ReCyKo+

あの電池
http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/809.html
の続編。

今日、またカメラ出してみたら、目盛が１個
減ってた。で、ストロボも使って数枚撮ったら
一気に２目盛、３目盛の間を行ったり来たり。

何枚か撮ったら電池切れになってしまった…。

高負荷条件で撮りまくってきたのと、まだ電池が
本来の調子になっていないのかもしれないけど、
やっぱちょっと早かったなぁ。結構ストロボ
使ったから、それが効いてるのかも知れないけど。

もう少し繰り返して使ってみれば、見えてくるかな？


例のＴＲＩＣＫの舞台の件。
http://brown.ap.teacup.com/nekosan0/813.html
今日は看板がなくなってた。やっぱ撮影の大道具
だったのかな？



あと、ヤマト復活篇。
http://yamato2009.jp/index.html
どうなることやら…

ＴＲＩＣＫ劇場版

あのＴＲＩＣＫがまた劇場版で帰ってくるっぽい。
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20091111-00000027-oric-ent

なにはともあれ楽しみだな。

１０月１５日クランクインって書いてあるけど、
それに間違えが無ければ

この黄色い看板はやっぱり映画用の大道具だった
のかなぁ？

（山田奈緒子嬢のアパートの前、自転車で通り
　かかったらこんなんなってました）


今度通りかかったら確かめておこう…

赤道儀のお話

ふと気が付いたら思いもしなかったプロジェクト
に引き込まれ、その２日後には某チームのリーダー
に組み込まれてしまうという事態に巻き込まれ、
暫くはあまり纏まった時間が取れなくなって
しまう予感…。

未だに自分のミッションがよく理解できてないん
だけど、なんとなく回りの人たちに迷惑を
掛けながらヒーヒー言っている状態。


そんなこんなで、ここのところずっとやってた
ウケシンセの件。
ＦＦＴのプログラムをまずはｇｃｃで書いておいて、
それをＡＶＲのアセンブラに移植して、それを
使ってウケシンセを…という当初の目論見を
のんびりこなしていくヒマがあまり取れなさそう…
（ＴへＴ）


アレコレ手を動かしてプログラムを組むとか、
モノを作ったりとかって話からはちょっと縁遠く
なりそうな予感。

というわけで、前に自作し今でも実用にしている
ＰＩＣで作った赤道儀のことをまとめていこうか
と思います。

といっても、昔だいぶ古いマイコンで作ったもの
なので、そのまま再現するというよりは仕組み
の話をあれこれ纏めた方が役に立つんじゃ
ないかなってことで、当面はお星様関係の
ページの方を先に整理していこうかという目論見。

まぁ、以前より時間がとられる予感なので、
のんびりのんびり…だろうなぁ。

デスクトップマニュファクチャリング

例によってｍａｋｅブログ。

http://jp.makezine.com/blog/2009/11/contraptor_-_open_source_hardware_t.html

デスクトップマニュファクチャリングかぁ。
いい響きだな。そういうモノがもっと昔から
あったらなぁ…

これ使って家でミニＣＮＣ作って、そいつで
さらに色んな部品作って…ってことが自宅の
机の上で出来たら楽しいよな…

こんなに部品があったら、レゴ感覚で試作品
づくりに集中できるだろうな。

あとはＸ－Ｙテーブルの上に載せるルーターを
どうするかだな。

ＡＴ９０ＵＳＢ１６２

例のもの

を早速試してみようと思って、今日はちょっと実験。

特にＭＩＤＩｉ／ｆ用途ってことで考えるとやはり
ＣＤＣで使いたいので、ａｔｍｅｌからｐｄｆやら
ｚｉｐファイルやらＡＴ９０ＵＳＢ１６２に関係する
モロモロ一式もらってこようと思ったんだけど、
最近（？）ＡＴＭＥＬのＵＳＢ関係のドキュメント類
（AVR USB Software Package）の場所が変わった
みたい。

以前は
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=4199
ここにあったはずなんだけど、もぬけの殻。

色々調べまくって、どうやらここに移ったみたい。
http://www.atmel.com/dyn/Products/tools_card.asp?tool_id=4440


ｚｉｐファイルを開いてみると、ファイル構成
が複雑。
ソースを眺めてみて、新規プロジェクトに必要そうな
ファイルを一式取り込み、チョイチョイと弄りながら
コンパイルエラーが無い状態までは持っていけた。

…が、吐き出されたファイルがインテルｈｅｘ形式
ではなくＡ９０形式。
一応Ａ９０形式もＦＬＩＰ３で書き込めるみたい
なんだけど、再接続しても肝心のデバイスが上手く
動いてくれないみたい。


とりあえず先人の功績に有り難く習う
ということで、すんさんのページを参考に。
http://ekousaku.web.fc2.com/at90usb162cdc.html

やっぱりコンパイルは通るものの、出力されるのは
Ａ９０形式みたい。
コイツを書き込んで再接続してもドライバを
要求してこない…
うーん、うちのコンパイルが環境ダメなのか？


とりあえず手っ取り早くすすめるためにすんさん
のサイトで公開されているＨＥＸファイルを拝借
してきて書き込んでみる。

うん。今度はドライバを要求してきた。シメシメと
ｉｎｆファイルを指定すると、なんかＯＳがフリーズ…
2000だからか？

気を取り直し、ＰＣをリセットして再起動。あらためて
デバイスを接続するとｃｏｍ５として認識されたみたい。
うーん、一安心か！？

ところが動いているのか動いていないのか…
書き込んだ実行プログラムの機能が良く解ってない
のが敗因。


まぁ、工作物的には幾つか確認が出来たことになるかな。
まずは電源配線周り。そしてＦＬＩＰ３経由でバイナリ
の読み書きが出来たわけだからＵＳＢ配線周りもｏｋ。
あとストロベリーＬＩＮＵＸの
http://strawberry-linux.com/products/at90usb162/tutorial3.php
ここのプログラムでＬＥＤを点滅させることまではｏｋ。
ブートローダ機能と実行ファイルの実行まではｏｋ
なことは判明。

ハードはほぼｏｋなので、あとはソフトを作る側
（つまりオイラ）の脳みそ次第だな。


tokoyaさんの実験
http://tokoya.justblog.jp/blog/2009/04/at90usb1623-deb.html
とか参考にさせていただいて、独自処理の部分に
リングバッファとか組み込めばＭＩＤＩ機能くらいは
簡単に作れるはず。

とりあえず続きはまた今度にしよう…。