モズだったのか…

面白いページを発見。

http://homepage3.nifty.com/ichian/devil.htm

この「悪魔の辞典」の「モズ」という項を読んでピーン！

そうか、このモズはオイラだな。オイラだった。
なるほどね。で、ハヤニエね。いい表現だな（^O^）

ってことで、ハヤニエを早速取り出してきて実験。


マイコンを繋がずに、電源とテスターだけ繋いで
みました。あの赤外線測距モジュールですね…
（愛用のテスターの電池が切れちゃったので、
　今回はサブで確保してあるテスターを使用）

データシートどおりに配線繋いで、手をかざして上下
しながら出力電圧をテスターで測ってみる…。

なるほど。一番電圧が上がるところで約３．１Ｖ。
大体データシートどおりなんだな。

ちなみに写真の数値は、多分カメラか何かまでの
距離を測っちゃった電圧みたい。
しかもカメラが垂直にないから中途半端な数値が
出てますが…。

でもまぁ、手を動かしてみると、だいたいデータシート
通りみたいだなぁ。

ってことで、あとはarduinoにでもつないでＡＤ変換
させて、電圧を距離に読み替える関数でも組んでおいて、
自動的に距離を返すようにすればある程度汎用的に
使えるかな。

電圧と距離の関係が線形式じゃないから、微妙な
曲線を定数テーブル化しておいて、あとは
適当に補間してしまえば近似値は得られるはず。

で、tokoyaさんが実験されてたみたいに、色々な
ケースで実験してみたいところ。

反射させる対象物の材質や色、距離を変えたり、
もしくはそれらを一定にしたまま角度を変えて
みたり…ね。