「PIC AVR 工作室」サイトの日記的なブログです。
サイトに挙げなかった他愛ないことを日記的に書き残してます。
PIC AVR 工作室 ブログ



http://www.techshop.jp/

Techshop。ここはなんぞ?富士通系?






https://web.sfc.keio.ac.jp/~t14358nk/nanajufwiplast_v2.pdf

面白い。安価な超音波センサで、水中の測距をしよう
っていう試み。


http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08762/

サインスマートの超音波距離センサーモジュールを
使いつつ、センサー部分は防水型のに取り替えて、
それでなんとかならないか、っていう試みなんだ
けど、結論は、この組み合わせだと現状はうまく
行ってないみたい。

ドライブ回路とか受信回路とかを、既存のものを
使っちゃうっていうのはとっても賢い気がする。

なんで動かなかったのかは、センサーからの波形とか、
もろもろ確認してみないとなんともいえないだろう
けど、続報を聞きたいところだな。

一つには、ビーカーでは狭すぎて、水中の音速の
速さでは、最小分解能を超えている可能性もある
ような気がする。せめて、水槽とか、お風呂場とか
かなぁ?

それで駄目なら、音波のインピーダンスがマッチして
いないとかかな。ちゃんと拾えてないか、ちゃんと
発信できてないか。


閉口型の超音波センサのセットって、防水ではあっても、
水中用に作られてなかったりして、インピーダンスが
合わずに、反射しちゃったりするんじゃないのかな。



こういう、身近な材料使って魚探作れないか、オイラも
前から画策してるところなんだよな。続報を知りたい。






話題の六角形の話。

https://twitter.com/t0shi_/status/740797856991301633

これが一番スマートじゃないのかな。オイラこれが
お気に入り。

https://twitter.com/yusuke/status/741102989125910529

こっちもいいんだけど、これは、ベクタスキャンの
ディスプレーだと、うまくできないよねぇ。





https://twitter.com/idzuna_tan/status/741895788469485569

なんでこれ、金色のUEW線でやらなかったんだろう?
あと、できれば、チップは青く塗って…





https://twitter.com/Wu_Niang/status/742368335359156224

アリゾナ。言われてみれば、確かにヤマトから
アンドロメダに移行していく感じあるなぁ。

艦橋とかも、両方の中間的な感じあるし。






http://itpro.nikkeibp.co.jp/atcl/news/16/061001697/?rt=nocnt

Windows10、レジストリを弄れば、GWXの悪夢から
開放される手順をMSが公開しているらしい。





http://www.itmedia.co.jp/business/articles/1606/09/news023.html

「同じ月」を見て、かぁ。いいなそれ。
そういう、価値観の共有ができて、進んでいく
プロジェクトって、いいよな。理想的だよな。





https://twitter.com/bettybeat/status/742480555514597376

えぇ???これ、産業廃棄物法違反とかでなんとか
ならないの?
こんなの東京に廃棄されてもこまるよね。





Ubuntu16.04の日本語版がでてるみたいなので、
お試し中。



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自転車のチェーン届いたので、早速取り付け工事に
とりかかる。


今回買ったチェーンカッター。針金製のチェーン
フィクサーが付いてるところがポイントだったん
だけど、換えビットは付いてないんだろうなと
思ってたら…

挿絵を見てびっくり。引っこ抜いて裏返すと、
反対側も使えるようにできてた。ほほう。
これはこれは。



チェーンは、やっぱしシマノ製。シマノっしょ。
スピニングリールと、ロッド類と、自転車はシマノ
なのだ。
あと、念のために買っておいた、コネクティングピン。

用意するのは、あとは軍手くらい。まぁ、しいて言えば、
はずしたチェーン置いたりなんかする作業場用に、
送られてきたダンボールをそのまま利用することに。








壊れかけのチェーン。この状態で100km以上走ってた。
もはやミラクルだ。



チェーンカッターで、古い磨り減ったチェーンの
つなぎ目をグリグリして、チェーンをはずす。


新しいチェーンを、同じ長さ(同じ数)に合わせて、
余った分を切り離す。
この、新しいチェーンを切り離すのも、上の古いチェーン
をカットするのも、やること自体はまったく同じ。

こういう風に、ピンにチェーンカッターのビットを
押し当てて、グリグリ締めこんでいくだけ。



最初硬いけど、すぐにクリック感があって、そこから
ゆるゆる回る。さらに回しこんでいくと、ポロリと
外れる。








そしたら、新しいチェーンをスプロケットに巻いて、
チェーンフィクサーで抑えておく。



チェーンの両端をつないで、コネクティングピンの
尖ったほうを差し込む。



んで、チェーンカッターを充てて、
おもむろに押し込んでいく…









このあたりで、ちょっと硬くなって、
 「ん?ここがゴールかな?」
と思うんだけど、よく見ると、まだツライチには
届いてない。あと1mmちょっとある感じ。さらに
慎重に押し込む。



ここでツライチ。ちょっと見づらい(写真だけでなく、
実際見づらい)



どうやら、最大の山場は越えたようだ。一安心。





全部入ったら、はみ出た反対側の部分をポキリ
と折る。1箇所だけ、ピンの頭がへこんでいるところ
が、今回打ち込んだピン。



んで、完成。
反対側から見ると、白いところがポキリと折った跡。






さて、早速ためしに走り出してみる。






なんか、妙にガラガラ言う感じ。やっぱ、チェーン
を変えた直後って、「アタリ」が付くまでこういう
感じなのかな。

油は新品のうちからちゃんと塗られているし、
どっちかっていうと金属表面の微小なナニの
こすれがどうのこうのなんだろう…


とか思って、10~20mほど走って、ギヤをガチャガチャ
変えたりしてみると…ガシッと噛んで、動かなくなった。
おや?

こういうときは、無理に漕いだりせずに、ちゃんと様子
を確認したほうがいい。オイラの鼻がそういうにおいを
嗅ぎ取っている。

工具があるところまで押して帰る。



ナニがおこったのか確認してみると…



…ディレイラーのところ。チェーンを通す場所を
間違えてたみたい。この金属プレートの内側に
通さなきゃいかんかったよ。

正解はこちら。







というわけで、こんな金属プレートガリガリと
やってれば、そりゃ音もでるってわけだ。

っていうか、よく走ったなぁ。無理しなくてよかった。
あぁ、山場はこっちにあったのか…





簡単に直せないか考えてみたものの、やっぱ、一度
チェーンを切り離さないと無理っぽい。

絶対使わないですむだろうと思ってた、予備の
コネクティングピン、早速登場。

40秒で、切り離して新しいピンに取り替えて、取り付け
完了。



改めて走り出す。



当たり前だけど、すんごい静か。そりゃそうだな。

調子に乗って、サクサク走る。イイカンジだ。


と思ったら、ギヤガチャしてたら、チェーン外れた。

バッグにティッシュとか入れ忘れてたみたいで、
探ったら、汗拭きウエットティッシュしかない。

仕方ないので、コレをちょっと乾かしてから、
チェーンをつかんで填めなおす。


うーーーん。なじみが悪いのかな?


走行しているうちに、かれこれ15kmほど走って
いる間に、あと2回外れる。
おまけに、3回目は住宅地で、近所のわんわんお
に警戒警報を発せられる。
リードが外れていたせいか、足元までお出ましで、
しきりに警戒警報を発してくれている。

飼い主さんが現れて、「すみません」とか言われて
しまったんだけど、「チェーン外れちゃいまして、
こちらこそお騒がせしました」という事案。



あれかな。そういえば新車のときも、1~2回ほど
外れたことがあるんだけど、なじみができるまで
とか、チェーンが跳ねて外れやすかったりするの
かなぁ?

最近は、磨り減ったチェーンでガチャガチャやっても
外れる気配が無かったから、全然警戒してなかったよ。


まぁ、無事にチェーン取替えできて、サクサク走れる
ようになってなにより。



それにしても、やっぱりラチェットが一段ガクンと
踏み外すような動作は、相変わらずだな。

ラチェット内部の油が切れているのか、それとも
磨耗してスラッジがいっぱいになってるのかな?
気づいたら、1万キロはおろか、2万キロくらいは
もう走ってる計算だからな。


チェーンはいいとして、ラチェットはどうしたもの
かなぁ。外から油さして済む話ならいいんだけど。



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https://twitter.com/tanam1972/status/742057626880475137

MADさんのワンチップMSX、よさげだなぁ。

http://la04528673.shop-pro.jp/?pid=100750906

これかぁ。



https://twitter.com/tsutsuii/status/741250324799709185

P6でYS2エンディング。すごいな。テープ読みながら
エンディングのシーンが流れていく…






WindowsのIMEがお馬鹿すぎて困ってたところ。
センサって入れると、船さって出てくる。なんど
センサって入れても学習してくれない。学習機能
搭載って、絶対うそだ。そんな使わない言葉なんて
覚えてなくていいから、センサを覚えてくれよ、
と思って、要らない言葉を非優先にする機能なんて
ないのかなぁ?と思って、調べてみた。

あった。

http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q14159121204

CTRL-Dらしい。

そんなショートカットキーじゃなく、GUIなんだから
GUIメニューから設定できるようにしちくれよ。

しかも、Windows10だと、そのショートカットキーの
機能すら入ってないみたい。どこが互換性が確保
されたOSなのさ?やっぱ、機能削ったOSなんじゃん。




んで、相変わらずWindows7のエクスプローラも使い勝手
悪すぎなので、thunarがWindows7でも動かないもんか
なぁ?と思って、探していたら、違うもの見つけた。

https://www.reddit.com/r/unixporn/comments/4aokkr/xfce_xfce_running_in_windows10/

Windows10で、xfceが動いたとかどうとか。ホント?

デスクトップ環境をそっくりxfceに切り替えって、
本当にできるものなの?
bashがネイティブで使えるように云々っていう
話は話題になってたけど、そのbash上でxfceまで
動いちゃうんだったら、もうWindowsOS自体、無くても
いいんじゃね?

とか思ったんだけど、それだとWindowsネイティブの
プログラム動かないんだろうなぁ?そんなんだったら
普通にubuntuでxfce動かしてた方が軽くて安定してて
楽チンだよな。

これは一体なんなんだろう?xfce上で、Windowsの
GUIプログラムがネイティブで動くなら、なかなかの
面白さなんだけどなぁ。





http://www.nikkeibp.co.jp/atcl/tk/DTrans/ecs/060200028/

へぇ。赤色と青色で、あてる時間帯変えることで、
植物の成長に大きく影響するのか。

人間で言うところの、交感神経と副交感神経
みたいな働きでもあるのかな?





https://twitter.com/beguzemu0728/status/740898335544877056

本当だ。ポルナレフだ。





https://twitter.com/HayakawaYukio/status/741370501524639744

なるほど。なんであんなに大きなカルデラが、
湖にならずに、西の一端だけ途切れて、川が
流れ出してるのかなぁ?と思ったけど、これって、
こないだの離れていく断層が切れ目になってる
って考えると、すんごい自然だな。

1kmじゃなく100mなのは、たぶん、水が流れて
崩れて広がったとかじゃないのかな?






https://twitter.com/DailyPortalZ_en/status/735942362749227008

餃子。





https://twitter.com/felis_silv/status/741216231148027905

この御柱祭の話って、あの組体操とか人間
ピラミッドの話と根っこはいっしょなんじゃ
ないかなぁ?って気がしてきた。





https://twitter.com/kino_coban/status/741794827499495424

手の上に手をのせる遊び。






https://twitter.com/GoVoteGo_710/status/741673539422412801
https://twitter.com/GoVoteGo_710/status/741671624286609412

こう考えると、やっぱ、若い人たちが今から選挙
行くことに、断然意味があるような気がするけどな。

別に与党に投票するのもいいけど、それでも
年代別投票率が高くなったら、その世代の意見を、
今後無視できなくなるからな。





ブレッドボードを引っ張り出して、こないだ買って
おいた、aitendoの48Ω小型スピーカを鳴らす。

http://www.aitendo.com/product/13354

携帯音楽プレイヤーに、パワーアンプも使わず
配線直結。


…うん。48Ωだからって、小さい音しかならない
ってわけじゃないみたい。っていうか、インピーダンス
から考えると、これ、普通にヘッドフォン用の
スピーカだな。

音を絞って、耳の間近に当てて聞いてみる。

うん。普通に重低音も出てて、これ、やっぱヘッドフォン
のスピーカだ。

でも、ヘッドフォンに使いたいわけじゃない。これを
5インチベイの空いてるところに突っ込んで、半密閉式
スピーカ的に鳴らしたいと思ってるんだけど、5インチ
ベイに充ててみると…ちょっとでっかい。

ちょっとというか、微妙に5インチベイのサイズを
はみ出そうな気がする。5インチベイって、縦の高さ
41~2mmとかなのか。微妙にでかくてはみ出るなぁ。


あれか。少し斜めに配置して、高さを小さく抑えられる
ようにするか…

3Dプリンタあれば、そういう仕組みなんて、さくっと
できちゃうんだろうけどなぁ。家にやっぱり1台
欲しいよな。こういうときに家に欲しくなる…。


一回り小さいスピーカにしちゃうと、キンキンした音
くらいしか出てこないだろうしなぁ。

5インチベイにマッチするスピーカって、なかなか
いいのが見つからないんだよなぁ。



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ここのところ、チャリンコのペダルをこぐ時の
不調の話。
力入れてペダルを漕ぐと、時々「ガクン」と空振り
する感じ。


てっきり、ハブのラチェットが経年劣化で油切れ
したか、磨耗で隙間が大きくなって機能しづらく
なったのか…とか思ってたところ。


今日、ふと後ろを走る人に呼び止められて、
 「チェーン切れてますよ」

ん?チェーン?って、今まで走ってきたのに、
何をまた?
と思ったら、チェーンの片側(左側)が1箇所外れて、
かなりやばい状態になってた。右側1枚だけで、
まさに首の皮1枚だけでつながってたみたい。

ホント、よく気づいたなぁと思うんだけど、やっぱ、
ロードレーサーっぽい自転車乗ってる人って、
その辺のメカとかもちゃんと気になって、観察眼が
肥えているんだろうな。アリガタイ。


それでコレまでのモヤモヤが解ったぞ!!


なんか、ペダルを6回(3周)、力入れて漕ぐごとに
1回のペースで「グギギ」といやな感触があって、
これ、どんな仕組みで音が出てるんだろう?と。

ラチェットなら、選択しているギヤによって、
ペダルを漕ぐ回数は変わるはずだし、でも、
メインギヤ(フロントのスプロケット)が壊れて
いるなら、2回(1周)ごとに異音が出るはずだし。

なんだろうなぁ?と思ってたんだけど、そうだ。
チェーンならそうなるじゃんよ。っていうか、
気づけ!!オイラ。

なんか、チェーンって、すんごい頑丈で、廃車に
するまで長持ちするものって思ってた。


ふと立ち寄ったオリンピックの自転車売り場で、
チェーンを眺めてみると、ノーマルのでも約2300円。
これ、高くねぇ?工賃込み?と思って、とりあえず
パス。



帰ってきて、チェーンの換え方調べてみる。

https://www.youtube.com/watch?v=bF0B4_qZp8E
http://jitensha-hoken.jp/blog/2015/07/chain-change/

うん。簡単そう。やっぱ、リヤタイヤもペダルも
取り外さなくて大丈夫だな。

チェーンチェーンカッターを注文。これでギリギリ
送料無料。

コネクティングピンをどうしようかと悩みつつ、
チェーンに付属のやつが1個しかないみたいなので、
一応頼んでおく。近所で売ってないっぽいし、
これが無いだけで、1回失敗するとお話にならない状態
になるので。
それにしても、高いよな。チェーン1本買うと、
100個以上内蔵してるのに、単体で3個入りのを
買うと、559円。なにこのボッタクリ。

もしかしたら、ミッシングリンク買って、そっち
に頼ったほうが良かったのかなぁ?



しかし、まぁ、こんなチェーンの状態で、すでに100km
くらいは余裕で走ってるよな。よく、走行途中で外れて
立ち往生しなかったよな。ラッキーだった。






いしかわきょーすけさんの11日の日記で、
http://www.asahi-net.or.jp/~qx5k-iskw/darkside/index.html

ORIGINALMINDのGOIGOIの使用感を読んで、やっぱ、
すんごい気になってきた。金属サクサク切れるのは
夢だよな。
ハンド二ブラで金属加工って、腕が筋肉痛になっちゃう
し、時間かかるしで、もう、毎度おなかいっぱいに
なっちゃうんだよな。金属加工って聞くだけで、
しり込みしちゃう。

それにしても、GOIGOIって、アルミもサクサクなの
かなぁ?
アルミ切りまくってると、ハンドニブラだと、アルミが
刃にくっつきまくって大変なんだけど、そういうのは
大丈夫なのかな?

市販のハンドニブラを、うまいこと固定しつつ、
てこの原理でサクサク使えるアタッチメントみたいな
ものって、作れないかなぁ?





https://www.youtube.com/watch?v=tlOnlB7q7u0

ヒデオコジマ氏の「スナッチャーを語る」
あとでじっくり見たい。





https://medium.com/mediumjp/the-value-of-a-professional-photographer-or-can-i-have-all-the-unedited-photos-jp-2b0da4969e65

途中まで「レタッチ」前後の話だったのに、途中から、
10000枚もの写真をそのままクライアントに渡して、
勝手に選んでもらうのか?という問いに変わっている
気がする。

それはレタッチではなくて、銀塩の時代から変わらない
話だと思うんだけどな。

それにしても、かつては、シャッター押す瞬間に
すべて終わってた時代から考えると、レタッチとか
本当に面倒になったよな。



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久々に、ネコニウム補充。

寒かった時期とちがって、ネコかげは多いんだけど、
ここ半年ほど見かけてないネコが、今日も見かけ
なかったな。
あのネコ、冬を越していれば、そろそろ20年を超える
くらいのネコなんだけどな。


代わりに、ってわけでもないけど、以前は微妙な
距離感だったネコが、今日はなんだかお近づきに。
コーミングがたいそうお気に入りの様子。


あと、いつものなつっこいおでぶネコちゃんが、
また微妙に引越ししてて、いつもよりちょっと
離れたところに居た。
ここ1~2年で、ちょとずつ住処が移動してるん
だよな。

いつも一緒だった仲良し茶トラネコが、一時期以降
見なくなっちゃったから、仲良くできる仲間を探して
いるのかなぁ。

あの茶トラネコは、耳になにかできものができて、
だんだん大きくなっていったんだよな。

なんか引っかき傷でもできたのかと思ってたけど、
だんだん大きくなってったから、「おや??」って
思ってたんだけど、その後姿が見えなくなったん
だよな。ガンかなにかだったのかな?

http://www.konekono-heya.com/byouki/cancer/cancer.html



というわけで、暑くなったので、蚊が飛びまくってた。
早速刺された。今年初。ネコが間近に居ると、さすがに
オーバーアクションで蚊を追いまわせないんだよな。
ネコが驚いちゃうから。

そういえば、白山神社がアジサイいいかんじっぽかったな。





そのあとちょっとだけaitendoに寄って、

http://www.aitendo.com/product/13354

インピーダンス48Ωの小型スピーカ買っておいた。
これを使って、5インチベイにスピーカ搭載したい
的な目論見。8Ωのでも良かったんだけど、
インピーダンス大き目のほうが、アンプの負荷
小さいかな、とか思って。
まぁ、音質こだわろうとか思ってるわけじゃない
ので、パワーアンプIC適当に使えば、それなりに
音出ちゃうだろうとは思うんだけど。


http://www.aitendo.com/product/13771

300Ωのスピーカも気になってたんだよな。これ、
ちょっと電流取れるオペアンプなら、バッファ
なしで、ダイレクトで鳴らせそうだなぁ、と。

ただ、ちょっとインピーダンス大きすぎかなぁ?







http://yomikata.org/word/kicad

勝手に、「カイキャド」だと思ってた。「ニャーン」
よりも低い順位。結局なんて読むんだろう?






https://twitter.com/Konimiru/status/741536850058186756

なんじゃこりゃ?さすがに秋葉原だな。
と思ったんだけど、よく考えたら、どこかでこの
看板、見かけた気がする。どこだ?
限りなくアウトに近いアウト。





http://sorae.jp/030201/2016_06_10_ss520.html

超小型衛星打ち上げロケット。面白い。
オンデマンドに近い形で、1個だけペイロード積んで
打ち上げできるかんじなのかな。

ってすると、でかくて高くて安全第一で設計した
機器を一か八かで飛ばすより、多重化もせず、
もっと品質下げた衛星を、複数回、バックアップ機
含めて何度も打ち上げできるようにっていうほうが
都合がいいものなら、これのほうが安上がりに
なるかもしれないのかな。

こんなに小さくても、140kgのペイロードを載せられる
って、あとは1回当たりいくら掛かるかだよな。





http://www3.nhk.or.jp/news/html/20160611/k10010552841000.html

ど根性櫓。補強財通して、崩壊を防ぐみたい。
無事だといいねぇ。
これって、もともとは復刻版の櫓なんだろうけど、
そうすると、設計図とかは残ってたのかな?



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