指向性マイクを改めて考える

昨日の潜水艦のゲーム、すごい面白そうなので、

https://www.youtube.com/watch?v=xbwc33Lw8XE
https://www.youtube.com/watch?v=m6Ld48qIe44
https://www.youtube.com/watch?v=1eY-uKkiN6Y
https://www.youtube.com/watch?v=ULg-NZ5s8ho

この人の作ってくれているチュートリアル動画見てる。
すっごい面白いな。やっぱ。潜水艦って、こういう風に
動いて、こういう風に周囲を探知して、こういう風に戦闘
するんだな。

終戦のローレライとか、真夏のオリオンとか見てても、
あまり細かいところは判んないんだよな。ローレライは
映画の方はかなり端折られてるし、小説の方はSFだし、
真夏のオリオンも、操船とか細かいところまでは描写
されてなかったしな。

やっぱちょっとやってみたい。やったらものすごく時間を
吸い取られそうだけど。


で、そこからリンクして、別の人の、別の潜水艦ゲームの
実況動画を見つける。

https://www.youtube.com/watch?v=iIoBL_qjMKc

1本1本が短いので、ちょこっと見るのに面白い。視聴中。



で、これらの動画を見てて、ふと考える。以前からずっと
やってみたいと思っている。マイク2個使ってある方向
からの波形だけを抽出する処理。

マイコン1個とマイク2個あれば、それなりに強烈な指向性
を持ったマイクが作れるんじゃないかなと。
（多分、パッシブソナーが特定方向の音を探知できるのって、
やっぱりそういう仕組みを使っているんじゃないかなぁ）

何をするのかというと、2つのマイクを一定距離（30cmとか）
放して配置して、仮に34cmくらいとすると、そこを音波が
通過するのに必要な時間は1m秒。
ADCでマイクから音声拾って、片方のマイクから1m秒だけ
遅れた波形を抽出するんだけど、ようは位相まで含めて
相似性の高い波を抽出すればいいんだけど、そのために、
片方のサンプリングデータを1m秒だけずらしておいて内積
とればいいんじゃないかなと。

問題は、Arduinoくらいの処理能力でできるのかどうか。

以前、I/O誌でArduinoで電子工作をやってみる記事を書いた
時に、ADCでライン入力から音声を拾って、いわゆる「ボイス
チェンジャー」をやってみたことがあるんだけど、リアル
タイム処理するのに、結構ギリギリのスペックしかなかった
ので、できるのやら…と。

どのくらいの周波数の範囲を処理するかによって、サンプル数
も変わってくるし、ふろ色々考えてみたところ、なんとなく
ArduinoのSRAMではとても間に合わない気がしてきた。

まぁ、実験として、1～2kHz程度までの音声を扱う程度なら、
できるような気がしなくもないけど、もうちょっと広い
周波数を扱いたいよな。とりあえずSTM32のmbed互換ボード
がいいかな。


まずは机上でうまく動くのかどうかを実験してみないとな。
計算方法はともかく、実際の処理を行う上で、ADCの
サンプリングと、SRAMへの格納方法と、取り出して内積
とる処理時間と、抽出した音声データをDACから出力する
方法と、要らないデータを破棄する方法。

そのあたりがちゃんと整理できないと、音が途切れ途切れ
になったり、ひどいノイズが載ったりするだろうしなぁ。




https://twitter.com/ytsuboi/status/1259639250212933632

Wio Terminal。

https://twitter.com/felis_silv/status/1259494422548410374

https://twitter.com/felis_silv/status/1259517171392118786

https://twitter.com/felis_silv/status/1259537334724202497

Wio Terminal、web通信まわりで安定性がまだという感じ
があるみたいだな。
ファームアップで修正されればいいんだけど、どうなんだ
ろうねぇ？ネットワーク関係はカニが載ってるらしいから
なぁ。

なんにしても、ちょっといじってみたいよな。




https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20200511-00000010-nbnv-l23

再使用可能でウィルス除去効果がある3Dマスク…。へぇ。
どうなんだろう。
3Dプリンタで作った立体形状の中に、使い捨てフィルター
を組み合わせる…と。

これ、市販の不織布マスクを組み込んで使えるようにとか
しないと、フィルターが手に入らなくなった途端に無用の
長物になっちゃうでは？という気もする。




http://www.gamecast-blog.com/archives/65959529.html

顧客が本当に求めていたゲーム。




https://twitter.com/ACNH_hardoff

https://twitter.com/Kakel_0d7r7u7m/status/1251707189921644544

ハードオフ。




https://twitter.com/lgbtinverter/status/1257342473359237123

これは！この一本足は…もしや…



これなのでは？





https://jisin.jp/entertainment/entertainment-news/1857724/

＞きゃりーが《歌手は知らないは失礼》と抗議

つまり、

https://twitter.com/outdated22/status/1259403263494942720

この人のことか。




https://twitter.com/okuigen/status/1259370860286107650

＞人々が思考しないことは、政府にとっては幸いだ。

どっかの元総理も似たようなこと言ってたな。




https://twitter.com/junpeiakashi/status/1259384007357153280

https://twitter.com/panda_man_san/status/1259480399752753152

どんな罪も簡単に闇に葬れるようになる（もうなってる）
んだよな。





せっかく3Dプリンタ再度届いたんだけど、まだ組み立ててない
んだよな。

組み立てるのはすぐなんだけど、あれこれ造形するのに時間
それなりにいるから、なんとなく面倒がって、つい潜水艦の
動画に走っちゃうんだよな。