Capacitive Sensing Library

arduinoの公式ライブラリで公開されていた
Capacitive Sensing Libraryを使ってみました。
http://www.arduino.cc/playground/Main/CapSense

基本的にはサンプルスケッチをそのまま動かして
みただけですが、抵抗には家に有った１ＭΩを使い、
ピンは２と４を使うようにしたので、以下のように
一部修正してます。
long total = capSense(2, 4, 20);

これでスケッチを実行し、デジタル4番ピンに直接
触ると、出力される数値（アナログ入力の値）が
大きくなるようです。
　　（離すと０か１程度なのが、触ると数十以上に）

もっと大きい抵抗値を使えば、触るだけではなく指を
近づけるだけでセンシングできるようです。

3つ目のパラメタの数値を色々弄ると、出力される
数値のレンジが変わるようです。感度として
働くようです。

とりあえず動かしてみただけなので今ひとつ仕組みが
解ってませんが、なんとなく機械的なスイッチを
つけなくても入力が作れるということで便利
に使えそうです。

もう少し大きな抵抗が家にあったらなぁ…

もう一つのservoライブラリ

arduinoのOfficial Librariesを眺めていたら、
servo用ライブラリが付け加わってました。
0012に合わせて新たに取り込まれたようですが、
気付きませんでした。

http://arduino.cc/en/Reference/Servo

servoモーター用のライブラリといえば、
Contributed Librariesに既に２つあったのですが、
そのどちらとも全く一緒というわけではないようです。

ライブラリ名はServoということで、旧ライブラリの
http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo
と一緒なんですが、中身は違っていて、Servo::refresh();
を使う必要がないみたい。

機能的にはタイマー１を使ったServotimer1↓
http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servotimer1
と機能面でソックリですが、名前は違っています。

機能が追加になっていくのは便利なんですが、
同じ名前で古いライブラリの仕様と大きく異なる
モノができていくのはちょっと厄介だなぁ。
特にServoライブラリは新旧で全く同じ名前だから、
混同してしまいそう。

基本的にはOfficial Librariesがその名の通りOfficial
なのでしょうが、Contributed LibrariesのServoは
2個を超えるサーボモーターを同時に接続できるなど
機能面で上回っている部分もあるので、こういうときは
せめて別の名前で作るか、もしくは割り当てるピンによって
扱いを変えると嬉しいんだけどな。
（９番１０番ではrefresh()メソッドが不要で、それ以外
　のピンではrefresh()メソッドが必要になるとか）

Official LibrariesのServoライブラリは最大で2個までしか
サーボモーターを制御できないので、それ以上の
モーターを繋ごうとした時に絶対困ってしまうはず。

arduinoのタッチセンサーライブラリ

arduinoの公式サイトを覗いたら、こんなライブラリが。
http://www.arduino.cc/playground/Main/CapSense

うーん。いつの間に…。前からありましたっけ？

まだ詳しく読んでないけど、以前Ｃｈａｎさんのサイトで見た
http://elm-chan.org/works/capsens/report_j.html
これと基本的には一緒かなぁ？

タッチセンサなので、いわゆる人体をコンデンサの一種
と仮定して、センサに触っていないときはコンデンサへの
チャージ時間が短く、触っているときは時間が長く
なるというのを利用したセンサですね。

サンプルスケッチも載っているので、あとで試してみよう。