ニコニコで見つけた

simさんのツイッターで取り上げられていた
変形ロボット。かなり自然な動きで変形するなぁ。
スゴイ。

ふと、ニコニコでArduinoの工作例の新しいやつ、
どんなのがアップされてるかなぁと思ってみてみる。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm17553455
カロリーメイトロボット。いい意味で期待を裏切られた。
かわいい。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm17729145
Arduino-Megaでプロッター。Megaならここまでの機能
を詰め込めるのかーーー。
NCコードとGコードの関係がオイラ良くわかんないんだ
よな。参考図書を手に入れよう。


相変わらず似非PSG。多分バグ自体は取れたろうと
思うんだけど、AVRのクロックの都合上、ベースとなる
カウンタの周波数が目下40000Hzと低く、オリジナルの
YMZ294の1/5程度になっちゃうので分解能が低く、
高音側が弱い状態。440Hzを出そうとすると誤差が1％
近い状態。この1～2オクターブ上っていうのが限界
になっちゃうだろうなぁという予感。

クロックを16Mhz→20Mhzにすることも考えつつ、
とにかく割り込み内の処理時間を詰める必要があるなぁ。

ソースを眺めてみると、割り込み処理内でいちいち
デコードしている処理がいっぱいあるんだけど、
こいつらを割込み外に追い出せばもうちょっと速く
出来そう。

いずれにしても、今の状態から処理フローだけでなく
データ構造なんかも見直ししないとだめだなぁ。
結構手を入れないと駄目みたい。ちょっとずつ
やるか…。

そうそう。来週に向けて、ダンボールチョキチョキ
したりしてフィルター作っておかないと。それより
天気予報が心配だな。