カリンバ

ｍａｋｅブログで紹介されていたミント缶カリンバ。
http://jp.makezine.com/blog/2009/06/minty_kalimba.html

なるほどね。これはシンプルだけど良くできてるな。
ピックアップには普通の圧電素子を使っているんだな。

良くできた設計だな。

ケロミン

ひさしぶりに新宿に立ち寄り。

まずはペンタックスのＫ－７を散々弄くってみる。
うーん。さすがだな、オイラのペンタックス。
早速欲しくなって見ました。

その他、オリンパスＰＥＮも眺めてみる…
昔のハーフサイズのＰＥＮとは比較にならない
デカさだな…。オイラはオリンパスのＰＥＮ－Ｆ
とかペンタックスのａｕｔｏ１１０とか、ああいう
かわいいのが好きなのになぁ。でかいのは…

次、はなまるで冷たい醤油を食べて、ＳＡＮＳＵＩに
寄ってワームをちょっとだけ補充。

その後またヨドバシに戻り、楽器売り場へ。
おもろいもの発見！

http://www.keromin.com/index.html
ケロミン。

名前の通り、カエルのマペットの形をした
テルミンみたいな楽器。なんとＭＩＤＩ出力
まで付いてる！

いわゆる音源内蔵シンセですね。お腹には
スピーカーもついてて、これ１個でも音が
だせます。

口を開く角度で音程が変えられるみたい。
あと、設定を変えると音色も替えられるみたい。

これ面白そうだなぁ。
とりあえず店頭でゲットした情報はここまで。



当然ながら、帰りの電車の中で妄想君が
活動開始。

うーん、このユーザＩ／Ｆ、どうなってるん
だろう？口を開くと音程が変わるなら、
角度をデジタル的に分割して平均律なり
純正律なり平均律なりに片寄せして、
音階を再現してるんだろうなぁ。

音量はどうなってるんだろう？頭を振る
強さかなにかかな？



家に帰ってから答え合わせ。
http://www.keromin.com/keromin.html
http://keromin.sakura.ne.jp/movies.html

ムービーを見る限り、どうやら音量の調節
機能的なものは無さそうに見えるなぁ…
ＭＩＤＩのノートオン、ノートオフはどうやって
作り出すんだろうか？

音色は１６色（？）から選べるみたい。
音程は５オクターブ分。

内蔵のスピーカをドライブするのはＤクラスアンプ。
電池の消費量を考えてのことみたいです。

その他色々機能が入ってるみたいですが、
何より魅力はその見た目だな。
そして、多分誰でも簡単に操れるＵＩのよさ。



ちなみにオイラが改造するとしたら、
３Ｄ加速度センサーを追加して、
ヘッドバンギングでノートオンノートオフと
音量、左右に振るとビブラートやトレモロ
などができるようにしたいな。

あとはウシ君と合わせて和音が出せると
いいな。

（追記：手の付け根に音量ボタンがあるみたいです）

mega128のボードをjtagに

この間作ったｍｅｇａ１２８のＣＰＵボード。
ＪＴＡＧＩＣＥｍｋⅡ（コンパチ）に接続して
ｊｔａｇ経由のアクセスをしてみました。



左は１０ピンｊｔａｇコネクタをブレッドボードに
挿すための変換コネクタ。この間作ったやつ。

ＣＰＵボードは写真中央より少し上のところで
ケーブルに隠れているやつ。ボードの上には
ブレッドボード用ジャンパーがさせるように
なっていつつ、下側はピンが生えているので
マザーボードを作ればそっちに抜き差しする
こともできます。パスコンもボード上に登載。

動作確認という意味では、あとはクロック元と
動作確認用のＬＥＤくらいつければ十分
なので、ブレッドボード上にそのあたりを配置。

うーん、クロックをこんなに遠いところに
離すのは嫌なんだけど、丁度いい物がなかった
ので、とりあえずブレッドボード上に配置。

で、ＡＶＲｓｔｕｄｉｏで空回しプログラム…
Chuckさんに以前教わったようなプログラム

main(){
for(;;){
}
}

↑こんな感じのをコンパイルして書き込み。
何の問題も無くスルっと書き込めました。

早速シミュレータ画面上からＰＯＲＴの値を
弄ってみる…

うん。ＰＣ側の操作にあわせてＬＥＤが
点いたり消えたり。

バッチリだ（^O^）

まぁ、そんなことでトラブってる場合じゃ
ないんだけどもね。

ｊｔａｇ専用の端子が生えてないのがやっぱり
不便だなぁ。もうちっとなんとかならないかな？

赤外線測距モジュール

arduinoに赤外線測距モジュールGP2Y0A21YKを
接続してみました。

とりあえずスケッチを書いて思い通りに動くか
どうかを試すことを急いだので、あまり色んな
バリエーションのテストを消化するには至ってません。

ちょっとずつページに纏めています。
http://nekosan0.bake-neko.net/connection_ir_measure.html

まぁ、スケッチは上手く動くようになっちゃった
ので、あとは時間をみながらバリエーションを
もうちょっと増やしてみたいな…。


そういえば面白いことが判りました。
赤外線センサーだから、赤外線の外乱要因で
困らせてみよう…って思って赤外線リモコンを
当ててみたんだけど、出力電圧には影響がない
みたいでした。

赤外線リモコンの３８Ｋｈｚ変調のように
専用の周波数帯で変調を掛けているのか、
それとも赤外線リモコンとは異なる波長の
赤外線を使っているのか…

どちらかは判りませんが、赤外線リモコン程度
には影響を受け無いっぽいです。

色んな方法があるんだな

ｍａｋｅブログで紹介されてたこれ。
http://jp.makezine.com/blog/2009/06/multi-flash_camera_makes_automatichtml.html

詳しい仕組みはよく解ってないけど、多分複数の
ストロボを違う角度からあてることでパララックス
を強制的に生じさせて、複数の写真をコンペアする
だけっていう簡単な演算で輪郭抽出ができるみたい。

なるほどねぇ。何でもかんでも高い機材とか使う
必要は無いんだな…。アイデアだな。


これに近いものとして、こんなものもありました。
http://www.alab.t.u-tokyo.ac.jp/~ando/mesnotea.htm

このページの真中よりちょっと上の写真。
複数の光源を使って立体把握をするっていうやつ
なんだけど、その仕組みが面白いです。

当てる方向によって照明の色を変えてやることに
よって、写した立体の法線ベクトルがどっち方面か
見当つけるっていう作戦みたい。

これも頭いいなぁ。さすが東大だな。

ページの上の方にある、レーザーで輪切りにして
立体把握にするみたいな方法だと、素人では
手が出なさそうだけど、色を使う方法なら
なんとかなるかもしれない気がする…。

ただ、素材に色が付いているとちょっと難しいな。
むしろ、照明は色を付けず白オンリーとかにしちゃって、
むしろ照明の方向別に発光タイミングを時分割で切り替えて、
それをあとで1枚に合成する時に再評価させた方が
取り込む素材を選ばないから現実的かもしれないな。

ただ、時分割は動体把握には弱いかな…

一長一短だな。


それにしても、高い機材とか使わなくてもアイデア
次第でいろいろな可能性が見えてくるんだな。