レイアウトをちょっと考えてみる

こないだからちょっと妄想をしている、Raspberry Piに
firmata専用Arduinoを載せたHATを作ったらどうかな？
というやつで、とりあえずHATのボードサイズ上に
Arduinoのピンヘッダをレイアウトするとしたら、どんな
具合になるのかなぁ？と。

とりあえずFritzingを起動して、Raspberry Piボードを
配置。加えてArduino Unoサイズのボードを載せてみて、
バシッと決まる位置があるかどうかを探してみる。



うーーーん。思ってた以上にArduinoのボードサイズって
大きいというか、Raspberry Piが小さいというか…。

Raspberry PiサイズでHATを作ると、この向きではピン
ソケットがおさまらない。向きを変えてみる。



これも厳しい。配線の隙間が全然取れないよな、これじゃ。



こうかな？この向き。
これなら、HATの上にHAT2枚重ねとか考えなければ行けそう。
配線用の余地が結構できそう。

Arduino用シールドを挿すだけにしておいて、かつ、この
ボード上になんとかmega328とUSBシリアルチップを押し込み
つつ、UART配線をUSBシリアルチップ側とRaspberry Piの
UARTの2方向に切り替えできるようにする回路なんかも
配置する必要があるので、その辺含めてホントにボード上
に収まるかがちょっと心配。


USBシリアルは、CH340で十分だと思うんだよな。どうやって
綺麗に外部USB接続時（firmata用などスケッチ書き込み時の
ための）と、firmata通信時のRaspberry Piとの接続を綺麗に
切り替えるか。まぁ、その辺は信号線をジャンパで繋ぎ変える
だけで済むんじゃないかな？と思ってるとこ。

一方、心配なのは電源回路周り。
単純にRaspberry Pi側から拾ってしまえば結構楽できそうな
気もするんだけど、多分そんな簡単に行かない。

Raspberry PiにHATとして載せて動かしている間は単純なん
だけど、それ以外の動作の時にうまくいくかどうかを
考えるとちょっとめんどい。

USB接続してPC（もしくはRaspberry Pi）上のArduino IDEから
USB経由で給電しながらfirmataのスケッチを書き込んだり、
場合によってはfirmataじゃないスケッチを書き込んだりする
ことも考えておかないといけない。
その時の電源をどうするかがめんどい。

Arduino Unoなんかでも、USBからの電源供給時と、DCコネクタ
からの電源供給時と、両方接続した場合とで、電源供給を
自動的に切り替えるように設計されてて、その辺の苦悩が
回路に盛り込まれているわけなんだよな。
今回の場合も、USB給電のケースと、Raspberry PiのHATとして
動作する場合とで、電源供給をちゃんと切替できるようにして
おかないといけないんだよな。

Arduino Unoみたいに、オペアンプかコンパレータを搭載して、
片方から給電されている場合はそのまま給電して、両方から
給電されている場合は片方をカット、っていう感じにする
必要があるだろうなぁ。
あと、Vin端子をどうするかもなやましいな。

「電源周り」「USBシリアル／UART周り」「GPIO周り」を
全て満たしたボードってなると、この面積に入りきるかが
問題だな。さらには、ブートローダを書き込むことも
考えておかないといけない…

オイラはゆるふわ電子工作が好きなので、出来るだけ2.54mm
のDIPか、せいぜい1.27mmのsopだけで済ませたいんだよな。
なにかと色々むずかしいな。

場合によっては、Raspberry Piボードサイズを無視して、
もっと大きいボードサイズにしちゃうっていう方が現実的
なのかもしれないなぁ…。





https://www.youtube.com/watch?v=E9Cov9Xpqmg

https://www.youtube.com/watch?v=tad_znY3qq0

ゲームさんぽ動画。石原良純氏とMSフライトシミュレータ。
これものすごい面白かった。





https://www.youtube.com/watch?v=Hf5MNKJC9J8

クロアリさん動画。
スペースデブリって、すんごい大量なのは知ってたものの、
その実際の量と弊害って、思ってた以上でびっくりだった。
この動画の11分25秒のところからの、野口さんがISSの表面
を眺めての一言が驚きだった。そんなにスペースデブリって
いっぱい飛んでるんだなぁ…。





https://www.youtube.com/watch?v=aruJr5LQOfY

https://www.youtube.com/watch?v=fKuChXopGjc

土屋圭市、新井敏弘の、群サイ同乗走行。面白い。





https://smart-flash.jp/entame/151267

例のホロコーストネタのアレ。速攻で解任されていた
わけだけど、同様にナチスネタで物議を醸していた
あの人は…

https://jisin.jp/domestic/2002870/
https://twitter.com/hirakawah/status/1418075829297324032

こんなんでいいのかなぁ。
臭いものには蓋をする…とは言っても、臭いものそのもの
をどうするかは問題だよな。

https://twitter.com/ShinHori1/status/1418053670344683520





ホント。この五輪、腐海のような存在だったな。
（もう終わった気分）

https://smart-flash.jp/sociopolitics/151274

無かったものとしたい人がいるのはわかった。





なんか、オイラの周囲では、五輪を楽しみにしているゾって
いう人が一人も見当たらないんだよな。
アスリートの人たち（＝主役）そっちのけで、なにか腐臭の
するものばかりが話題になっているようで、なんともいえない
キモチになってしまうよな。