AVR DRAGON

千石のブログを久々にチェックしてみると、
http://sengoku-akb.jugem.jp/?eid=106

AVR DRAGONが！

ＪＴＡＧデバッグやデバッグｗｉｒｅでの
オンボードエミュレーションは既に
ＪＴＡＧＩＣＥ　ｍｋⅡがあるからいいとして、
高電圧シリアルプログラミング用の環境がない
から、その用途だけで使いたいんだよな…

AVR DRAGONじゃなくてもいいんだけど、なにか
高電圧シリアルプログラミングが使えるライター
が無いかなぁ…

ｓｉｎ波のシミュレート

例によってあの本を読み直しの最中。1回目読んで
わかりにくかった部分もだいぶ読み下せるように
なってきた感じ。

で、ＦＦＴを掛けると計算できるＤＦＴ値とスペクトル
について、ふと素朴な疑問が湧いてきたのでＰＣ上で
シミュレーションを掛けてみたいと。

ある周波数のｓｉｎ波が有った場合に、ＦＦＴを掛ける
際の周波数分解能の兼ね合いから、基本波×整数倍の
周波数にキッチリ乗らない場合もあるわけですが、
1回目に読んだ時の理解では、そういう風に基本波の
整数倍波の狭間に落ちたスペクトルは、両側に
分散して成分が乗る…すなわち、ＬＰＦとＨＰＦを
細かい周波数ごとに掛けていって、結果前後の
周波数成分のところに分散されて片寄せされる
ということになっているっぽいという理解をしました。
そういうフィルターの集まりとしての機能があると…
（今読み直しているところなので、ホントにその
　理解で正しいのか自信が無いんだけど）


ってことでこの疑問に関する実験。ある角速度の
ｓｉｎ波を作っておいて、それに近い上下の速度の
波も作ってみて、上下の波を足して２で割ったら
（つまり平均取ったら）元の波に戻るのか？って
話。もし戻れば、上記の話はそのままＯＫなんだけど、
位相が微妙にずれていく波を足し合わせたらその
中間の周波数の波になるんだっけ？怪しい…

ってことで、ＰＣ画面上で実際にグラフに表示して
見ることに。

（１）元の波
（２）（１）よりちょっとだけ遅い波
（３）（１）よりちょっとだけ速い波
（４）（２）と（３）の平均

をグラフに描いてみます。それが↓これ。



（１）と（４）が一致してない。ウネリ？ウナリ？
が出てる。

…よく考えたら当たり前。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%86%E3%81%AA%E3%82%8A
これだ。

うーん、もうちょっと読み込まないといけませんな…


（追記）
よく考えてみたら、あれかな？
実数部分だけで考えてるからダメなのかな？
今回の件で複素数の計算は少しずつわかって
きたつもりだったけど、アタマで解って
きたってかんじで、まだ体で解ったというレベル
ではないんだろうな。
やっぱドリルとか解いて体で覚えないと
応用するにはまだ一歩って感じなのかもな…
ＦＦＴ自由自在、ＦＦＴ応用自在が欲しいな。

お月様

ナショナルジオグラフィックを見てて、面白い記事。
http://www.nationalgeographic.co.jp/news/news_article.php?file_id=88323391&expand

月の土を使ってコンクリートを作るって言う構想。


ちなみに月には微生物が居ないから、土じゃなくて
砂が正解だな。で、記事タイトルを見て想像したのは、
砂の中からコンクリートの原料になる炭酸カルシウムや
水などを調達して、まさに月でセメントを製造するの
かと思いきや、そうではないみたい。ましてや、
（日付改まって）某国の前首相の家業とも関係ない
みたい。

エポキシ樹脂に月の砂を混ぜ、強化繊維として
カーボンナノファイバーを使うのか…。

…それって、ＦＲＰを砂で薄めたようなもの？？？

ポルトランドセメントとかと比べるとずいぶん脆そう
な気がしてくるけど、よく考えたら月は重力が小さいし、
Ｃ－ＦＲＰよりははるかに安上がりだろうしなぁ。
でも大量のエポキシ樹脂を月まで持っていかないと
いけないんじゃないかな？

あとエポキシ樹脂は有機物だから、紫外線に弱いんじゃ
ないかな？バンアレン帯があるのかないのか判らない
月面では太陽からの紫外線が直接降り注ぐ世界だしなぁ。
あっという間に分解・劣化しちゃうのでは？

（訂正：バンアレン帯じゃなくてオゾン層ですね）

カーボンナノチューブは炭素だけどいわゆる有機物
には含まれないみたいだから、こっちは紫外線には
大丈夫っぽい。

エポキシ樹脂に混ぜ込む砂によって紫外線が遮られて、
内部までは紫外線が入り込まないってことなのか、
それとも別途対策を打つのかはわかんないけど、
まぁ、紫外線だけの話ならなんとでもなりそう。

そもそも発電用の太陽電池だって宇宙線で傷ついて
何年かしか持たないはずだからな…


それにしても、月面上に巨大望遠鏡を置くっていう
アイデアの推進に繋がるなら面白いな。夢が広がるな。

ハッブル宇宙望遠鏡の映像は確かに凄いんだけど、
主鏡がせいぜい１ｍ程度で地上ほど大きく出来ないし、
一方地上だと大気があるから、いっそ月面に巨大望遠鏡
を作って、地上から遠隔操作したらいいのにって思って
たんだけど、問題はどうやって建造するのかが最大の
ネックと思ってました。

完成すれば、月には曇りも雨も、大気の影響も全く
無いしねぇ…　すっげー写真撮れそう。


あ、そういえば月はすぐ側に地球があるせいで常に
秤動でその向きがフラフラ動くから、それにあわせた
物理計算はちょっと厄介になりそう。
でもまぁ、ハッブル宇宙望遠鏡の軌道計算と姿勢制御
にくらべれば簡単なのかも知れないけど。
地に足をつけている安定感っていうのは、ハッブル
宇宙望遠鏡みたいなものに比べればはるかに上
なんだろうな。

いずれにしろこの構想はなかなか面白そう。
そういえば、エポキシ樹脂を練った後は「型」に
入れて固めないといけないはずだけど、型はどうする
んだろう？現地調達って訳にはいかなそうだけど…

夢と不安が交錯するな…

ＣＣＤが…

昨日カメラ持ち出して散々写真とって来たんですが、
ＰＣにダウンロードしてPENTAX PHOTO Laboratory 3
で現像。

小さいんだけど一部ＣＣＤにホコリがついていたので、
幸い場所が場所なので画像に影響するような構図は
ほんの一部の写真に留まってて、しかも小さいので
弄る必要は無いレベル。ホコリが付いてた写真は、
今のところホコリをレタッチするソフトが無いので
廃棄（もしくは塩漬け）扱いに。

大丈夫な方の写真については、サックリと現像処理。

あとはいつものとおりペンタックスの
クリーニングキットでＣＣＤをペッタン、ペッタン。


お目当てのホコリはすぐに取れたんだけど、
新たに糸埃みたいのが…

これが何度もペッタンペッタンしても取れない…


うーん、今回ばかりはオイラにはお手上げか、と
思って、今日ペンタックスに持って行って
クリーニングしてもらうことに。
で、預けてできあがりまで大人しく待つことに。
まぁ、展示品を片っ端から弄ってたんだけど。


出来上がりの呼び出し…。
「お客様、一応ＣＣＤ奇麗にはなったんですけど、
　１個だけ…左上の大きい埃なんですけど、
　技術者が強力なブロア－で吹いてもやっぱり
　取れないみたいなんですよ。」
とのこと。曰く、
「おそらくこれはＣＣＤとローパスフィルターの
　間に入り込んだ状態になってます」
だそうで…

カタチがカタチなので擦りキズとかでは無いのは
技術者さんには言わずとも判っていたようなの
ですが、たくさんのカメラを捌いてきた以上、
ローパスフィルター上の埃なのか、間に挟まって
しまったものなのかは多分経験上すぐに判った
ということなのでしょう。そうそうにギブアップ、と。

こうなるともう、分解清掃かＣＣＤ交換しかない
ようなので、見積もりだしてもらって預けて
来ました。５連休が入るので、出来上がりが
だいぶ先の予定。あぁ、困りましたねぇ…
銀塩の時はこんな面倒なこと無かったもんなぁ。


そうそう。待っている間、Ｋ－７はもちろん、
コンパクトデジカメも片っ端から弄ってきました。
防水型の新機種が２つ。

一つはOPTIO W80。こっちはゴッツいボデーの
タフな感じのヤツ。確か１２００万画素で５ｍまで
の防水。

もう一つはOptio WS80。こっちはもっとすっきりボデー。
１０００万画素で１．５ｍ防水。

どっちもこんな薄型で、しかもレンズ繰り出し式じゃ
無いのに５倍ズームなのがｇｏｏｄ。ここんところ
この辺りには疎かったので良くわかんなかったけど、
以前は防水タイプって言うと３倍ズームだったから
なぁ…進歩だなぁ。


おいらはコンパクトデジカメの小さいＣＣＤなら
ムダに画素を細かくするよりもむしろ画素数が
少ない方が美しい仕上がりになると感じている
ので、正直もっと少ない画素数で充分なんだけど、
画素数が細かい方が奇麗って信じている人たちは
いっぱいいるって事なんだろうな。

一見、４００万画素と１２００万画素では後者が
３倍も奇麗な様に見えちゃうんだけど、画素の数
で考えると縦横がそれぞれ１．７倍程度になった
だけだし、面積は１／３倍になっちゃって、
その分Ｓ／Ｎ比が悪化しちゃう。一眼レフの
ＡＰＳ－Ｃサイズと比較すればもう桁１個は違う
レベルですよ。

４００万画素のコンパクトデジカメですらザラザラ
した画質になっちゃうのに、無理に１／３倍の光量
を扱うとなれば、不自然なデジタル処理するしかない
もんなぁ。もはや写真ではなく「写偽」だなぁ…とか。

まぁ、コンパクトはコンパクトなので割り切って
しまう。いっぱい弄り倒す。


５倍ズームは結構イイカンジ。便利、便利。
マクロ領域の撮影もなかなか。操作性はやっぱり
カメラメーカー。迷うところ無し。

で、最近一番気になっているムービー機能を
試してみる。

さすがにオイラが持ってる古い機種なんかより
ずっと奇麗だし、動画が滑らか。３０コマ／秒
のフルで撮れるし、Ｗ８０はハイビジョンサイズ
にも対応しているらしいからな…
それにくらべてオイラのコンパクトデジカメ
なんて映像がカクカクだぁ。多分１秒あたり
１０コマか１５コマ程度なんだろうな。
やっぱ新しいカメラはいいなぁ。

防水タイプには単３電池使えるのはさすがに
無かった…。これは仕方ないね。個人的には
ＷＳ８０で充分でも充分だな。


あと気になる点としては、デジカメのムービー機能
って撮影時に光学ズームが動かなかったり、
ピントを合わせなおしたり出来ないっていうのが
相場だったけど、その辺が改善されたのかなぁって
思ったら、やっぱ相変わらずでした。

そうなんだよねぇ。撮影中にズームしようと
思ったら、デジタルズームになっちゃうんだよねぇ…。
もしやと思ってＫ－７も試してみたら、やっぱり
撮影中はＡＦ効かないみたい。（ほんと？）
Ｋ－７はＭＦに切り替えればフォーカスが
変えられるし、ズームも手で動かせるんだけど、
ＡＦが効かないのはキビシイなぁ。

コントラストモードでもイイからＡＦが効いて
くれないかな？もしかしてモード変更で使える
ようになるのかな？

ヨドバシとかと違ってペンタックスフォーラムは
思う存分弄りまわせるから、さらに色々試そうと
思ったんだけど、ここで修理完了の呼び出し。
残念。あとは自分のカメラの修理の話でいっぱい
いっぱいで、Ｋ－７について質問しまくって
来るのを忘れてしまったのが残念。

修理が上がった日にでも聞いて来ようかな。

居眠り

今日は疲れて帰りの電車で知らないうちに居眠り。
降りる駅で気付いてよかった…

っていっても遊びに行ってたんですけどね。


↑夏祭りや縁日のテキヤさんで遊んでみたい。