I2C C-LCDのGVRAM、もうちょっと進める

I2CのC-LCD、キャラジェネを使って部分的にドットで
グラフィック表示っぽくするのを、もうちょっと改良。

キャラジェネの更新を、1ドット単位（というか、
正確には横5ドット単位）で都度行う方法に変更
してみた。直接I2Cでキャラジェネのコマンドを発行
しないといけないのと、キャラクタ単位じゃなくて
1ライン（5ドット）単位でコマンド発行しないと
いけないので、もともとのLCDライブラリじゃなく、
直接I2C通信する処理を数行追加。



簡単なデモプログラムをでっち上げ。

パターン１は、pset（黒いドット）を200個打つ
というループ。ほぼ一瞬で終わる。

パターン2は、黒地にpreset（白いドット）を200個
打つというループ。これも同様。

パターン3は、pset条件で、ランダム座標2点を線で
結ぶって言うのを200本。数秒で終わる。

パターン4は、xor条件で、同じくランダム座標を
線で結ぶのを200本。これも同様に数秒。

パターン5は、psetで左上から右下まで、黒いドット
を打つループ。ほぼ一瞬で終わる。

パターン6は、横1本の線を上から順に描いていって
一画面全部塗りつぶしていく処理。これがパターン5
とほぼ同じ時間。


ふむふむ。なかなか。

I2Cだから、SPIほどの速度はどうせ出ないだろうけど、
元々画面狭いから、まぁ、こんなもんでも、まぁ
使えるだろう…と。

なんにしても、パターン5のpsetと、パターン6のline
が、ほぼ同じ時間ってことは、ほぼ最大効率の
ロジックに近いってことなんだろうな。これ以上の
ダイエットは無理っぽい。I2Cだしなぁ…


まだとりあえず動く、程度のコードなので、もうちょっと
きれいにしないと、あとで収拾付かなくなるだろうな。






http://www.tfm.co.jp/why/

厚切りジェイソンのラジオを聴きながら飯食ってたら、
急に地震の情報。

ん？ゆれてないよ？と思ってよく聞いたら、震度7。
ん？やっぱ、ゆれてないよ？外国？

と思ったら、九州。熊本。

これはもしや、「aso5」の前触れなのか？と思って
いたら、どうやら活断層が動いたみたい。

浅度の震源だったみたい。熊本市と熊本空港の
中間辺りか？

https://twitter.com/tigers_1964/status/720591320004210688
http://www.jishin.go.jp/main/chousa/13feb_chi_kyushu/kyushu_gaiyo.pdf
https://twitter.com/usa_hakase/status/720595645329842176

中央構造線の真下にある断層なんだな。

https://twitter.com/nhk_seikatsu/status/720625395888861185

熊本空港のほぼ直下って感じだもんな。（数キロしか
ずれてないっぽい）
よく無傷だったなぁ。


https://twitter.com/1228gobosennin/status/720628025151213568

新幹線、脱線してるみたい。


なにより、

https://twitter.com/tukiaeringi/status/720599662282072064
https://twitter.com/kmt_tsubasa/status/720601540709363712
https://twitter.com/sageichi/status/720600696312057856

加藤清正が泣いてるだろう…と思ったら、

https://twitter.com/higonotora/status/720612895235530752

加藤清正ご本人がつぶやいてる。

武者返し、まえに実物見に行ったけど、あれが
崩れちゃったのか…。

https://twitter.com/nhk_seikatsu/status/720599944147525633

なんか、本丸から煙みたいのでてるように見える
んだけど、大丈夫なのかな？この間改修工事して
いたし、あれ、中身は鉄筋コンクリートだか、
鉄骨コンクリートだかでできてるから、多分
大丈夫だろうと思うんだけど。

https://twitter.com/umegold/status/720625613799690241

こんなことにならないといいけど。



それにしても、直下でこの規模だと、被害はかなりの
ものだろうな。恐ろしい。

新幹線も、在来線も、高速も、一般道も、かなりの
被害だろうな。交通だけじゃなく、ガス電気通信
とかも。

できるだけ被害が小さく済むことを祈ろう。

この手の断層が動くっていうのは、近未来の関東
かもしれん。






https://ja.wikipedia.org/wiki/SPARQL

SPARQL、なんか面白そうだな。





http://robotstart.info/2016/04/08/news-schaft_robot_nest2016.html

googleに買い取られた「Schaft」の二足歩行ロボット。

うん。確かにすごいなとおもうんだけど、会談はやっぱ、

https://www.youtube.com/watch?v=BtmFBKpUDQc

このくらいは普通にできないと、人間レベルの
二足歩行とは呼べんだろう…