tokoyaさんのブログやいしかわきょーすけさんの日記
でも取り上げられていた宇宙戦艦ヤマト2199。
この間秋葉原の駅のポスターで見かけたときに、
「あぁこれかぁ。またこんなのつくっちゃってー
…オジサンはだまされないぞっ」
て思っていたんだけど、いざ冒頭10分間の映像を
見てみると、戦艦のデザインはオリジナルをさらに
精緻化した風で良いカンジだし、セリフもだいたい
おんなじカンジだし、かなり史実（？）に忠実な
カンジ。BGMも同じ。ナカナカ。
http://www.b-ch.com/contents/feat_yamato2199/
微妙に味付けとかは変えてあるんだろうけど。たとえば
「アマノイワトヒラク」とか、ゆきかぜが付いてこない
理由だとかはちょっと違ってる。あと、階級が日本の
自衛隊っぽい。
でも昔の設定やストーリーに比べるとリアル感がある気
がするなぁ。見事にトリモチに絡まった。
そういえば、秋葉原駅のポスターのとなりに
「ヤマト復活篇のディレクターカット版」
とかいうDVDのポスターもあったんだけど、そもそも
西崎義展氏は無くなったのでは？とか思った。
オイラ謹製のArduino赤道儀。オリジナル筐体の方は
それなりにうまい具合に動いていたんだけど、こいつを
Kenkoの古い赤道儀用に弄りなおして年末に月食を
見に行ったときに気になってたこと。
http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/1472.html
途中で追尾が止まっちゃう病があって、原因がよく
判ってなかったので、計算ロジック部分だけ抜き出して
計算値を順々にシリアル出力させて眺めてみる…。
予想としては、どこか計算処理の中で変数の桁あふれ
が生じているんではないかと。
手っ取り早く結果を見るために、割り込み頻度を
10倍速にして数値を眺めてみると、2分ちょっと
でカンストしちゃう…。
10倍速だと30分足らずで計算がおかしくなるはず。
うーん、これかも…。
出力された数値を元にロジックを追いながら、関係する
計算式の数値を電卓で計算しなおしていくと、ふとある
数値に目が留まる。32768。
うぉ。int型の整数最大値を1越えた値。多分これだ。
うーーーん、確かこのあたりはキャスト掛けて
はみ出ないようにしたり、整数部と小数部を分けて
計算させてはみ出ない様にと考えたはずなんだけど…
でもどこか計算途中でint型を経由しちゃってるんだ
ろうなぁ。
後続を追ってみる。居た。
iStep = (int)fSteps % 4;
４で割ったあまりの計算。ここかぁ。確かに計算の
途中はint型じゃぁあふれるなぁ
（ちなみにfStepsはfloat型）
駄目ジャン。一旦long型に明示指定して計算して、
さらにその後でint型に変換ってカンジにしないと
駄目みたいだな。
スケッチを修正して再度動かしてみる。
iStep = (int)((long)fSteps % 4);
…良い感じ。ちゃんと出るようになった。ちゃんと出る
ようになったので、今度はlong型やfloat型の型変換
でカバーできないギリギリの範囲の理論値を計算し
直してみる。これならざっくり数百時間くらいは
カンストしないみたい。
計算精度を考えると、その一桁小さめの範囲で収めない
とマイクロステップがうまく動かなくなるからその辺
も加味して修正内容を考えよう。
10倍速のまま小一時間(10時間分に相当)動かして
みても破綻しないところを見ると、なんとなく
理論値どおりに動いてくれているかな。
このバグは、Kenko赤道儀用に作ったスケッチだけ
じゃなく、オリジナルの方にも同じことが遅かれ
早かれ起こることで、たまたまギヤ比の関係上Kenko
用の方が一桁くらい早く訪れただけのはず。
そういえば、あの月食の日に、途中でGX-100使って
追尾していた赤道儀が最後のほうであっち向いたり
こっち向いたりしていたのもこれが原因かもしれない。
こっちも一緒に直そう。Arduino1.01で、LCDの外字
表示の仕様がアップされるとうれしいんだけどな。
シミュレータ環境が整っていれば事前に除けていた
バグなんだろうけどなぁ。まぁ、そこはArduinoの
お手軽さとのトレードオフではあるんだろうな。
しかたない。
long型やfloat型よりも大きい値（64ビット幅）が
扱えるようになれば良いんだけどなぁ。8ビットコア
でそこまで求めるのは贅沢すぎなのかな？
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20120402-00000564-san-bus_all
サンスイ、破綻かぁ。サンスイのアンプといえば
憧れ中の憧れだったんだけどな。
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20120402-00000028-jijc-biz
コペンも生産終了か。一つ一つ消えていくなぁ。
http://akiba-pc.watch.impress.co.jp/hotline/20120331/etc_btone.html?ref=garank
このキット、Microchipのロゴが見えるなぁ。
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