ちょっと読み直すと

ちょっと読み直してみたら、サイトにあげた文章
の中に誤記が幾つか残ってますね。
ＨＦＥって書いたつもりでＨＥＦって書いてあったり、
ＣｂとＣｒが逆に書いてあったり…

一旦読み直して訂正しないといけないだろうな…

arduinoのサーボライブラリもOfficial Libraries
に採用されたものと違ったなったままだし…。

あと、ページの冒頭に見出しでも作っておきたいな。