バイクのミッション

https://www.youtube.com/watch?v=me39UnflfB0

この解説動画、すごい解りやすい。バイクのミッション
って、クルマとどう違うのかなぁ？と思ってたんだけど、
根本的に違うわけじゃないんだなぁ。へぇ。

エンジン・クラッチ側から動力を入力するプライマリ側
と、後輪に出力するセカンダリ側ってふうに2本のシャフト
を使うのは同じ。
（クルマの場合は、プライマリ側が入力と出力を兼ねる
　けど、バイクはプライマリ側が入力、セカンダリ側が
　出力って分かれてる）

その両側に、軸固定ギアと非固定ギアがちりばめられて
いるっていうのは異なる点なんだけど（クルマはセカンダリ
側は全部滑っててプライマリ側は全部固定）、シフト操作
で特定のギアの「軸－ギア」間を固定して動力伝えるのは
同じ。

あと、クルマの「Hパターン」やその応用のシフトパターン
とはことなり、溝が切られた芋虫型の筒を回転させることで、
シフトフォークを移動させるっていうのはちょっと違う
ところだけど、その回転によってギヤを固定／非固定を
切り替えるのも似てる。
（クルマは、ギア自体がずれて固定／非固定を切り替える
　のではなく、ギヤの場所は横方向はズレずに、スリーブ
　だけが横にずれる）

バイクの場合、ドライブトレインの特徴的な部分として、
チェーンでリヤホイールに伝えているので、この2本の
シャフトって、横置きになるんだよな。あまり長くする
ことはできない、ってことになるな。


ひとつ解らなかったのは、バイクのロータリーシフトで
シフトが切り替わらない場合（山と山がぶつかって隣の
ギヤに入らなかった場合）には、どうなっちゃうのか。

クルマの場合は、単に弾かれてニュートラルに戻っちゃう
んだけど、バイクのロータリー式の場合、「中間」って
あるの？
もしあるとしたら、そうなっちゃった場合、次はどんな
操作すればいいの？





USBホストシールド使ってUSBジョイパッドから入力するの、
ライブラリどう使えばいいのかな？と思って調べてみると、
なかなか情報にヒットしない。妙なノイズばかり引っかかる。

ようやく見つけたのは、

http://www.airspayce.com/mikem/arduino/USBJoystick/

これだな。GPL2か、商用ライセンスで公開されてるみたい。
普通に使うならGPL2で十分だな。

HIDジョイパッドなんて、普通に標準ライブラリで
サポートされてるんじゃないの？とか思ってたんだけど、
PS3とかPS4とかのは入ってるのに、普通のUSBジョイパッド
は入ってないんだなぁ。
キーボードも、多分英語キーボードだよな。

さくっと使える入力デバイスって、マウスなのかな。


USB通信のなんたるかが相変わらず良く変わってないので、
その辺を色々物色してみると、

http://www.fumi2kick.com/komekame/archives/170
http://www.fumi2kick.com/komekame/archives/171
http://www.fumi2kick.com/komekame/archives/172
http://www.fumi2kick.com/komekame/archives/174

rerofumiさんのコメを噛めブログで色々解説されていた。

HIDデバイスとして登録しておいて、その中の方向信号
に色々センサーデータを埋め込んで伝えるっていうのが
色々応用できそうな感じ。へぇ。





https://www.youtube.com/watch?v=W_cv6ir7uuU

土方指令　対　ズォーダー大帝。





http://techable.jp/archives/47048

この90分酸素が吸えるアクアラング。電気分解を使う
とか書いてあるんだけど、本当にこれ機能するの？
なんか微妙な気がする。





http://www.asahi.com/articles/ASJ9Z4VDVJ9ZUTFK00B.html

なんか、日本の「基本的人権」は、セージカにとって
邪魔なものらしい。知ってた。





https://twitter.com/Nabe_RMC/status/781531878444584960

8500rpm！！！
以前、なんか聞いた記憶があったけど、8500rpmまで
回るのか。すげぇな。もうちょっと低いと思ってた。





https://twitter.com/sunhayatoblog/status/781715220720934912

フリスクケース。てっきりちっちゃくなって大問題
なのかとおもったら、ちょっと大きくなったのね。

フリスク用基板って、これまでのまま、使いまわし
できるのかな？





http://www.famitsu.com/news/201609/30117141.html

ちっちゃいファミコンかぁ。

オイラ、ファミコン嫌いじゃないんだけど、あまり
思い入れも無いんだよな。
あの当時、あまりファミコンに興味がわかなかった
のって、なんといってもプログラミングできない
コンピュータなんて、何が面白いんだろうか？とか
思ってた記憶があるんだよな。

ファミリーベーシックが出てきたときに、友達の家で
散々弄ってみたんだけど、やっぱり、メモリちっちゃい
とか、小数点使えない（だったよね？）とか、けっこう
使い道狭そうだなぁ、って思って、やっぱり興味が
沸かなかったんだよな。

でも、まぁ、ゲームボーイはそそのかされて買って、
テトリスやりまくったんだけどな。
（対戦テトリス、結構鍛えた）

この30タイトルのなかで好きだったのって、エキサイト
バイク、バルーンファイト、アイスクライマー、スーパー
マリオ、グラディウスくらいかなぁ。
8割くらいはやったことあるゲームばかりなんだけど、
これ以外はあまり…ってかんじだったんだよな。

このコントローラって、やっぱりちっちゃくなったもの
をそのまま操作するの？60%って、ちょっとちっちゃいね。