ビンゴ！！！

オイラが陣取ってた場所が打ち合わせの予約入ってたらしく
追い出され、今日は急ぎでもなかったのでそのまま家路に
付くことに。

道路に出て、いつものとおりふとお空を見上げると、快晴。
気持ちいいねぇ。花粉さえ飛んでなければ…。

とか思いながらふと目に留まる明るい光点。点滅せずに
すーーーーーっとお空を横切る。

ムムムッ！もしや！と思ってじっくり眺めていると、
速さといい点滅無しといい、北西から東へ…という方角といい、
なんとなくこの間のようにISSとそっくりではないかと。


ただ、ISSにしてはちょっと薄暗いかなぁ…

でも飛行機やヘリコプターじゃないことは確か。多分
鳥でもスーパーマンでもない。もしかしたら他の
人工衛星かなにかの可能性もあるかな…とか思いつつ、
光点は東のかなたへ。


ISSかなぁ？違うかなぁ？…と２～３分ほどもやもや
考えながら歩いていると、またもや同じところを
追いかけるように光の点が！！！
しかもこっちはもっと明るい。こっち！この明るさ！
まさにISSっぽい！

実は何の情報も事前に得てなくて、この時間に飛んでる
なんて知らなかった…。強いて言えばいしかわきょーすけさん
の日記でもうじきISS観察日和が来るらしいことは記憶の
片隅に有ったことは有ったんだけど、狙い済まして空を
みてたわけじゃぁ無いんだよな。超ラッキー。恐ろしいほど
の奇跡的タイミング。この狭い東京の空で…


帰ってきてから復習。

まずはＪＡＸＡの情報。
http://kibo.tksc.jaxa.jp/

3/9は、ISSの手前3分くらいにSTS-133のディスカバリーが
見えることになってるらしい。時刻およそ18:31。東京では
高度30度～45度の間くらいに見えるとのこと。ビンゴ！
オイラの目で見えたとおりだった。

仙台上空付近を通過する感じの経路だったんだな。
光栄にも、ディスカバリーのラストフライトを肉眼で目に
したというわけだ。ISSとセットで。

STS-113のミッション内容。
http://iss.jaxa.jp/iss/ulf5/

あと2時間ちょっとしたら着陸の予定なんだな。
http://www.nasa.gov/multimedia/nasatv/index.html
USTREAMの視聴者がどんどん増えていく…。さっきまで
10000人程度だったのに。そうだよね。やっぱ見たいよね。
ライブで。

お空でISSとスペースシャトルがすごいスピードで追いかけっこ
するのを見れるのも、今回が最後のチャンスだったかも
しれないな。



話変わって。モロッコのWTCCも中止になったみたい。
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110309-00000010-rcg-moto
日本車がいっぱい登場すれば盛り上がるんじゃないかな？
日本にもう1箇所誘致するとか。

ちょっとだけお試し

相変わらずAVRのアセンブラでFFTフルスクラッチの
続きを黙々と。

そこそこソースが書けてきたので、出来た範囲だけで
シミュレーション掛けてみる。入力データ的には
シミュレーション画面で適当なノコギリ波を模したもの
を入れてみる。

一通り実行してみると…

なんかデータが出力されたのは見れた…けど、入って
いる場所がなんか変だなぁ…

…あれだ。ビットリバーサルがまだ未実装だからだ。
そりゃそうだな。


ってことで引き続きビットリバーサル処理を練ってみる。
ロジックでうまいことやっちゃおうと思ったんだけど、
意外に処理時間食いそうなので、こういうときは
手っ取り早く定数テーブル化しちゃったほうが賢い。
処理時間も速い。

ってことで例によって99BASIC。定数テーブルをサクッと。

で、具体的な処理方法をちょっと考えてみて、64要素なら
64回ループすりゃいんじゃん…って思ったんだけど
そうするとおかしくなりそう。2つの要素を入れ替えて
64要素順に舐めると、「ひっくり返し」てさらに「ひっくり返し」
なおすから、元に戻っちゃう。
2進数のビット反転前後の値を眺めれば、単に頭から半分
（0～31）を舐めて、そいつらをビット入れ替えすればいい
はずだな。ロジック的には単純で大丈夫。


そっちが出来たら、その次は最初に適当に組んでた
バタフライ演算の部分。負数を無視して作ってあるので
これを2の補数表示で計算できるように変更しないとな。

そこまで出来ればコーディング終了は近い。


そういえば、平方和の平方根（スカラー値）を求める処理
は、１回あたり120クロックほどかかるので、正の周波数
だけ考えても32要素必要。スカラー値にする時間だけでも
単純計算で4000クロックほど要するんだなぁ…。
なんだか馬鹿らしい時間な気がしてしまう…

当初10000クロックちょっとで64点FFTが1回計算できそうだ
と思ってたんだけど、仕上がってきてみたら20000クロック
近い値になってしまいそう。もうちょっと速いと良かった
んだけどな。

FFTのクロック数計測

アセンブラフルスクラッチのFFT。

とりあえず64点を6段階でFFT掛けるところまで
組めたので、シミュレーションかけてクロック数を
概算してみることに。まだビットリバーサルも
平方和の平方根（実数、虚数をスカラー値に変換）する
ところまでは出来てないんだけど、そっちはそれほど
処理クロック要らないだろうから概算レベル。

イザ！

1回の64点FFTがおよそ14000クロック。まだロジックの
正確さも未確認、小数点位置も誤ったままなので、
微調整したらもうちょっと長くなるかもしれないけど、
桁違いにはならないはず。若干の上乗せだろうと。
仕上がりでざっくり16000クロックと考えてみる。

すると、16Mhzで16000クロックなら毎秒1000回。
8チャンネルを並行的に処理するとなると、1000÷8
で毎秒125回といったところ。遅延時間は10m秒以下
かな。まぁいい感じ。

考え違いをしていなければ、そこそこのスペックで
処理できる目処たった感。64点FFTに特化したロジック
ってことでそこそこ効率化を練りこんでみた結果。
高級言語だとさすがにここまでは行かないはず。


そういえば、ＦＦＴの各段階でSRAMを別々に用意
しないといけないかも…と思ってたんだけど、単に
洗い換えで充分だった。データ量を最小化するなら
64点×（実数＋虚数）の128バイトだけで済んじゃう。
ビットリバーサルや平方和の平方根を求めるのに
同じSRAMを流用しちゃえばそれ以上のメモリは不要。
意外に食わないのねぇ。
（レジスタはかなりアクロバティックだけど）

プログラムメモリも、定数テーブル＋ロジックで
現状1KB程度。ビットリバーサルと平方和の平方根を
付け足して、ちゃんと計算どおり動くようにガンバロウ。


そしたら、その後は極力汎用的に使えるように改良だな。

big change

夕飯で飯屋に入って、自販機で食券を買おうと
万券を投入。ボタンを押してからお釣りを出したら
びっくり。

小銭はそれなりにちゃんと出たんだけど、千円札が
大量に！出血大サービス。

数えてみると19枚。オイラのお釣りの分は9枚のはず
だから、残りはいい子にしてたおいらへのお小遣いか？
と思ったりしたんだけど、店員さん呼んでかくかくしかじか
説明したら、どうやらオイラの前のお客さんが勘違いした
せいらしい。
にしても、どう間違えたら10枚余分に出てくるの？と
しばらく事情が理解できんかった…。

こういうことみたい。

最初に千円投入して、それをすっかり忘れてさらに1万円
投入して、（多分ちょうど千円分の食券買って）お釣りを
取らなかった…

で、それを知らずにおいらが万券を投入したため、都合
2万円突っ込んだ状態で食券買ってお釣りを出した、と。

いやぁびっくりした。ホントかねぇ？？


秋月のR8C/2Aボードをゲット。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-03763/
値段が値段だし、使い安そうな感じだったので。

ただ、R8Cはプログラムの書き換えが100回以上…
ってことは100回までが実用範囲ってことか。場合に
よってはあっという間だな。もうちょっと書き換え
回数が多いと良いんだけどな。

開発環境のインストール、使い方などなど、暇が出来たら
弄ってみよう。

STM8

秋月にSTM8の単体チップ。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04234/
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-04235/

1個2個欲しい…


http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110301-00000894-yom-bus_all
すごいねぇ。オイラgmail使ってないけど、自分で
バックアップできない環境だと、復旧も他人任せに
ならざるを得ないからなぁ。あぁ、おそろしい。


http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20110302-00000014-jij-bus_all
サービスエリアだけだけど、EV用の急速充電器が
おかれるのは進歩だな。インフラが整わなくちゃ
走るに走れない…4つのタイヤが付いた置物に
なっちゃうからな。

問題は、EVはこれまでの内燃機関を出来るほどの
ポテンシャルを持っているのかどうか。近距離を
行ったりきたりするならいいんだけど、長距離の
航続距離が問題だからな。

全部のサービスエリア、パーキングエリアに充電所
が出来たとして、列島縦断を連続したときに
どのくらいの時間が必要なんだろう？
そこが内燃機関や燃料電池のメリットだけど、
それぞれメリットデメリットが。


http://news.searchina.ne.jp/disp.cgi?y=2011&d=0106&f=business_0106_011.shtml
今後、領海内でレアメタルが採れるようになったら、
輸出産業になったりしないかな？
火種になるより安定に繋がればいいんだけどな。