905ヘクトパスカル

ハリケーンを気にしていたら、沖縄に近づいてる台風
の方が、ものすごい発達の仕方してるんだなぁ。
905ヘクトパスカルだって。想像付かん。

http://www.jma.go.jp/jp/typh/
https://twitter.com/arakencloud/status/782887369905016832






今年も、ノーベル賞が。

http://www.cnn.co.jp/world/35089958.html

オートファジー。

http://www.asahi.com/articles/ASJB36RCDJB3ULBJ02C.html

おめでたいのはおめでたいんだけど、大学の予算が
どんどん減ってる中、なんか、この先20年、30年後
って、基礎研究が壊滅的になっちゃって、
　　「あぁ、昔は毎年のように取ってたんだけどね…」
って、なってるような気がするんだよな。

https://twitter.com/nasastar/status/782903189657878528

基礎研究って、すぐに役立つものなんて全然ないけど、
これが無いと、世の中を変えるような新しい技術とか
芽生えてこないんだよな。今予算削って、20年後、
30年後はもう下り坂になってるだろうし、さらに減らし
続けて研究を下火にしていったら、そのうち足腰立たない
状態になるんじゃないのかな。






https://twitter.com/Bulldog_noh8/status/782874279234809856

へぇ。変えちゃってもいいみたい。
それにしても、コンパクトなオリンピックだねぇ。

https://twitter.com/saharabingo/status/781328733936427008

これか。






http://withnews.jp/article/f0161003005qq000000000000000W03610101qq000014111A

不気味の壁のこっち側、とい言いたいんだけど、でも
やっぱこれはCGだな。
静止画はすごいけど、動かすために動画っぽくすると、
やっぱり動きの不自然さが現れてくるのかな。

これって、内壁はCGっぽいんだけど、外の風景はどう
なんだろう？はめ込み的に押し込んだヤツなのかな？
それとも、そとのオブジェクトも1個1個モデリング
してるのかな？





https://twitter.com/Konimiru/status/782587489009692672

ネコドンドン！！

ネコドンドンじゃない2個は何だろう？と思って、ちょっと
調べてみた。

http://www5e.biglobe.ne.jp/kiden/shu.robot.htm

「ロボットメーカー」と「ペンギンギン」っていうみたい。
これしらないな。
なんとなく見たことあるような気もするけど…


そうそう。この間、ネコドンドンとヒステリックママは
発掘されたんだよな。









http://page18.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/w152749148

この発想は無かった。

スーファミのコントローラを改造して、din9ピンの
アタリ互換コントローラに。

オイラの「古い頭の垂直思考」では、USBジョイパッドを
USBホストシールドで一旦受けて、そいつをアタリ互換
のパラレルに変換するっていうことしか思い浮かばな
かった…





https://twitter.com/sikano_tu/status/782666091147296768

https://twitter.com/o_omae/status/781647042447745028

おうふ。

GR-Peach

https://twitter.com/kimio_kosaka/status/782289544293019649

Arduino LLCとArduino srl、本家と元祖の争いは
和解に至ったみたい。よかった。






http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-10133/

全然知らなかった。GR-Peachって、CPUがA9なのか。
ってことは、Linuxは動く気がするけど、もしかして
GPU無しだったりする？この基板サイズだと、GPUの
コネクタもないし、付いてない省電力CPUだったり
しないの？

と思って調べてみる。



うーーーん。GPU機能はあるっぽいなぁ。でも、
基板上にグラフィック関係の端子は見当たらない
なぁ。でも、グラフィックとかタッチパネルとか
の表記があるんだけどなぁ。いわゆるGPU機能って
いうものは無いのかな？



消費電力どのくらいなんだろう？と思って、
ちょい調べてみる。　…パッと見つからない。

400MHzなんだなぁ。ちょっと控えめにしてある
のか。Edisonくらいだな。ってことは、消費電力
はちょっと控えめにしてあるのかな？


http://gadget.renesas.com/ja/product/peach.html


動作環境は、ハードの上にmbedがあって、mbedと
して使うならその状態、.NET MF使う場合は、mbedの
上で動くみたい。

Arduinoも、mbedの上で動いているみたい。

あと、いわゆるOSっていうと、TOPPERS使うみたい
だなぁ。リアルタイムOSじゃなくて、Linuxみたいな
汎用OSはないのかな？そういう方向性のマイコンじゃぁ
ないのか。

こんな風に、マルチプラットホームっていうのは
なかなか面白いな。


A9っていうから、てっきりEdisonとかRaspberry Piと
同じような位置づけのマイコンかと思ったんだけど、
位置づけが少しちがうみたい。省電力高機能IoT用
マイコンって感じになるのかな？
内蔵のフラッシュ10MBだからなぁ。やっぱりmbed
とか.NET MFとか、OS無し環境で使うようなスペック
になってるんだな。

Linux使うのと違って、ハードのスペックをかなり
引っ張り出せて、かつ省電力な感じだろうな。






https://www.youtube.com/watch?v=6xVlZjquLIA

Atmegatron。
これなかなか面白いな。かっちょいい。





http://www.aitendo.com/product/14627

aitendoの、2mm、2.54mm変換基板。これ欲しいな。






https://twitter.com/RepUruma/status/781733567600660480

日本語しか使わないと、ネット上の情報の5%にも
満たない情報しかリーチできないっていうことなん
じゃないのかな。

意外にも、中国語が日本語より少ないのな。へぇ。

でも、気になるのはやっぱ、日本語って、島国日本
しか使わない、単一文化に限りなく近くて、確かに
限られた人間の目にしか触れず、限られた情報しか
アクセスしない人たちを洗脳するのには便利って
風に重宝がられているのかもしれないな。






https://twitter.com/livedoornews/status/782172636461699073

すげぇ。
コスプレには無限大の可能性と芸術性がある。





http://bylines.news.yahoo.co.jp/morisayaka/20161001-00062779/

猛烈なハリケーン。マシュー。941ヘクトパスカル。






https://twitter.com/hiranokohta/status/782152002927157248

あぁ、訳わかんないバラの香りのガム、あったねぇ。
それより、コーヒーガムなんでなくなっちゃったのよ？
イギーが悲しむ。
バブリシャスもなくなっちゃったのか…

double型の計算速度を計る

以前作った、Arduino制御の赤道儀で、タイミング
を正確に、かつマイクロステップ制御をするのに
色々苦労したので、その辺りをちょっともやもや
考える。



ステッピングモータを、PWMでマイクロステップを
単純なDDSファンクションジェネレータ的な処理で
行うと、波形計算で正確なタイミングの処理が
難しくて、色々苦労。
結局DDSファンクションジェネレータを少し変形したり、
浮動小数点の計算桁数を無理やり拡張するような
ロジック組んで、なんとかかんとかしてみたんだけど…

なら、32ビットのmbedだったら？と妄想中。



Arduinoだと、浮動小数点はfloat型しかない（double
もあるけど、内部処理はfloat）ので、計算結果の
精度が足らず、ある程度時間がたつと、マイクロ
ステップの波形の細かさ（滑らかさ）が失われていく
というロジックになっちゃう。

で、mbedなら、最近は互換基板がかなり安くなってるし、
速いし、メモリ大きいし、double型もあるよな、と。



Seeeduino Arch（LPC11U24コア）程度で、double型の
計算って、どのくらいの速度なのかな？と思って、
ちょっとテストプログラム書いてみた。

100000回ループで、1ループ辺り割り算2回行ってみて、
実測すると4秒ほど。1回あたり、0.02ミリ秒（20マイクロ秒）
といったところかな。1000クロックくらいで1回の計算
出来てるのかな？8バイト（64ビット長）のdouble型で。

多分、最適化で端折られてないと思うんだけど。


ちょっと気になるのは、double型からfloat型に書き換えて
実行すると、処理時間は同じくらい、表示されるデータの
桁数同じくらい。どっちも12桁ほどで表示される。約4秒。

（floatは約7桁、doubleは約15桁らしい）

とすると、mbedのfloat型って、内部処理はdouble型なの？
float型じゃぁ、12桁は出力できないよなぁ。


なんにしても、結構処理は速そうなので、double型でも
そんなに処理速度気にする必要なさそう。


そうそう。sprintf使えるの、やっぱ便利だな。
ただ、これだけでも、内部処理がずいぶんメモリ食って
いるみたい。たいしたプログラムじゃないのに、13kBも
プログラムメモリを消費してる。

何と何がこんなにメモリ食うんだろう？sprintf
だけじゃぁないよなあ？Lチカは2kBなんだよな。






http://japanese.engadget.com/2016/09/30/660cc-3-421km-h-fia-200/

HONDAの軽自動車。

こういうの作るのもいいんだけど、こんな直線番長
じゃなく、普通に一般道とかミニサーキット走って
楽しくて、かつ実用性も捨ててないクルマ、作ってよ。





https://twitter.com/BBBcarbot/status/781843483610927104

ドムかな？





http://www.marutsu.co.jp/pc/i/237586/

この、マルツで売ってるコンピュータって、なんだ
ろう？汎用に使えるもの？






https://www.youtube.com/watch?v=AlBPFC41FsM

このArduino制御のプリンタ。形から想像して、
てっきりX-Yプロッタとばかり思ってよく観察して
いると、ドットマトリックスプリンタだったりする。

歯車ぐるぐるしながら仕上がっていくの、なかなか
イイカンジだな。

バイクのミッション

https://www.youtube.com/watch?v=me39UnflfB0

この解説動画、すごい解りやすい。バイクのミッション
って、クルマとどう違うのかなぁ？と思ってたんだけど、
根本的に違うわけじゃないんだなぁ。へぇ。

エンジン・クラッチ側から動力を入力するプライマリ側
と、後輪に出力するセカンダリ側ってふうに2本のシャフト
を使うのは同じ。
（クルマの場合は、プライマリ側が入力と出力を兼ねる
　けど、バイクはプライマリ側が入力、セカンダリ側が
　出力って分かれてる）

その両側に、軸固定ギアと非固定ギアがちりばめられて
いるっていうのは異なる点なんだけど（クルマはセカンダリ
側は全部滑っててプライマリ側は全部固定）、シフト操作
で特定のギアの「軸－ギア」間を固定して動力伝えるのは
同じ。

あと、クルマの「Hパターン」やその応用のシフトパターン
とはことなり、溝が切られた芋虫型の筒を回転させることで、
シフトフォークを移動させるっていうのはちょっと違う
ところだけど、その回転によってギヤを固定／非固定を
切り替えるのも似てる。
（クルマは、ギア自体がずれて固定／非固定を切り替える
　のではなく、ギヤの場所は横方向はズレずに、スリーブ
　だけが横にずれる）

バイクの場合、ドライブトレインの特徴的な部分として、
チェーンでリヤホイールに伝えているので、この2本の
シャフトって、横置きになるんだよな。あまり長くする
ことはできない、ってことになるな。


ひとつ解らなかったのは、バイクのロータリーシフトで
シフトが切り替わらない場合（山と山がぶつかって隣の
ギヤに入らなかった場合）には、どうなっちゃうのか。

クルマの場合は、単に弾かれてニュートラルに戻っちゃう
んだけど、バイクのロータリー式の場合、「中間」って
あるの？
もしあるとしたら、そうなっちゃった場合、次はどんな
操作すればいいの？





USBホストシールド使ってUSBジョイパッドから入力するの、
ライブラリどう使えばいいのかな？と思って調べてみると、
なかなか情報にヒットしない。妙なノイズばかり引っかかる。

ようやく見つけたのは、

http://www.airspayce.com/mikem/arduino/USBJoystick/

これだな。GPL2か、商用ライセンスで公開されてるみたい。
普通に使うならGPL2で十分だな。

HIDジョイパッドなんて、普通に標準ライブラリで
サポートされてるんじゃないの？とか思ってたんだけど、
PS3とかPS4とかのは入ってるのに、普通のUSBジョイパッド
は入ってないんだなぁ。
キーボードも、多分英語キーボードだよな。

さくっと使える入力デバイスって、マウスなのかな。


USB通信のなんたるかが相変わらず良く変わってないので、
その辺を色々物色してみると、

http://www.fumi2kick.com/komekame/archives/170
http://www.fumi2kick.com/komekame/archives/171
http://www.fumi2kick.com/komekame/archives/172
http://www.fumi2kick.com/komekame/archives/174

rerofumiさんのコメを噛めブログで色々解説されていた。

HIDデバイスとして登録しておいて、その中の方向信号
に色々センサーデータを埋め込んで伝えるっていうのが
色々応用できそうな感じ。へぇ。





https://www.youtube.com/watch?v=W_cv6ir7uuU

土方指令　対　ズォーダー大帝。





http://techable.jp/archives/47048

この90分酸素が吸えるアクアラング。電気分解を使う
とか書いてあるんだけど、本当にこれ機能するの？
なんか微妙な気がする。





http://www.asahi.com/articles/ASJ9Z4VDVJ9ZUTFK00B.html

なんか、日本の「基本的人権」は、セージカにとって
邪魔なものらしい。知ってた。





https://twitter.com/Nabe_RMC/status/781531878444584960

8500rpm！！！
以前、なんか聞いた記憶があったけど、8500rpmまで
回るのか。すげぇな。もうちょっと低いと思ってた。





https://twitter.com/sunhayatoblog/status/781715220720934912

フリスクケース。てっきりちっちゃくなって大問題
なのかとおもったら、ちょっと大きくなったのね。

フリスク用基板って、これまでのまま、使いまわし
できるのかな？





http://www.famitsu.com/news/201609/30117141.html

ちっちゃいファミコンかぁ。

オイラ、ファミコン嫌いじゃないんだけど、あまり
思い入れも無いんだよな。
あの当時、あまりファミコンに興味がわかなかった
のって、なんといってもプログラミングできない
コンピュータなんて、何が面白いんだろうか？とか
思ってた記憶があるんだよな。

ファミリーベーシックが出てきたときに、友達の家で
散々弄ってみたんだけど、やっぱり、メモリちっちゃい
とか、小数点使えない（だったよね？）とか、けっこう
使い道狭そうだなぁ、って思って、やっぱり興味が
沸かなかったんだよな。

でも、まぁ、ゲームボーイはそそのかされて買って、
テトリスやりまくったんだけどな。
（対戦テトリス、結構鍛えた）

この30タイトルのなかで好きだったのって、エキサイト
バイク、バルーンファイト、アイスクライマー、スーパー
マリオ、グラディウスくらいかなぁ。
8割くらいはやったことあるゲームばかりなんだけど、
これ以外はあまり…ってかんじだったんだよな。

このコントローラって、やっぱりちっちゃくなったもの
をそのまま操作するの？60%って、ちょっとちっちゃいね。