電源回路のノイズ対策などなど調べる

多分、昨日の実験のノイズ。スイッチング電源由来
のノイズが悪さしてるんだろうとめぼしをつけて、
色々と調べ物。


オシロの波形を見ると、電源由来のスパイクが
20mVppくらい（7Vrmsくらい？）、正弦波の信号に
重畳しているみたい。
秋月スイッチング電源を使うと、確かに100m秒ごと
（50Hzの半波形ごと）にリップルとスパイクが
ごってり載る。これをナントカしないといかんみたい。


http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00161/
7805とかシリーズレギュレータを使っちゃえば、
カタログ上は出力されるノイズが50μVrmsと、3桁
ほど小さくなる計算。（もちろん、1MHzを大きく
上回るような高周波はのぞく）

まぁ、それが一番だろうなと思いつつ、レギュレータ
を使うには、そこに供給する電圧を7Vとかそれ以上
かけておく必要があるので、電力効率がなぁ…


スイッチングノイズを有効に下げることが出来れば
いいので、
http://www.adm.co.jp/download/mtb_9.pdf
こういう対策もあるはず。

オペアンプ周りの回路は、小入力時にはゲインが
12倍程度になっていて、ADCで入力する精度は
256段階（8ビット）に使用と思っているので、
小信号時は1ビットあたり入力信号が1.67mV程度
変化するという計算。これより一桁以上、ノイズ
を小さく出来れば、「有効にノイズを下げた」と
いえるだろうと想定。


フィルターを色々つけるか、電力効率を取るか…
悩むな。

でもまずは、やっぱりシリーズレギュレータ使って、
ちゃんと動作することの確認が先決だろうな。


http://elm-chan.org/junk/32bit/report.html
ChaNさんの、ARM関係ページ。8ピンARMは、あれも
これも付いて無いし、パワーダウンモードでは
RAMも揮発しちゃうらしい。なるほど。こりゃ困る。

でも、UARTは付いてるのかな。



http://dailynewsagency.com/2013/12/03/powerup-30-smartphone-controlled-paper-erf/
スマホでコントロールできる、電動プロペラ機の
紙飛行機。いいな。
紙飛行機は、本当に紙で折った紙飛行機ってところ
がすごいな。


http://www.switch-science.com/catalog/1540/
スイッチサイエンスで、eVY1モジュールの予約開始。
シールドよりももっと小さいので、Arduino互換
である必要もなし。いいねぇ。弄ってみたい。


http://hackaday.com/2013/12/03/compliant-robot-gripper-wont-scramble-your-eggs/
タマゴがつかめるロボットグリッパー。いいな。
こういうギミック、大好き。


https://twitter.com/Nabe_RMC/status/408228675268509697
Nabeさんのツイッターから、
http://www.nicovideo.jp/watch/sm3037646
大昔のヒルクライム。マイティーボーイL型とか、
スタリオンとか、もうなつかしのマシンがいっぱい。

たしかに、鋸山っぽい感じだなぁ。スタート地点の
短いトンネルは、
http://maps.loco.yahoo.co.jp/maps?p=35.1511237%2C139.830104&cond=cancelMove%3Atrue%3Bq%3A%E5%8D%83%E8%91%89%E7%9C%8C%E5%AE%89%E6%88%BF%E9%83%A1%E9%8B%B8%E5%8D%97%E7%94%BA%E5%85%83%E5%90%8D128%3Bplacegenre%3Aaddress%3Bid%3Aa7e0703fb518669bcfc27692476465433b609dcb%3B&id=a7e0703fb518669bcfc27692476465433b609dcb&setHome=true&zoom=20&lat=35.15113025929471&lon=139.83013081416118&pluginid=pa&z=20&mode=map&active=true&layer=pa&home=on&hlat=35.15112049666896&hlon=139.830102679801&pointer=off&pan=off&ei=utf8&v=3
内房線の高架下の雰囲気に、確かに似てた。

でも、逆側の道の方が、クネクネとワインディング
ロードって感じなんだよな。どこなんだろう？

この時期は、自動車雑誌の中では、CARBOYだけは
オイラには縁遠いと思ってたから、読んで無いん
だよな。CARBOY読むようになったのは、もっと後
の話なんだよな。


http://page4.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/d147640711
http://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/167598304
M5が2台出てた。

こういう、背面の端子写真を見て、ふと思い出した。
カセットインターフェースのDIN8端子。
http://retropc.net/apollo/knowhow/cable/

最近は、カセットの音声信号をMP3とかにして、
PC上でcmtファイルとかに変換しちゃうのが
一般的みたいだけど、実機をバリバリ使ってる
人に取っては、別の方式が入用なのでは？と。


DIN8ピン端子から信号を受けて、マイコンで
バイナリに変換しなおして、PC上でテキスト
ファイルで保存しておいたり、逆に、
保存しておいたバイナリデータを元に、
DIN8ピン端子経由で吐き出して、実機に流し
こむ（しかもエラー皆無で）ようなものを、
今ならマイコン1個で出来ちゃうんじゃない
かなぁ？と。

この仕組みなら、シリアル端末ソフトを1個
PCにインストールしておけば、小容量でデータを
保存しておくことが出来るはず。

需要は…あるのかなぁ？


http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20131204-00000140-jij-soci
トリチウム問題。生物濃縮しないんだし、半減期は
12年くらいなんだし、環境基準以下まで薄めて放出
ってほうが良さそうにしか思えないんだけどな。

少なくとも、増え続けるタンクを、東電管理に
任せ続けるより、環境基準に合わせた処分の方が
比較にならないほど安心なのでは？と。