「PIC AVR 工作室」サイトの日記的なブログです。
サイトに挙げなかった他愛ないことを日記的に書き残してます。
PIC AVR 工作室 ブログ



https://twitter.com/SonyDevJapan/status/1136241176409825280

ソニー、Spresence。Arduino Packageのv1.3.0で、
Arduino IDEでマルチコアプログラミングに対応した
らしい。ほほう。あらためて興味出てくるよな。

タイマー周りのライブラリとか、ある程度整備されて
いるのかなぁ?




昨日見つけて考えてた、aliexのウォームギヤ。結局
プラスチックのヤツを注文してみた。

https://ja.aliexpress.com/item/1-gearset-diy/32890444665.html

安いので。色々実験してみてじゃんじゃん使おうかと。


https://ja.aliexpress.com/item/4-31-0D-60-0-5/32931970803.html

このモジュール0.5のやつとか、

https://ja.aliexpress.com/item/1Set-Freeshipping-1-5M-30T-reduction-ratio-1-30-45Steel-metal-worm-gear-reducer-transmission-parts/32316257513.html

モジュール1.5のヤツとか、もすっごい気になってる
ところなんだけど、そんなにポンポン沢山買えない。

https://ja.aliexpress.com/item/1m20-tooth-45-steel-worm-worm-metal-mold-1M20-30-center-distance-of-19mm-hole-8mm/32691550121.html

これは20歯でモジュール1。30歯以上(出来れば60歯)
のがあればすっごいいいんだけどなぁ。


OpenSCADのウォームギヤのスクリプトがあったみたい。

https://www.thingiverse.com/thing:8821

平歯車側は、ちゃんとインボリュート歯車ベースになって
居るみたいなんだけど、芋虫側はちゃんとインボリュート
歯車の曲線に合ってるのかなぁ?
そもそも、平歯車側も、横から眺めたらちゃんと芋虫に
沿うような形にえぐれてるのかなぁ?この図だと
そんな風には見えないんだけどなぁ。




オイラは原始人だ。BT周りってあまり使ってないから、
どんな機能が使えるのかをあまり把握してなかったな。
ふと、windows7のBTのアイコンを右クリックしてみたら、

  「パーソナルエリアネットワークへ参加」
  「ファイルの送信」
  「ファイルの受信」

なんてメニューがあることに今更気づく。なにこれ?と。

「パーソナルエリアネットワークへ参加」は、スマホ
とかにテザリング機能が付いてれば、そこにBTで接続
してネットに繋げられる機能らしい。へぇ。
(逆は出来ないのかな?)

「ファイルの送信」「ファイルの受信」は、スマホとか
他のPCとかと、ファイル送受信が出来るらしい。なんだ、
そんな機能付いてたのか、と今更気づく。

タブレット端末のカメラで撮った写真を、Dropboxを
通さずにPCに送りたかったんだけど、とりあえず
LAN内にsambaサーバ立てればいいか、と思って
Raspberry Pi Zero Wを買ったんだけど、こんな
機能があるなら、それでも悪くはないかなという
感じ。

まぁ、Raspberry Pi Zero Wのsambaサーバは、
これはこれで必要なんだけど。

windows側はともかく、Fire7側には別途アプリを入れる
必要はありそう。例によってファイル転送が出来る
ファイルマネージャ入ってないわけだしなぁ。




https://twitter.com/moko_oxygen/status/1135194453780492289

メンダコかわいい。




https://twitter.com/X68000XVI/status/1132477900274294785

X68k(ペーパークラフト)。

悪魔城ドラキュラかな。





https://twitter.com/seikinro/status/1135355633652252672

MZ-80B。周囲に持ってる人が居なかったから、
なにげに縁遠いんだよな、このマシンは。

ただ、やっぱたたずんでいる雰囲気はしっとり
してていいな。




https://www.youtube.com/watch?v=A-z26G-KLZg

こういうアンプ、欲しいんだよなぁ。




https://twitter.com/qwertxzy/status/1136011604624064512

「You can't be Sirius!」がなかなかイカス。




https://twitter.com/Wu_Niang/status/1135682856867393536

工数(つまりコスト)を掛けなくて済む方法って、
まさにこれだし、それゆえにウォーターフォールは
工数を最小化できる方法ってことでずっと使われて
来たはずなんだよな。

オイラはアジャイル信者じゃないし、そもそも好きじゃ
ないんだけど、あれって、要件仕様をユーザがバシッと
決めることが出来ない(スキルが足りない)から、
仕方なくやるものだろうと思ってる。

それゆえに遠回りになるから、コストはウォーター
フォールよりは高くならざるを得ないはずのもの。

じゃぁなんで、世間ではウォーターフォールより
アジャイルの方がコストが掛からないって言われている
のかっていえば、要件が決められないままの状態で
ウォーターフォールを進めてけば、当然どっかで破綻
して、色々とやり直しになっちゃって、その分が高く
なるからで、「やり直し」をできるだけ小さく済ます
ための方便がアジャイルなんだろうなと。

なので、本当は、コストと時間を最小にしたいなら、
ユーザー側がまじめにウォーターフォールに参加
すれば、アジャイルの1周分のコストで開発終わる
計算になるんだよな。って思ってるんだけど、まぁ
異論はいっぱいあるかなと思う。

ウォーターフォールは、前段階に戻れないとかって
話があるけど、あれ、多分ISO9000周りの話が原因に
なってるんじゃないのかなぁ?

https://liginc.co.jp/412896

ここに比較記事があった。




https://twitter.com/hyoutantugi/status/1136073845041913856

24Vから3.3V作るのに、シリーズレギュレータは無いよな。
発熱がすごいことになりそう。





https://twitter.com/sakamoto_akira_/status/1136465909256560640

へぇ。「え」と「お」の発音がないから「ユッカヌヒー」
なのか。

…だとすると、「ポーポー」も「お」の発音が本来形では
ないってことなの?じゃぁなんなの?プープーなの?



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例によって、aliexを物色。こないだ、タイムラプス用
のグルグル回るカメラマウントを物色してて、その手の
モノを改造して、コンデジの広角専用の超小型赤道儀
を作りたいなとか思ってたんだけど、なかなかいいもの
が見つからないので。

で、今日探してたのは、例によってウォームギヤ。国内
で金属製のギヤを物色すると、それなりに高いわけなので、
小型軽量カメラに限定して樹脂製のがないかなぁ?と。

https://ja.aliexpress.com/item/1-28-DIY-Gearset/32952022253.html

ウォームギヤは金属だけど、円盤の方は樹脂ってやつ
があった。すっごい安い。これをうまいこと赤道儀
用につかえないかなぁ?

https://ja.aliexpress.com/item/0-5-mold-50Teeths-worm-gear-high-speed-reduction-ratio-of-1-50-Remote-control-toys/32796982856.html

こっちはどちらも金属(真鍮)なんだけど、モジュール
が0.5なので、赤道儀側の加工精度が結構影響及ぼす
ので、ちょっと難しい感もあるんだよな。

https://ja.aliexpress.com/item/1m20-t-worm-gear/32820579425.html

これも悪くは無い感じなんだけど、芋虫側の方の穴が
13mmなんて、中途半端にぶっといんだよな。

https://ja.aliexpress.com/item/0-8M-20T-Nylon-Worm-Gear-Steel-Rod-Robot-Manipulator-Reduction-Gear-Box/32798265232.html

このナイロン製はモジュール0.8だけどなかなかいいな。


プラスチックのは結構安いから、まとめて10個くらい
買っておいてもいいかもしれないな。ろくでもないモノ
が届いても、「あ~ぁ…」で諦められる程度だし。

一つ困るのは、これだけだと軸間どのくらいなのかが
良くわからないってことなんだよな。


光造形式3Dプリンタがあれば、高精度にギヤを出力
できるんだろうけどなぁ。高いからなぁ。




https://twitter.com/nojiri_h/status/1136278473494781952

へぇ。面白い。

>アクリルと空気の界面で全反射していた光が、
>外に出てくるので。

ってことは、全反射させないことが必要だから、
アクリルとほぼ同じくらいの屈折率を持つ素材で
文字や絵を描けばいいのか。ってことは、アクリル
塗料とかかな。




ふと、スーパーでくるみ蕎麦つゆのボトルを見かけて、
なんか食べたくなったんだけど、結構高いんだよな。
小さいボトルなのにな。

以前、某所の蕎麦屋で、くるみ蕎麦を大々的にプッシュ
してて、食べようかと思ったりしてたんだけど、
結局まだ食べてなかったり。

この蕎麦つゆの瓶、おそば何回分くらいなんだろう?
ボトル1本500円くらいするんだけど。ジュースの500cc
ボトルよりははるかに小さいんだよな。




https://twitter.com/HayakawaYukio/status/1136098568488476672

「ツイッターより」でいいなら、「テレビより」だけで
引用されても文句言えないってことか。なるほど。





https://www.iza.ne.jp/kiji/life/news/190605/lif19060512030010-n1.html

相変わらず、組体操の闇って、なんでなくならないんだ
ろうなぁ。不思議で仕方ない。

事故が起こっても「謝罪」すれば罪は雪がれることに
なっちゃうから、やってるほうは悪いって意識はない
だろうし、成功すれば成功させたっていうどうでもいい
自負心でドヤ顔になれるとか、どうでもいいことなの
かな。

年間8000人もゲガしてるって、恐ろしく危険な競技
だと思うんだけど。他のそんなのあるのかな?





https://twitter.com/akita11/status/1134066564028805121

74シリーズかるた。おもしろそう。




https://twitter.com/tokoya/status/1136167349784985600

そもそも、ゼロ発進でフルスロットルを、基本的に
エラー扱いにするような仕組みをデフォルトで
オンにしておけばいいんじゃないかな?って気が
してるんだけどな。

もちろん、急発進をしたい場合もあるはずで、
そういうときは別の操作(ボタン押下とか)を一緒
にやらないと解除されない、みたいな。

普段、ゼロ発進からフルスロットル(本人はフル
ブレーキのつもり)って、使わないものでしょう?
って思って。
意図しない急発進はエラー事象。そうでないなら
そういう意図であることを別途コンピュータに通知
して、意図した急発進。

技術的には単純に出来そうな気がするんだけどな。





https://twitter.com/inuro/status/1135987155979780096

うなぎに飽き足らず、秋刀魚、鯖と絶滅されるつもり
なのかな。



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https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1906/04/news043.html

新しいMac Pro、5999ドルの大根おろし。

メモリが1.5Tまで搭載できるとかすごいな。
ものすごい高いとか一瞬思うものの、28コアで、
高出力なマシンだとすれば、そんなでもないの
かもしれない。
ただ、OS-X(を使わないかもしれないけど)の
マシン自体には、そんなに興味がないんだよなぁ。

画面の解像度もすごいな。6016×3384とか。
フルHDの10倍くらいの画素素になるのかな?




https://news.denfaminicogamer.jp/news/190604e

メガドラミニの最後の10本。

ロードモナークとか、ダライアスとか入るんだなぁ。
へぇ。

コントローラ単品が2500円ってなってるけど、これ、
USB端子のコントローラなのかな。であれば、普通の
PCとかに繋いで使うコントローラとしてもちょっと
興味でちゃうよな。

https://sega.jp/mdmini/feature.html

やっぱ普通にコントローラはUSBみたいだな。




あいかわらずtcl/tk周りを情報検索。

http://www.nurs.or.jp/~sug/soft/super/tk.htm

>C言語プログラムから Tcl/Tk スクリプトを生成
>してGUIを実現する

なんか面白そうなことやってる。ロジックはCで、
GUI周りはtcl/tkで、っていう切り分けが簡単に
できちゃうとなかなか広がるよなぁ。
CじゃなくてPythonのが個人的にはやりたいこと
(調べてたこと)なんだけども。

tkinterじゃなく、CLIのPythonとtcl/tkを繋いで
っていう。


http://nobunaga.hatenablog.jp/entry/2016/09/22/173546
http://www.phys.shimane-u.ac.jp/tanaka_lab/lecture/joho/sec9.pdf

探してた情報ではないけど、tcl/tkの解りやすいまとめ。


https://hkoba.hatenablog.com/entry/2017/12/10/140823

tcl/tkのOOPライブラリ。2017年に書かれたページか。

たしか、tcl/tkは公式的にOOPライブラリは「これ」って
いうのを選出したんじゃなかったかなぁ?
調べなおす…。

http://bitwalk.sitemix.jp/tcltk_intro_tcl_tcloo.php

tclOOってやつみたいだな。ビルトイン・パッケージ
として取り込まれているみたい。





https://twitter.com/norisio/status/1135510651672059904

PCを持っていない新人さん。




https://response.jp/article/2018/12/10/317016.html

これ、やっぱスバルとトヨタから、86とBRZみたいに
登場するのかな?
まぁ、ミドシップはともかく、トヨタ方式のハイブリッド
って、絶対2ペダルになっちゃうから興味は無いな。

あと、ターボエンジン嫌いなんだよな。(といつも
言っている)

https://car-repo.jp/blog-entry-295.html

ホンダのS2000後継モデルは、2リッターVTECまでは
いいとして、なんでターボつけちゃうんだろうな?
ターボエン(以下略)




https://www.youtube.com/watch?v=3R-TovTrNvw

話題破壊神VS主砲。
さすが主砲、一瞬で話題をすりかえてしまった。

https://www.youtube.com/watch?v=0wnsqyTi3to&t=2h25m43s

その話題破壊神のワンちゃんとカメムシ。



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こないだaliexで買った、DS1302 RTCモジュールの電源
周りがいまいち解らないところあったので、ちょっと
追試的なことをやってみた。

DS1302には、Vcc1とVcc2の2つの電源端子があって、
Vcc2はメイン電源で、チクタクと秒を進める機能を
司っているみたい。Vcc1は、デジタル回路周りの
電源で、通常はマイコン側から供給する電源端子。

で、通常はVcc2は3Vコイン電池でバックアップしつつ、
Vcc1にマイコンから電源を供給した状態で稼動する
というぐあい。
Vcc2に電源が供給されることでチクタク時を刻む
ので、こっちに電源が掛かってないと、通信自体
は可能でも、1秒1秒時を刻んでくれないってことに
なっちゃう。


で、こないだ届いたときに動かしてみて、電池を
入れない状態だと、通信できるのに時刻を刻まない
ので、おかしいなと思ったら、電池が必要だったと
いうことだったんだけど…

https://pdfserv.maximintegrated.com/en/an/app82.pdf

この3ページ目に、片電源で動かす場合には、反対側
の電源端子はGNDに落として使うと書かれていたので、
ちょっと引っかかってた。

で、実際にVcc1はマイコン側から5V、Vcc2には電池
を繋がずにGNDに落として動かしたら、ちゃんと動く
のかなぁ?と思ってやってみたというのが、1点目。

ボタン電池を入れずに、Vcc2をGNDに落として動かして
みると…やっぱり時を刻まない。やっぱダメなんじゃん。
Vcc2に電源繋がないと、チクタクできないってことか。


じゃぁってんで、電池のプラス端子のところに5Vを
繋いでみれば、当然チクタクするんだろうと思って、
やってみると…動かない。配線も多分間違ってない。
テスター当ててみた範囲では。

データシートとか見返してみる。



ざーーーと読んでみる。
Vcc2はメイン電源で、日時を管理するためにバック
アップ電源に繋ぐ主電源で、Vcc1、Vcc2の電圧の
大小で動作。Vcc2がVcc1+0.2Vより大きい場合には、
Vcc2が供給されて、Vcc1が大きい場合には、Vcc1が
DS1302に供給されるっぽい。

あれか。Vcc2に直接5V入れちゃったから、0.2Vの差
がなくてVcc2の供給が無効になっちゃったのかな?
と思って、作戦を練る。マイコンからの5Vから、
赤色LEDを通して、LEDのVfで電圧を一旦下げて、
それをVcc2に入れたらどうだ?と。

やってみた。…やっぱりチクタクしない。通信は
問題なく行えてて、時刻の設定も読み出しも問題
ない。ただチクタクしてくれない。
ちなみに電圧を計ってみると、Arduino側のVccは
4.95V、赤色LEDを通してVcc2に供給されているのは
3.6V。うん、1.4Vほど電圧降下して供給されてる。
つまり、ボタン電池とほぼ同じ条件になってるはず。

なんでこれでチクタクしないんだろう?

と思って、さっきの文章をもう一回読み直す。

Vcc1 is connected to a backup source to maintain
the time and date in the absence of primary power.

→Vcc1は、主電源が届いていない時に日時を管理する
 ためにバックアップソースに繋がれてる
(ってことは、Vcc2繋いでなくても、やっぱVcc1から
 チクタク回路に供給されてるんじゃ無いの?)

The DS1302 operates from the lager of Vcc1 or Vcc2.
When Vcc2 is greater than Vcc1 + 0.2, Vcc2 powers
the DS1302. When Vcc2 is less than Vcc1, Vcc1 powers
the DS1302.

→DSS1302は、Vcc1とVcc2の大きさによって動作する。
 Vcc2がVcc1+0.2より大きいときは、Vcc2がDS1302に
 電源供給し、Vcc2がVcc1より小さい場合は、Vcc1が
 DS1302に電源供給する。
(うーーーーん、やっぱ、どっちかに供給されていれば、
 チクタク回路も通信回路も、どっちもちゃんと動く
 ってことなんじゃないの?)

よくわからん。ここに書かれている事と、実際の動作
に齟齬があるし、それ以前に、ボタン電池いれると
動くのに、同じくらいの電圧を供給しても動かないの
って、何でなの?


ってあたりでもやもやしたまま、今日は答えが見つ
からず。残念。なんでこうなっちゃうの?




そうそう。aliexで買って動かなかったmp3プレイヤー。
Open Disputeしようかなと思ったら、延長されてた
はずの保障期間が過ぎてて、Open Disputeできなかった。
というか、保障期間自体は延長されてたんだけど、
ショップから何の連絡も来なかったので放置状態
だったんだけど、その間に切れてた。

で、結局ショップはまともな対応できない管理能力
だったってことと理解して、よくない評価を残して
おくことにした。
メーカーに問い合わせてみるって言ってたのに、
その後何の音沙汰も無いっていうのは、やっぱり
何の対応もする体制になってないってことだよな。

値段が値段だから、まぁ諦めるとして、それにしても
単4電池で動くmp3プレイヤー自体は欲しいんだよな。
別の店で買いたいと思っているところ。


それとは別に、ちょっと小耳に挟んだ情報。モバイル
バッテリーに、ゲーム機能が付いたやつがaliexで
売ってるみたいなので、ちょっと検索してみた。
「power bank game」って検索すると、あれこれヒット
する。

https://ja.aliexpress.com/item/2-1-4000-mah/32960861650.html

これとか、

https://ja.aliexpress.com/item/5000-2600mah-188-Fc-2-5/33010293879.html

これとか。

おぉ。こんなものがあったりするのね。
…ただ、さすがにこんなにヤバイROMがいっぱい
入ってるのはだめだな。こういうの買ったらマジ
怒られる。

モバイルバッテリー機能はないけど、自分でROMを
吸い出して用意できるのなら、bittboyがよいらしい。

https://ja.aliexpress.com/item/BittBoy-Version3-5-MicroSD/32966627531.html

こんなの。
以前のは怪しいやつだったみたいだけど、新しい
やつは、あやしいROM入ってないみたいで、自分で
ROM用意できるなら、あれこれ出来るみたい。

ちなみに、調べてみたら、電池は交換可能で、GBA
のヤツが使えるみたい。これ気になるなぁ。
どうせなら、NOKIAのBL-5Cバッテリーにしてくれた
方が良かった気がするんだけどな。



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https://www.nicovideo.jp/watch/sm35209709

Planetbase 急いで火星移住計画 4回目が来てた。
あっという間に100人達成でひとまず完了。なかなか
面白かった。




https://tonarinoyj.jp/episode/10834108156658959204

ワンパンマンも新しいの来てた。





時々Amazonのタイムセールチェックしてるんだけど、
狙ったのがとりあえず来た。KingstonのA400、480GB
悪くない値段に下がってる。

こないだサブPC用に240GBのA400を使ってみたんだ
けど、速度的にも不満無い感じだったし、まぁ、
KingstonならSamsungあたりと同じくらいの耐久性
はあるだろう。この値段なら、メインPCにもこれ
入れちゃって、こまめに新しいのに買い換えるって
感じでもいいかなぁ。
インテルのにしようかと思っていたんだけど、
この値段帯のインテルSSDって、そんなに信頼性
よくないみたいだしな。




そうそう。こないだaliexで注文してたHDMIのKVM
スイッチ。発送連絡来なかったけどもう発送自体は
されてるのかなと思っていたら、1週間経ってから
いまさら発送連絡が来た。なんだよもう…。

他のHDMIケーブルとか、HDMI-DVI変換コネクタとか
はもう翌日に発送連絡来てたのになぁ。
サブPCへの本格移行作戦が伸びちゃうよ…





そういえば、前にaliexで買ったmp3プレイヤー。
なんかちゃんと動かなかったので、質問投げたら、
「メーカーに問い合わせるよ」って言われて、保障延長
になってたんだけど、結局連絡来なかったから、
ここはひとつOpen Disputeかなぁ。

あのサイズの、単機能のmp3プレイヤー、どうしても
1個欲しいんだよな。AAA電池で動くようなやつ。
(充電池内蔵じゃなくて)





https://www.youtube.com/watch?v=ug2bHvlSzqA

さやっち、勝手にテーマソングを作っちゃったりして
るんだけど、スタッフもノリノリで対応しているのが
なかなかいい雰囲気だよな。

https://www.youtube.com/watch?v=yUIy_dsgDqc

5月のさやっちワールドの動画、来てた。あとでじっくり
眺める。




相変わらず、tcl/tkとPythonでプロセス間通信をする
ためのあれこれを調べ中。

https://www.sejuku.net/blog/65485

https://qiita.com/MoriokaReimen/items/5c4256ef620499a88bb3

http://ni66ling.hatenadiary.jp/entry/20150110

色々調べてると、やっぱりPythonが親側でのプロセス間
通信の情報が多いんだよな。逆なんだよな。Pythonが子
側でプロセス間通信したいんだよな。


その他の情報。メモ。

https://kazmax.zpp.jp/cmd/p/pipe.7.html

pipeの約束事。
パイプって、容量あるんだねぇ。意識したこと無かった。




そういえば、tcl/tkの実験で、裏でVirtualBoxのMint
を上げておいて、windows側のXサーバ(VcXsrv)使って、l
windowsのGUI画面上で実験してたりするんだけど、時々
VcXsrvがバグるんだよな。最初にインストールしたとき
からアップデートしてないから、いちど最新版に入れ
なおしてみたほうがいいのかな?

無料で使えるwindows用X Serverって、VcXsrvくらい
しかないみたいだからなぁ…。




https://www.asahi.com/articles/ASM624TWTM62UHBI00Z.html

そうか、もうじき6月4日なのか。中国政府もピリピリ
している時期だろうな。



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