以前このサイトで
http://rogiken.org/daemon/works.html
白黒のビデオキャプチャーの回路をマイコンで
作っちゃっているのを見て、
「ふーん、マイコンでもここまでできるのか」
と感心してみていたんですが、このサイトを
改めて眺めていて思ったのは、難しいのは
やっぱり外部メモリの扱いってことなんだなぁ。
このページの初期バージョンで使っている
ＦＩＦＯメモリを今から探し出してくるっていう
のは難しいだろうから、参考にするとしたら
次期バージョンの方（ＣＰＬＤを使っているほう）
だろうな。
マイコンからのトリガで１画面分をメモリに溜め込み、
そしたらメモリからマイコンに読み出しする。
動画取り込みというより、超連続静止画取り込みと
いった処理内容ですが、いわゆるビデオ録画用途
じゃなくて、取り込んだ画像から立体把握とか
処理させるなら、こういう風に１画面分をしっかり
取り込めるっていう処理の方がかえって都合は
いいだろうな。
逆に、動体予測処理とかは少々難ありになるかも。
さて、もう一つ問題なのはＡＤ変換。ビデオ信号を
取り込んで、ドットと呼べる解像度が出せるものと
いうと、数Ｍｈｚ～数十Ｍｈｚ単位でサンプリング
ができるものでないと…。
そういうの探すとあまり選択肢が無い…
いや、あるんだけど高かったり、入手が難しかったり。
もっと簡易的に行うとすると、例えばそこそこ高速
動作するコンパレータを８個くらい並列に並べて
それぞれにビデオ信号を入れれば、８段階レベルの
ＡＤ変換はできそうだな。１６個までいっちゃうと
大人しくＡＤコンバーター使ったほうがマシだし。
どうせマイコン内蔵のＳＲＡＭなんて小さいから、
この程度でも十分といえば十分かな。
ビデオ信号のタイミング自体はＬＭ１８８１とか
実績のあるＩＣがあって、その出力をマイコンの
割り込み端子にでも繋げば動くっていうのは以前
やってるから、その辺は心配なし。
適当なビデオカメラを入力デバイスにして、
それをマイコンに入力させるって言うのもなかなか
おもしろそう。
例えば、１６０×１００ドット程度で取り込んで、
２ドットを１バイトに押し込むとしたら、
１６０×１００÷２＝８０００Ｂか。
８ＫＢ以上のＳＲＡＭ積んだマイコンなら内蔵
ＳＲＡＭでもいけちゃうな。
コンパレータを直接マイコンに繋いで、内蔵の
ＳＲＡＭに蓄えていくんだとしたら、意外に
簡単にビデオキャプチャーもできてしまうのかも。
ビデオ出力は色々実験してきたけど、キャプチャーは
やったこと無かったから、こんなこと一度やって
みたいんだよなぁ。
でも、取り込むはいいとして、どんな処理してどんな
ことに使うか…。方法のために手段を選ばないっていう
のはねぇ…。
なにか面白い用途はないかな？
ＳＤカードとかをＳＰＩ接続しておいて、定期的に
画像をＳＤカードに溜め込んでいくとか、
もしくは何か動きが生じたら連続して（動画的に）
取り込むとか、そんなことすればセキュリティー
カメラ的には使えるな。
単なるカメラじゃなくて、ある程度能動的に動く
デバイスにしたほうが面白いよなぁ。
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