするかな。