VRシステムで、労災事故を体験してみよう

https://blog.arduino.cc/2016/09/08/upgrade-your-usb-keyboard-to-bluetooth-with-this-arduino-device/

Arduinoで、USBキーボードをBTキーボードに。
ほほう。これは、直接こういう形で使うより、すこし
ひねって応用したほうが面白そうだなぁ。






https://twitter.com/jet_nasa/status/774976211214675968

VRシステムで、労災事故を体験してみよう…って、
悪夢見そうだな。

https://digitalfan.jp/126958

「Vベルトに手を巻き込まれてみよう」

って…、多分ものすごく有用なVRの使い道なんだ
けども。けども。

「危険領域にCGの手が近づくと、リアルな事故が
　発生します」






https://twitter.com/hirax/status/764203531049906176

hirax.netの平林さんが、フレネルレンズであれこれと
されていたのは、これをやるためだったのか。

https://twitter.com/hirax/status/764090073495195649

これがあまり立体感ない感じにみえちゃうのって、
被写体が遠すぎるからじゃないかな。たくさんの
レンズで視差が生じるようにするには、個々の
レンズの並んでいる横幅（たとえば右のレンズから
左のレンズまでの幅）が、立体までの距離に対して
十分短くないと。

お月様が丸くても、立体ではなく平面に見えちゃう
のは、人間の目の幅に対して、月が遠過ぎるから。
せいぜい、数十センチくらいのものを撮らないと、
立体感ビンビンにはならないんじゃないかなぁ。





https://www.youtube.com/watch?v=prErZtXFrSw

3Dプリントで作ったバイクのフレーム。

かっちょいいし、今風なんだけど、こういうのって、
3Dプリンタ云々がすごいわけじゃなくて、構造計算
とか、力学計算とかをきちんとやって、贅肉を
そぎ落として、本当に必要な構造だけをこうやって
探し出すっていう、設計段階がすごいってことなん
だろうと思うんだけどな。





マイクロソフトの、この蚊を打ち落とすやつ。

http://www.tel.co.jp/museum/magazine/news/222.html

面白いといえば面白いんだけど、なんか大味だな、
やっぱ。

オイラ、蚊対策について、ふと思いついたものが
あるんだけど、どうやって広めていったらいいのかで
悩んでいるんだよな。なんかいい方法ないかなぁ…。

安全で、安くて、発展途上国とかにも広めやすくて、
しかもかなり効果あると思うんだけどな。






http://www.nikkei.com/article/DGXMZO06252800Z10C16A8000000/

なんでまた、常温核融合が取り上げられるように
なったんだろうなぁ。

パラジウム系金属が、水素をすんごくいっぱい吸収
するのはともかく、だからっていって、電気流したら
原子核がくっついちゃうとか、あるものなの？







http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/ann?a=20160906-00000041-ann-soci

あぁ。なんとも。この記事見て、なぜかふと、

https://twitter.com/co9ts/status/589769130200305664

これ思い出した。こないだみたザリガニ色の軽の
ワンボックスドライバーがこんなザリガニ君だったな。

しかも車の色がまさにザリガニ色（赤ではなく、
まさにザリガニ色としか呼べないような色）だったん
だよな。
可動しないといけないところのネジが締まってて、
動いちゃいけないところのネジが緩んでる感じの…
なんというか、ザリガニ君。

「妖精さん」か。なるほど。





http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160911-00010004-newswitch-bus_all
http://bylines.news.yahoo.co.jp/yuasamakoto/20160910-00061770/

なんかなぁ。
セージカ、セージ屋という人たちが、一生懸命
経済指標を自分たちの実績として誇りたがるんだけど、
そういうのって、金持ちにどれだけ金が集まったのか、
っていう程度の指標にしかならないと思うんだけどな。
献金をくれるところを喜ばす指標だからなのかな。

前にも書いたと思うけど、政治家は、中間層が
どれだけ増えたのか（人数、割合）についてを
指標にすればいいのに。
中間層増えれば、自然とお金は回るし、それなりに
贅沢な品物も売れるし、結果的にシアワセになる人が
いっぱい増えると思うんだけどな。どこの国でも。

YM2413周りを漁る

https://twitter.com/suikan_blackfin/status/771974021181169668
https://twitter.com/suikan_blackfin/status/772352151767031808

うぉ！！
Quartusって、Linux対応してるのか。知らなかった。
最近全然CPLDとかFPGA弄ったりしてなかったから、
すっかり浦島さんだ。
Xilinxは、32ビット対応やめたり、いろいろ遠いところ
にいっちゃう感じがあったので、特にXilinxからココロが
離れつつあったんだけど、調べなおしたら、Xilinx ISEも
Linux対応してたのか…。そもそも、Xilinx ISEとVIVADO
のちがいも良くわかってない…

http://www.kumikomi.net/fpga/sample/0011/FPGA11_068.pdf

WebPackは無償で使えるの？合成とシミュレーションと
書き込みが出来れば、とりあえずいいと思うんだけど、
古いチップ、どこまで対応してるのかな？






youtubeのお勧めで、YM2413（OPLL）関係の動画が
いくつか出てきたので、気になったのを眺めてみる。

https://www.youtube.com/watch?v=q4uPerAsWLk

うん。これはこれは。

YM2413のパラメタを、GUI画面上で弄ると、それが音色に
反映されるというソフトらしい。詳細が良くわかんなかった
けど、Windows用ソフトじゃないみたいだな。何用だろう？

YM2413は、ほかのFM音源と比べると、パラメタがちょっと
少なかったりしてクセがあるので、いちどこういう感じの
GUI画面でパラメタグリグリ弄ったりして、音鳴らして…
みたいな試行錯誤やるツールが欲しいと思ってたんだよな。

GUI画面の画面設計とかだけやっちゃえば、あとはシリアル
通信でArduinoでも経由して、YM2413にデータをフック
すれば十分動かせるんだよな。
問題は、GUIソフト作るWindowsなりLinuxなりのツールキット
だな。wxPythonがはやいところPython3に対応してくれれば
いいんだけどな。そしたら、wxGlade使ってさくさくソフト
作っちゃうところなんだけどな。

その後で、つまみをいっぱいつけて、YM2413をグリグリ
と弄り回す音源基板みたいなのを作りたいんだよな。



そんな延長で、いろいろ情報をあさっていたら、

https://speakerdeck.com/fadis/alsa-ym2413doraiba

LinuxのALSAドライバ関係のスライド。これは解りやすい。
すばらしい。
これを元に、後でいろいろ弄りたい。



さらに、ここからまたちっちゃいマイコンでLinux動かす
妄想が復活して、ちょっと調べると、

https://developer.mbed.org/users/noritsuna/notebook/linux-on-cortexm3armv7m/

Cortex-M3のLinux？と思ったら、やっぱりM3はちょっと
いろいろあるようで、Cortex-M7用のμClinuxについて
触れられてた。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09880/

これで動くみたい。MMUの無いM7でも、Linuxコンソール
にログインできている画面に惹かれる。

できれば、Cortex-Aシリーズで、GUI機能付いてない
省電力CPUボードがあればいいんだけどな…






なんと！！
Arduino101のCurieに搭載されていると噂されていた、
ニューロン回路の封印をとくドライバが公開されて
いるみたい。

http://www.general-vision.com/products/curieneurons/

無料ライブラリと有料ライブラリがあるみたい。
有料のほうも、19ドルと安めな気がするけど、これ、
どういう範囲に適用されるものなんだろう？
ユーザ１人毎？組み込みボード１台毎？

無料版のほうは、簡単なことだけしか出来なさそうだな。






http://www.itomen.com/product/brand/tamanegi/

この間、ふと見かけて、旨そうだなと思って買った
イトメンのたまねぎラーメン。今日、ふと食ってみた。

たまねぎの甘みがなかなかイイカンジで旨いな、これ。
あんまりちょいちょい食うもんじゃないだろうけど、
時々食いたくなる味付け。

少しずつ進行中

https://twitter.com/Konimiru/status/774065869177524224

パクッとボーイ。よく出来てるなぁ。チューニングが
ちゃんとしてて、ゲーム性十分。こういう風にチューニング
出来るっていうの、すごいよなぁ。やっぱ、ゲームは面白く
作ってナンボなんだよな。

https://twitter.com/osanagoP/status/771238605800869888

N-モンGO！！
あの人なら、ホントに作りそうな気がする…





Arduino用のオシロ、mbedに少しずつ移植中。

うーーん…。

細かいところをきちっと上げていかないと、まともに
動かないような、けっこう細かいパズルみたいなつくり
にしてたんで、単純に移植って言っても、けっこう大変
になっている…

全然弄りなおさなくてもいい関数もいっぱいあるんだけど、
タイマ割り込み周り、アナログ入力周り、FFT呼び出し周り、
そのたもろもろのビット演算周りは、ことごとくちゃんと
弄らないとだめそうだな。

そうけば、例のFFTライブラリについては、窓関数の
処理が付いてなかった。ビットリバーサルの処理は
入っているんだけどな。

あと、いずれにしてもFFTの計算結果は「整数」じゃなく、
「実数型」だから、換算式周りも全部見直しが必要に
なるなぁ。

いろいろと長くなりそうだな。






https://twitter.com/hamakado_mamiko/status/773874356808249345

8歳児の暗算術。これは賢いな。
CPU内のALUは、こういうこといろいろ考えながら
作られている気がするんだけど、そういうのって、
小学生くらいで自動的に思いつくようなものじゃぁ
ないもんな。




https://twitter.com/minowa_/status/773842317492879360

一部、THEXDERの敵が隠れています。





https://twitter.com/BEEP_akihabara/status/772320516665282560

なんだこれ！
「これから始めるX68000読本」って、読んでみたいな。

https://twitter.com/BEEP_akihabara/status/771692512947818497

状態のいい80SRかぁ。惹かれるなぁ。






http://www.aitendo.com/product/12726

aitendo。デジタル温度コントローラ。なんか面白そう。
熱電対でけっこう広い範囲の温度を監視しながら、
リレーをオン/オフ。





https://twitter.com/Simon_Sin/status/773476860868964353

そのうち、「若のもの日本離れ」になるんじゃね？






https://twitter.com/konotarogomame/status/773672459715260416
https://twitter.com/konotarogomame/status/773681873436315648

この人、言うこと真っ当なんだけど、だったらなんで
自民党にいるんだろう？

戦後のエネルギー政策と安保政策を決めた張本人たち
がこんなこと言ってもなぁ…。ちぐはぐ。

安保政策として、アメリカの核の傘下に入るために、
アメリカのお下がりの「ウラン／プルトニウム」原料
の原発を推進したんでしょうよ…

トリウム型の推進とか、再生可能エネルギー推進
とか、いろいろ可能性があったはずなのに。

「ノー原発」を言うだけなら、キョーサントーがお得意
なんだから、そっちに任せておけば？という気がする。

オシロのスケッチを移植し始める

Arduino用にもにょもにょやってた、オシロのスケッチ。
mbedの開発環境にソースを持ってきてみた。


その流れで、冒頭の定数定義周りをすこしずつ弄り
はじめてみる。

char型とか、デジタル入出力とか、アナログ入出力とか
が、Arduinoとずいぶん違うので、その辺を中心に
見直ししてく。

眺めてみると、この手の定義関係だけで200行くらいある。
プログラムの動作を思い出しながら、多分こんなだった
よな？と考えながら、弄りなおしてみた。


デジタル出力端子の番号を、3つ束ねて配列にしてる
ところがあったんだけど、これはさすがにロジック
もろとも見直ししないとだめそうだな…


あと、レンジ切り替えの計算に、外部のアンプのゲイン
を調整する抵抗値とか出てくるから、回路も含めて
見直ししないといかんのよねぇ。やっぱ、ちょっと
弄ろうと思っても、けっこう大掛かりになるな。

なんにしても、まだまだ時間がかかりそうなので、
ちょとずつ見直しして行こう…







https://twitter.com/villisika_nena/status/773051485168898048/photo/1

九州？

http://tocana.jp/2016/03/post_9058_entry_2.html

トランプかな？






https://twitter.com/Keemia37/status/773698256618479616

信者さんはどう思うかはともかく、iPhoneがもはや完全に
ガラケーに追いついたな。

今後は、ガラップル（Galapple）と呼ぼう。






https://twitter.com/felis_silv/status/773549204702539776

たしかに。機械は疲れた、言わないんだよな。
そのうち、いろいろ学習して、「疲れた」言い始める
日が来るのかな？





http://matome.naver.jp/odai/2147330958110552801

あぁ、こんな風に座り方が悪いと、

https://twitter.com/makotopic/status/770880165509337088

かの国では大変だよ。






https://twitter.com/RyuichiSato/status/773763326186655744

ポケモンGO効果。






http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1152746816

そうだったのか。調べてみてようやく判った。
パンに蜂蜜塗ると硬くなるのって、こういうことか。






https://twitter.com/yubais/status/773785451723231233

Excel方眼紙。





https://twitter.com/saejima_h/status/773412501358800896

ほんとだ。






https://twitter.com/seb_ly/status/770731396826529792

これ、ジャイロセンサーとか使って、撃った後に銃口の
方向が少しずれても、ちゃんとその場に「花火（？）」が
とどまるように制御されてるのなら、けっこう面白い
気がする。

ブラウン管（液晶じゃない）から飛び出した光線銃って
感じに、点数つけたり出来ないもんかな。

弾と、それがはじける「花火」だかじゃなく、標的も投影
出来たら、そして、加速度・ジャイロセンサーでその標的
を投影して、それを撃つ、みたいなことも出来るんじゃ
ないかなぁ。

これと、壁だけあれば、ゲーム出来ちゃうみたいな。

こういうのって、スマホの中には閉じ込められないから、
専用ハードが必要になって、ちょっと面白そうな気が
するんだけどな。

オシロ化

5110液晶、FFT、タイマ割り込み、アナログ入力の
機能確認が出来たので、一通りパーツはそろったはず。

で、Arduino用に作ってる、5110液晶表示のオシロを、
mbed用に移植するかなぁ…と、ぼんやり考え中。

Arduinoｎメモリ関係機能の文法がいろいろ変わっちゃった
こともあり（PRMGMEM関係）、ちょっと投げ出してたん
だけど、mbedなら、メモリけっこう大きいから、小規模な
mbedでもブルジョア開発が出来ちゃうし、最近はmbed互換
のボードが1500円くらいでも存分に手に入るから、それを
前提に切り替えちゃってもいいのかな、と。

今使ってるSeeeduino Archも、SRAMが8KBとでかいので、
VRAM展開しつつ、FFT用のメモリを展開しつつ、それでも
まだぜんぜん余裕あるので、これなら機能を弄るのも
楽だよな、と。


というわけで、久しぶりにArduino用のオシロのコードを
開いてみる。

…あぁ、すっかり忘れてた。もう、750ステップくらいの
コードになってるんだな。結構な量だな。しかも、ファイル
分割全然してないんだよな。
まぁ、そんな複雑な処理しているわけじゃないんだけど、
表示周りでけっこう行数食ってるんだよな。


細かい話ではあるんだけど、ボディーブローのように
ズシンと効いてるのが、BYTE、char、unsigned char、
signed charといった、8ビット型データの方言のきつさ。

Arduino用には、けっこうそのあたりをいろいろ考慮
しながら書いてたんだけど、mbedって、BYTE型はないし、
char型はunsigned（0～255）だったりするし、そのせいで
5110用ライブラリもけっこうそのせいで上手く動かずに
填まったところがあったしな。

そのあたりも踏まえると、単に方言部分の変更って
だけじゃすまないだろうな。1行1行なめるように見ないと。


あと、一番面倒っぽいのが、FFTのレンジ切り替えに
かかわる、ロガリズムの計算あたりかな。ちゃんとdb
表示正確に出るようにしないと、「おまけ機能」以下
になっちゃうからな。

Arduino用のプログラムでは、計算式を完全にArduinoの
アナログ入力＋整数型FFTライブラリにあわせちゃって
るんだよな。
mbedで今テストしてるFFTライブラリは、実数型だし、
アナログ入力のビット幅もちょっと違うし。

一応、ほかの機種に移行することも考えてはいたはず
なんだけど、計算式をちょこっと読解してみないと
どのくらい直せばいいかが、にわかに判断できないな。



そうそう。Nucleo、これが1個欲しいんだよな。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07723/

STM32F401RE。「F」が付いてるのは、FPU内蔵みたい。
あと、メモリがでかい。

このデバッガ基板部分、どうやって使うのかがいまいち
よくわかってない。mbed環境でも、オフラインなら
これをデバッガにして使えるのかな。切り離しちゃったら
どうやって配線するのかとか、その辺もいまいちわかって
ないんだよな。





https://twitter.com/25bravofox/status/772383880963764224

シリンダヘッドがスケルトン。面白い。






http://www.cnn.co.jp/business/35088657.html

インド、すごいな。無料で4G回線開放。
そこいくと、日本の富豪は、白い犬を使って、高い
料金と、わかりにくいプランで利用者を縛る…





昨日のゼロヨンチャンプがふとまた気になって検索。

http://park18.wakwak.com/~kuwano-h/game/new-154.html

すごいいろいろまとめられてた。

「UFOピッチャー」「あふたばあな」「まよせのすず」
「メタルどろぼう」「てあみのマフラー」

いろいろあったなぁ。あれって、妙にクルマ好きの
ひと以外にも受けてたよな。レースと違って、
コーナリングとかブレーキングとかのドラテクは
関係ないし、単純ながらストーリーが進んでいく感じ
が良かったのかな。




https://twitter.com/jo4efc/status/773441280168890368

おいしくなさそう。






http://page12.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/p522190605

2万円かぁ。ゲーム電卓、あれは絶対実機なんだよな。