TinyGPS++で

昨日の続き。GPSから拾った座標を元に、5110液晶の
矩形スペースに、ドットを打っていくロジックを
組んだので、移動しながらプロットの結果を眺めて
みることに。



GPSモジュールGMS6-CR6をA2端子に繋いで、ソフトウェア
シリアルで入力。このモジュールは、緯度経度とも1度の
1/10000の単位までの表示。

1度は、地球上で大体111kmくらいなので、その1/10000
というと、大体10mくらい。
まぁ、緯度が高くなると、経度1度の幅は狭くなるん
だけど。

で、この最小単位約10mを1ドットとして、起動時に最初
に拾った座標を中心点（基準）に置いて、移動するたび
にそこからドットで描いていくようにしてみた。

スクリーンサイズからはみ出たら、例えば上にはみ出たら、
下から続きを描いて、右からはみ出たら左に…という具合。


ちょっと計算違いがあって、本当は出発地点から
西北西に向かっているのに、描画は90度回転しちゃっ
てて、北北西に向かってるように見える。ここは
ちょっと直さんといけないなぁ。


ドットは、pset条件で打つか、xor条件で打つかを
迷ったんだけど、結局、psetにしてみた。


さらに幹線道を数km走ってみた感じがこれ。だんだん
表示がごちゃごちゃになって、



さらに、



だんだん真っ黒に、意味不明になって行っちゃう。



なので、SDカードにロギングして、あとで眺めたかった
んだけど、やっぱメモリ足らないなぁ。mega328の
Arduinoだと、ちょっとメモリ小さすぎる。

SDカードのロジック組みこんで、コンパイルは通るん
だけど、SRAMの残り251Bと出てくる。

この状態で実行すると、SDカードのinit処理は通る
けど、書き込み処理でエラーが返ってくる。
もちろん、LCD制御とかGPS制御とか取り除いた、
純粋なSDカード書き込み処理だと、ちゃんと上手く
いく。


SDカード書き込みサブルーチンの中で、ヒープとスタック
を使い潰しているんだろうな。200Bくらいは使えてるはず
なんだけど、それでは足りないみたい。残念。

「5110液晶」「TinyGPS++」「SDカードロギング」のどれか
2つまでは入るっぽいけど、3つ一緒には、容量的に無理
みたい。


https://forum.arduino.cc/index.php?topic=330204.0

Arduino Zeroだと、USB Host機能が、USBホストシールド
と同じくらいに使えるみたいなんだけどな。こいつを
使えれば、USBメモリにロギングするのも造作ない気が
するんだけどな。



それにしても、みちびき対応のセンチ精度のGPS、
はやく使えるようにならないかなぁ？

そういえば、Arduino IDEいじってて、いつも思うん
だけど、Arduino IDEって、なんで編集画面の上のほう
とか下のほうをクリックし端瞬間に、ベロベロベロベロ
って、スクロールしちゃうの、なんでだろう？すげぇ
使いにくいんだけど、全然昔から直んないんだよな。

たしか、エディタ部分はJavaのライブラリで作られて
いるとか聞いた記憶があるんだけど、これ、Javaの
ライブラリ使うとと、いつもこんななのかなぁ？

https://ja.wikipedia.org/wiki/Scintilla

Scintillaみたいの組み込んで使えば良いのにねぇ。
ないのかなぁ？

https://github.com/mupuf/arduide

あった。あったよ。やっぱり、こういう使いやすい編集
機能が欲しいっていう要望は、あるんだろうな。





https://www.youtube.com/watch?v=3LnpvM4hNI0

コジコジさんの動画で、ダイソー格安モバブーについて
触れられてた。
分解してるんだけど、内部のチップとか、18650の
特性とかまでは突っ込んでないんだな。

一番気になるのは、18650に保護回路内蔵されてるか
なんだよなぁ。型番で調べても判らんだろうし、
どうにかして調べらんないかなぁ？





http://wired.jp/2017/06/29/wired-on-wired-dx-vol28/

＞「メイカーズ」に何が足りなかったのか？

まだ、発展途上といえば発展途上なんだろうな。

＞日本では『売ること』より『つくること』が先行して
＞いるのです。






https://twitter.com/InfinityLoopGIF/status/880733553994211328

回転から直動。かっちょいい。




https://twitter.com/tenzan0728/status/878892972657360897/photo/1

弟分。カワイイ。





https://carview.yahoo.co.jp/news/market/20170701-10268087-carview/?mode=full

そうかぁ。セラミックエンジンって、そういえば昔
聞いた記憶が有るけど、その後聞かないなぁと
思ってた。

温度を下げなくてもセラミックなら大丈夫だし、
冷やさない分、運動エネルギーに変換される分が
増えるはず…だったけど、熱くなりすぎて、吸気
した混合気に火が付いてノックしちゃうと。

インタークーラーで冷やしてから送り込むことを
前提にしても駄目なのかなぁ？
クーラントで冷やすより、インタークーラーで
冷やして…っていうほうが効率上げられそうだし、
もしくは、インジェクターで水噴射して…っていう、
WRCで使ってたようなやつ、使えないのかなぁ？

水噴射でエンジンの温度が上がり過ぎないように
しつつ、それで蒸発した水蒸気の圧力はピストン
で運動エネルギーとして回収。
こういう流れにしたら、ノッキング抑えつつ、
高効率な高性能エンジンにできないかなぁ？


まぁ、頭のいい人たちは当然一通り考えているんだろう
けどなぁ。





https://twitter.com/masegi/status/880738433118883840

うわぁ、危ないよ。どっちも。
銃の仕組みを知らないと、

http://makezine.jp/blog/2016/03/beautiful-woman-soldering-stock-photo-wrong.html

あのハンダゴテと同じことになっちゃうのねぇ。






https://twitter.com/k_tairiku/status/880932741801529344

限定免許は、早晩必要になるだろうな。
高速走っちゃ駄目とか、自動ブレーキ必須とか。






https://twitter.com/sakamobi/status/880957124955709440

日本だけ異常なんだけどな。

https://twitter.com/Nakamura_Mitch/status/880831307890122752

これと、なんか関連するような気がする。





http://www.asahi.com/articles/ASK715Q1DK71UTFK00C.html

やめろ！はともかく、そもそも都議会選じゃないの？
っていう。目的が違うよなぁ。

しかし、選択肢が本当にないよな。なんでまた、変なの
だけが2大選択肢になっちゃうんだろう？

（無題）

昨日のTinyGPS++をすこし進めてみた。

http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/3261.html

とりあえず、GPS信号の簡単なパース処理と、5110
液晶の自作ライブラリを組み合わせても、それなりに
入っちゃうだろうという気がしているので、ざっくり
組み込んでみた。



こんな感じ。例によって、秋月のArduino互換
基板。モバブーから5V引いて動く。



とりあえず、緯度、経度、GPS時刻を表示させてみた。
うるう秒補正はないので、ちょっと遅れてるけど、
今回はそこは気にしない。

緯度経度は上に押し込んでおいて、時刻はばらばらに
して右側に積み上げてみた。

余ったスペースを使って、ここにドットでグラフィック
表示とかやりたいところ。

ここまでやってみて、コンパイル時に出てくるメモリの
使用量（グローバル）は、大体1100Bくらいみたい。
GPSライブラリ自体はそんなでもないんだけど、やっぱ、
LCDの仮想VRAMをSRAM上に載せてるから、それだけで
500Bちょっといってて、最も大きい。

それにしても、TinyGPS++ライブラリ、なかなか使い勝手
いいなぁ。



さらに、SDカードシールド取り付けて、ロギングも
したいところなんだよな。

というわけで、SDカードのサンプルスケッチのうち、
ロギングとるスケッチを開いて、シリアルモニタ関係の
行を削り落として、コンパイルしてみる。

…大体800バイトちょっと使ってるみたい。

うーーーーーーーーん、まじぎりぎりだなぁ。
そもそもこのライブラリって、SDカードアクセスに
関する処理のSRAMって、static（グローバル？）で
全部確保してるの？

もし、関数コール時に大量のデータ確保されちゃうと、
一発でアウトなんだけどな。
そうじゃなくても、まだロジック全部組み込んだわけ
じゃないんだよな。ちょっとロジック足しただけで
メモリオーバーっていう感じになりそう。

サンプルスケッチに、ヒープの残りをシリアルモニタ
に吐き出すようなロジックでも足して、ちょっと実験
してみるかなぁ…

仮想VRAM無しのLCDライブラリを作ること自体は
大変じゃないんだけど、ドット単位の制御はできなく
なっちゃうからなぁ…

定型フォーマットでGPSメッセージのセンテンスを
だらだら保存するだけなんだけどなぁ。これで、
実行時にそんなにメモリ食わないなら、SDカードも
足したいところなんだけどなぁ。






https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20170630-00000135-jij-pol

はいはい。お客様は神様。お客様は神様。





https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20170630-00000017-jij_afp-int

IS、これで本当に壊滅に追い込めるのかねぇ？あまり
信じられないんだけど…





https://twitter.com/reia_mare/status/879727593280360448

生ハムだ。






https://twitter.com/woory_tama/status/880581133389357056

USBバスパワー。





https://twitter.com/73170932184/status/868048924476456961

セミグラ。カコイイ。





http://www.aitendo.com/product/15362

全然インダクタにみえないよ…





https://twitter.com/hiranok/status/880220964964843520

本当に馬鹿らしい話だよな。
こういう、憲法軽視の思想が根っこにあるからこそ、
自分たちに都合のいい憲法をとっとと作っちまおう
っていう魂胆なんだろうな。

http://www.sankei.com/smp/column/news/170630/clm1706300003-s1.html

お子様に失礼よ。お子様は、守んないといけない
ルールくらいは守るとおもうよ。

https://twitter.com/ookinamidori/status/880211333370699777
https://twitter.com/tyokorata/status/880567904588013568

その人たちが、経団連と一緒に作った国。





https://twitter.com/saharabingo/status/880363685545254912

そんな！
相手はコブラだぞ。
　　「私が誘惑して負かしたい」
とか、一瞬で逆襲されるだけだ。





http://blog.goo.ne.jp/usada109/e/c2f38486c295e9e36a0bf4eb199b7b47
http://blog.goo.ne.jp/usada109/e/c7e9ec332d9b62aae7676f2adc7ec121

コンポジット。やっぱ時々色々やりたくなるんだよな。

こういうの見ていると、むずむずしてくる。





http://a5m2.mmatsubara.com/

「A5:SQL Mk-2」
＞複雑化するデータベース開発を支援するために開発
＞されたフリーのSQL開発ツールです。

ER図書くと、勝手にDB定義とかやってくれるありがたい
ものなのかなぁ？
それとも、GUI画面でごにょごにょ書くと、DB定義の
SQLとか、ER図とか、まとめて出力してくれたりする
のかなぁ？

ちょっといじってみたいところ。

なんにしても、多分、これで定義しておけば、DBMSを
切り替えしても、結構楽に環境切り替えできそうな
気がする。データ移行はともかく。